Shpora_Teoriya_Linal (1003709), страница 3
Текст из файла (страница 3)
2. Пусть
зависят от
переменных, непрерывны и дифференцируемы по ним. Введём векторы
и
Функция
называется вектор-функцией векторного аргумента.
Матрицей Якоби для векторной ФНП называется матрица, элементами которой являются частные производные от координат вектора
по координатам вектора
:
Если
то такой определитель называют якобианом
Производная сложной ВФНП
Если векторная функция
непрерывна в точке
а
непрерывна в
то сложна ВФ
дифференцируема в точке
.
Рассмотрим частные производные
=
y-сложная ВФНП
Составим матрицу Якоби
теорема доказана
Б9
Квадратичная форма - функция
– коэффициенты квадратичной формы.
Матричная запись квадратичной формы
В координатной форме
В векторно-матричной форме имеет вид
Если квадратичная форма содержит только квадратичную переменную то такой вид то такой вид называется каноническим.
Базис в котором квадратичная форма имеет канонический вид называется каноническим.
Теорема
Любую квадратичную форму можно привести к каноническому виду линейными ортогональными преобразованиями.(метод Лагранжа)
Пример
2 Функция
имеет в точке
локальный максимум (минимум), если существует такая окрестность точки
, для всех точек
которой, отличных от
,выполняется неравенство
(
Необходимое условие локального экстремума дифференцируемой функции
Если
- точка экстремума функции f, то
Достаточные условия локального экстремума дважды дифференцируемой функции
Обозначим
Если D > 0, A > 0, то
- точка минимума.
Если D > 0, A < 0, то -
точка максимума.
Если D < 0, экстемума в точке
нет.
Если D = 0, необходимы дополнительные исследования.
Доказательство необходимости
Геометрическое доказательство очевидно. Если в точке M0 провести касательную плоскость то она естественно пройдет горизонтально те под углом
к оси
и к оси
. Тогда в соответствии с геометрическим смыслом частных производных
Б10
1. Базисом линейного пространства L называют любую упорядоченную систему векторов, для которой выполнены два условия:
1) эта система векторов линейно независима;
2) каждый вектор в линейном пространстве может быть представлен в виде линейной комбинации векторов этой системы.
где
Матрицу называют матрицей перехода от старого базиса b к новому базису c. i-й столбец матрицы перехода есть столбец координат i-го вектора нового базиса в старом. Поэтому говорят, что матрица перехода состоит из координат векторов нового базиса в старом, записанных по столбцам. Каждый вектор из базиса
может быть представлен в виде линейной комбинации векторов базиса b:
2.
Производную
функции
в точке
называют частной производной функции нескольких переменных
в точке
по переменному
. Аналогично можно определить частные производные функции
и по другим переменным.
Частную производную
функции
называют частной производной второго порядка функции
в точке
по переменным
и
и обозначают
.
Теорема (о смешанных частных производных).
Пусть функция
(n > 1) в некоторой окрестности точки a ∈ Rn имеет частные производные первого порядка
и
,
, а также смешанные производные
и
. Если эти смешанные производные являются непрерывными в точке
, функциями по части переменных
и
, то в этой точке их значения совпадают, т.е.
Доказательство
При доказательстве теоремы значения всех переменных, кроме xi и xj , можно считать фиксированными. Поэтому можно вести речь о функции, имеющей только два аргумента
и
, которые удобно переобозначить:
= x,
= y. Итак, пусть функция f(x, y) в некоторой окрестности U точки (p, q) имеет частные производные первого порядка и смешанные производные
,
, причем обе смешанные производные непрерывны в самой точке (p, q). Покажем, что в этой точке смешанные производные равны. Выберем такое число δ > 0, что при |∆x| < δ, |∆y| < δ точка (p + ∆x, q + ∆y) попадает в окрестность U. Тогда в квадрате |∆x| < δ, |∆y| < δ определена функция g(∆x,∆y) = f(p+∆x, q+∆y)−f(p+∆x, q)−f(p, q+∆y) + f(p, q).
Для функции
одного переменного имеем
. Функция
(x) на отрезке [p, p + ∆x] (или [p + ∆x, p] при ∆x < 0) имеет производную
и потому непрерывна на этом отрезке.
Следовательно, к функции
(x) на указанном отрезке можно применить теорему Лагранжа. Согласно этой теореме, существует такое число ϑ ∈ (0, 1), что
Итак
Разность в квадратных скобках представляет собой приращение функции
одного переменного на отрезке [q, q + ∆y] (или минус приращение на отрезке [q + ∆y, q] при ∆y < 0):
На отрезке [q, q + ∆y] функция λ(y) имеет производную λ 0 (y) =
(p + ϑ∆x, y) и является поэтому непрерывной на этом отрезке. Значит, и к этой функции на указанном отрезке можно применить теорему Лагранжа.
Мы приходим к выводу, что
, где ϑ1 ∈ (0, 1) — некоторое число.
В результате находим, что g(∆x, ∆y) =
(p + ϑ∆x, q + ϑ1∆y)∆x∆y.
Равенство было получено в результате двукратного применения теоремы Лагранжа, причем сперва она применялась по переменному x, затем — по переменному y. Но те же рассуждения можно повторить, поменяв лишь порядок переменных. Тогда получим равенство, аналогичное, но включающее другую смешанную производную. Действительно, если функцию g(∆x, ∆y) представить в виде g(∆x, ∆y) = ψ(q + ∆y) − ψ(q), где ψ(y) = f(p + ∆x, y) − f(p, y), то получим g(∆x, ∆y) = ψ’ (q + ϑ2∆y)∆y = f’y (p + ∆x, q + ϑ2∆y) – f’ y (p, q + ϑ2∆y) ∆y, где ϑ2 ∈ (0, 1).
Повторно применяя теорему Лагранжа к разности в квадратных скобках, приходим к равенству
Соединяя равенства, а затем сокращая на произведение
, получаем
Переходя в этом равенстве к пределу при (∆x, ∆y) → (0, 0), заключаем, что
(p, q) =
(p, q), так как по условию теоремы смешанные производные
и
непрерывны в точке (p, q).
Б11
1.
Ненулевой вектор x называется собственным вектором линейного оператора
, если такое число
, что
. Число
называется собственным значением оператора
,соответствующего вектору
. Многочлен относительно
называется характеристическим многочленом оператора
.
Теорема о ЛНЗ собственных векторов: Собственные вектора, соответствующие различным собственным значениям ЛНЗ.
Док-во: Метод математической индукции:
1)Если существует одно собственное значение
и ему соответствует вектор
, то ЛК
только при
, т.к.
не равен нулю по определению.
2)Допустим, что утверждение верно для
собственных векторов, соответствующих
различным собственным значениям, т.е. для различных
только при
.
3)Рассмотрим систему
, где
и
не равно
; Составим ЛК векторов этой системы равную нуль-вектору и подействуем на нее ЛО
:
(a) ;
;
(б) ; cоставим комбинацию
:
, т.к.
-ЛНЗ ; все
, т.к.
не равно
, то все
, тогда из (а):
, т.к.
не равен нулю
, т.е. в (а): ЛК
обращается в 0 только при всех
система
– ЛНЗ.
Теорема о матрице ЛО в базисе из собственных векторов:
Матрица линейного оператора имеет диагональную форму тогда и только тогда, когда она записана в базисе, составленном из собственных векторов.
2.
В общем случае мы называем ФНП отображение вида
, где
принадлежит
. Если
, т.е. значением отображения является действительное число (скалярная величина), отображение называют скалярной ФНП. Если же
, то указанное отображение называют векторной ФНП или векторной функцией векторного аргумента.
Функции нескольких переменных
, называют координатными функциями векторной функции
. Для представления векторной функции используют координатную форму записи
.
Пусть заданы векторная ФНП
, множество
принадлежащее
и предельная точка
множества
. Точку
принадлежащую
называют пределом функции
в точке
по множеству
, если для любой
-окрестности
точки
существует такая проколотая
-окрестность
точки
, что
принадлежит
при
принадлежащем
, в этом случае, как и в скалярном, записывают
, или
при
. Если
, то говорят просто о пределе функции в точке
и обозначают его, опуская упоминание множества
Векторная ФНП
называется непрерывной в точке
, если она определена в этой точке: существует
.
Векторная ФНП называется непрерывной на множестве, если она непрерывна в каждой точке множества.














