Лепёшкин Гидравлика (1003560), страница 61
Текст из файла (страница 61)
22.4, а, При )»абочсы ходе $»орьлня 1диакьсц»оеь 2), пака Ча~ть поршйя диаметром гь' цс вошла в паласп. Корпуса 2 диаметрам 111„воздух бсспрснятствснно поступасг в ьяехлопную пььскмальшию. Когда час»ь поршня лиамстром $$' ььходит в полость корпутль диаметром $$1, воздух нз И»токовой полосгй начйнаст проходить, в Вьпиопную пнсвмолинию через кольцевой зазор б = ($$1 — $()/2„который является пнсвматйчсскйм соЩютйвлснйсм. В штакавоЙ пол~~т~ повышается давление и, следовательно, возникает тормознас )снлис, котоРос растет по ь1ерс лььвкснйя паршня1 так как увс»1ичпвастся сопротивление пагоку ьюзлуха.
На рнс. 22,4, 6 показано ут аовнос г)хьфичсскос обозначение пнсвмоцилнндра с торможением. Пнсвматичсскнс двигатсын, как и ьзьлравличсскис, делятся на возвратно-поступатсльныс (пнсвьюпнлиндры), пе»воротныс и врапьатсльныс (пнсвмоматорье). ПОскОльку прннцьпь дсйствиЯ пнсв- МЛТИЧССКИХ И ГЬЩЕ»ГЬЗИ11ССКИХ ДВПГВТЕЛС$1 ОДЬ$$1ахаьь, )ЬВССМСЧР$1М канструктивныс Особсн ИОсти тОлькО тсх лдигатслсй, которые ! ьрс" $1муцьсствснно примснякпся а пневматических системах.
306 $»ыс. 22.4. Г) иециззи ьеехые ци »ниль»вц е — е»оььможенььец е конце коле„' Л вЂ”. еео уееоеное пелееьеекое осе»ьиееььье: е — 1»еч»ньеь» ле ясене; г-- енеь4к»ннйв; 1 — цор»нейм 2- коь»ц»е; 3. 4 — еео»ьььне кенезй; 5 — енеьеюьоя гене» Если В пнсвмосисгсмс используют Обычный штз$$$нлр бсз описанною выше )хтройсп$а„то трсбусмос торможение $$бсспсч$$$а$- ктт за счет вкл$очсния зо вис$$$Н$О$о Вых.шпную пнсвмаьчингпо спс- $$изльнОГО мсстнОГО сопротнвлсния (дроссс$$Я). В таких тсхнологичсских Опсрациях, как штамповка, клсймснис, пробиакз отВСРстнй, обрубка литников и ряд других, трсбующих улз)энОГО гюзлсйсжня, испОльзуют )я$злн чгпас )дгбя$атс $$лсззар" $$$ь драч, Схс " р 6 Одно " пр д нз р$$С, 22.4, В пилннлрс $гмскпся трн полости А, 2), ь". Полосаь А, которая $$Г$Я$ст )ктхь рссивс)тз, во $$рсмя работы $с)хгз кзн$$$$ 3 всс$тш сослннсиа с напорной пнсамолннисй (ра„).
В исходном положснии полость 2) ьу~рсгз $,знал 4сааслзгнс$$з с зтз$$$са)$сро($ з пттлость С чсрсз канал 5 — с напорной пнсвмолинисй, За счет разности $Я)х)х$кт$$$$- ных плошзлсй поршень прижимзстся к ссллу корпуса, псрскрывая отвсрстис зь Для Осушсс пьчсн$$Я ртбочсго хола полосп* 6'сосл$$ня$от с зтмосфсрОй„а канал 4 пОлосп$ $) псрскрыва$Оч; Дзалснис В Полости С$$а$атст„и поршснь нзчинзстдгятгзться вг$($зво. Кзк только Г$оршснь Откры$ыст Отвсрстис тл„)асзко возрзстйст двйжупи$я сила, посколькУ сжаты($ воздУх с дзвлснисм Ра, Лсйс$в)чт тспсРь на всю площадь поршня. Поршснь получаст значипсль$$ос ускорсннс Чтобы нзбсжзгь )зтзрз порШНЯ О КоРпус цилинлра, в ко$$стрУкаи$$ прсдусм$привзют ЗОЗМОжность псрскрыт$$Я канала 5 в кон$$с хопа поршня. Поршень останзгс$$$язсгся бсз улара о корпус за счст сжатия воздуха в полости С При псраоначзльном сосдинсннн полосТСй а) й С ПОРШС$$Ь цнднндра ПРИХОЯ$$т В йСХОЛНОС ПОЛОЖСНИ$'..
Наряду с мсмбранными пнсвмоцилиндрами, которыс„как н гашрагс$нчсск$$с, примснякпся при нсболызпх псрсмсщсниях аыходкого звсна, в пнсвмосистсмах низкого лавлсния при малых псрсмсшсниях используют сгьтафоазмс $$натачои$ьтигя)рм. Рабочей кзЬ$СРО$$ ТЗКОГО ПНСВМОШ$ЛИ$$Д$Х$ ЯВЛЯСТСЯ ПОЛОСТЬ И3фР$$РО$$анной мсталличсской трубки (сильфона), способной увсличивать своао ашину под лсйствнсм дазлсния сжпого $$оздуха (рис. 22.4, г). ((зк правило, сап$ь$)$онныс пнсвмопилинлры -- односюроннсго дсйствия. Во:$$$$яг$ в исходнос положснис происхщпгг под дсйсвись$ внсшних сил илн упруптх сил сзмогз силы)$она. Рнс. 225. Схсмы поворотных пнсвааолвапатслс$6 а — а ыаааничаааны $$раобразнаа$$$аа$ лаат$аан$ая б — ааанрнощ à — нааорная$ ааа$ас 2 3 — рабочна каналы; з - $$ар$аана; 5- аааачочаж б — ачтента$ ааааа; 7— рагааааа ханша; й р — аоааххн$$ыа $аачагн 22.2,2.
Поеорот$ияз пнвимодиигатепи и пнввмомоторы Поаорвтиыс пизванадвипгасли, кзк и гидрзал$$ $сск$$с, В осн~~- нОм ишаользуют в свОсй рзбОтс п)$$$н$$$$п мсхзничсс$ГОГО прсо6$%- ЗОвзния п$$ступзтсльио!О дзнжсння по(лпнй в ПО$яарот$$ос движс- НИС ВЫХОЛНОГО ЗВСНЗ. Нз рнс.
22.5, а прсдставлснз схсма поворотного п$$свмолв$$гзтсля г аасхогтттчесаьыт прсобразряа$$иам даттзят$$$О$, в котором канал $ и, слсдовзтсльно, полость А зссгда подключсны к напорной пнсвМОлнннн с давлсн$$см Раа. Если канал 2 сссдиннть с напорнОй 308 Рнс. 22.6. П$$авааоа$О$сры: а — а$аачара$$ныа; 6 — $$$оа рЗТС, а- паатан етый; $ — статар; 2 — ротор: З— $ыаа$$еа; А — $еоаноя аана$$; б — $а$- аа$ата аыяаеа пнсвмолинисй, а канал 3с атмосфсрой, то нол дсйсп$исм псрспада дагьтсний поршень 4 начнст $$срсь$с$Л$пься $ьчсво.
При этом он будет $$ОВОраЧИВВТЬ ЧСрсз цс пнув пюредачУ звсзаочку 5 по часоВОй Огрслкс, цгташснис звсзлОчкн и, слсдоватсльнО, Выходн0$О Вала В Обратную стОрону булст Щ$оисходнть прн сосДниснни канала 2 с атмосфсрой, а кана~а 3 с нап~рн~й пнсвмолиннсй, В механизмах для захгнх$а деталей В станках и автоматических линиях испОльзуют хомгрлмй пОВОротнь$Й пнсамОДВИ$атсль $рис, 225, б). СВЗ$тый В$$здух чсрсз Канал б подастся в камсру 7, стснки котЩю$$ выполнсны из эласзт$чнОго Ь$атсрн$иа.
Под давлсннсм воздуха камера рас$$$нрястся, $$оаорач$$$х$я рыч$$гн С$$ У Вокруг осей вращсния и обсспсч$$$Х$я тсм самым зажим детали З. При этом усилис зажима практически нс зав$$сит от размера 1дстьч$Н 2$. Пнсааемоторм прсиму$цсствснно $$с$$ользуют принцип работы $зотОрних мгалин. Наиболсс шнрокО пр$$мсняются шсстсрснныс и $$ласт$$$$чатыс пнсвмомотОрь$. Их $$спользу$отдля прнвщи ручно$О пнсвмоиг$струмс$$та, свсрл$$льньзх гол$$вок станков, лсбсдОк н т. и. На рнс. 22.б„а прслстаалсна схсма работы игссл$ереллогс пнсвмомотОра с южшним зацсплсн$$см.
Слз$ть$Й воздух с лавлснис$$ РВ чсрсз вхолной канал А подастся к зубчать$м колссам. Зубья, касаясь друг друга В точкс за$$сплснна о, отдаляют полость высокого ЛЛ$ц$СН$$Я ОТ' ПОЛ$$СТ$$ ВЫЮТО$та В ЛВВЛСНГ$С р1р В$$ЗЛСЙСЗТЙСТ На ЗубЬЯ колсс. Которыс имс$от В области зацсплсння $$сур$ця$О$$сшсниыс участки Ов и Й'. На этих участках ВОзннкакп' нсуравно$$сшснныс силы, раВныс $$роизвсдснню давлсниа де„н плоп$ал$$ нсураановсшснных участков зубьсв. Эти ш$лы создакл' МОмснтм, арапгаюп$ис колоса в $$аг$$хо$лснгп$Х, показанньп стрсл$огми 'Гочно по такому жс прннга$$$у рабютаст пнс$$Ь$оьготор тнпа РУ $ $,.", у которого ЗУбья колсс имсют спсцифичсскую форму (рис.
22.6, 6). На рнс. 22.6 а прсдста$с$сна схсма гьгасл$$$лчслх$$о пнсвмомОтора. ПОдача сжато$о Воздуха $: давлснисм Р,„про$$сходит на участкс И$' статора 1, а выхлоп — на участкс СС'. Рабочая камера образована повсрхностями $ютора 2, статора г' и лвух соседних пластин 3 на у $асткс 2$'С. Из-за зксцсн гриситста В распологкснии осси ротора и статора обьсь$ рабочей камеры на участке В'6'уасл$$чнвастся, а да$$лснис ВОЬЧуха прн расширСНИИ Паааст И $$ссцлгбудсг мсньшс р .
Разность лавлсний по обе стороны пласти$$, наход$ццихся В рабочсй камсрс, создаст рсзультнрующсс усилие на $$ласппгу и, слслоВатсльно, щхацающий момснт, наорав.'жннь$Й ПО часовой стрслкс. ПТ$ВСТинь$ $$р$$ж$$ма$0тся к статору ПО$$ ДОЙствнсм цс$$$р$$бсх$но$$ силь$ н силы дашюния сжатОго воздуха которыЙ по спсциальным каналам подводится В пазы под торцы пластин. П$$елмг$ВП$$лрнглмн принято нлзмллть п$$с$$млтнчесл$$с злсмс$$- ти, п($елнллн$ченмыелдн упражнил $нп$нлн$и нх л)тл$ ($ал$), 2'Очно тлк жс„гд$к н $Т$лрлнл$$чссктгс ВН$$лрлти, нх дслйт нл три $$снои$ме гр)т$пм$ $$непмгл6$ос$лл$н„пнслмакллгл$Н$4 н $$НСВморжщ$с$$с$$нтелн. Вй$$нофмселн нспольту$от пиВным обрезом лтд рс!улнра$В$- ння ско($астй и тормОЗксннн 0$$СВЬ$0лд$$глгслсй, регулнроллння скпрос$И тнпс$В$снин н Опорол$нс$$И$$ рлктнчнил емкостей с $$слыо сол$$дннн т(нбуемил Вреь$с$$нь$л тлдср$кек и т.и.
В клчес$ лс нлст$мИВ$кмь$л (неретулнрусмь$х) и рстулнруемь$х пнспмспрооселей ЬТОТ)т бить $$с$$ОАЬЗОМ$ни Ндснтнчтплс Гплрдгьтггтескле Лроеселн л$060$0 тнпл, В рсгул$$6)сттмл п$$спма$6$ассепв $кт$0$$иул$т л$порно-регуяир)тглпнс устройстВВ щ$$НОВ0$О, $$ННТтннк$ННВО и н$$$льчлтого 'п$ ПОВ. Но нлнбалилес р$$спрос$рлнсн$$С пол) $$0$Н п$$снм$н$(ессели типе ФСО$0$0 — тлс$$0$$НВФ Нлс$рл$$М$емие пнслмолросселн, клк $$рлннло, яктялтпл$ сос$ВВ$$06 члстыо лр)тнл пненмодг$$Н$рВПТВ н усгрой$стн и нм$$0лня$отсл В ВНЛС КлднбрОВШП$МЛ ОТЛере$нй В ЛС$КДНК НЛН В В$НЛ$ $$$Елсй, Об(л$- таелнних межлулнумн дстлллм$$ ($ле$$снме пиелмалроссслн). Прннср$лл $$$С$$сВОРЗ $$нспмол~юссейя монет с$$у$кнть )Фтр0$$стло тнр" монсннн пнсдмопнлннлрл„рл$кькпрсгп$ас В п$Л6$В;$л. 222, Рсгуд$$р)тл$ь$с п$$еимадргк$ж$н ВМПОЯ$Л$$0$ 06$лчно В Внлс 0$'- лель$$их Вппйрл$ОВ, кгпарме лкл$пчллп" В пнслмаснсгсму.
)$нйюФР$глпл$$$$$г ни$$алнян$т тлл$$с же фуикпии„что н ггьтрлллн" ческнс кллплны, н имеют тс жс при$$Н$$пй дсйстл$$Я. Поътйм)' лк$- боп рст)т$нру$ощнй нлн нлнрллля$опгнй г$ЬТроктВПВН Прн~ЦнпнВльно может быль использанлн В пнстВ$оснс$еме. Вотмол$нь$с нонсг$$укп$лние отличил, $$рсжде Все$0 лтпорио-рсгул$$ру$0$$$их уст- ройст$Ц абуслакчени более н$$лкнм,щ$ллс$$нсм н $$иень$0снсгслй$л по срВВ$$снн$0 с $$$$л$$$снс$смлмн и попытпсннмми трсболлннлмн к герметтттгк$стн, Этн 00$нч$0$ бмлн рлсснптйсни НВ ПРнмсйс рсдук" ципнного кллплнл (см. псдрлтд, 21, 1 ), В 0$$елмасистемпл нспальтутот и с$$с$$И$)л$ $ескне ктлпл$$и„котормс В гнлроснс$емлк нс пр$$меишот. Пр$$мсрон тлког$$ клаплнд ЛВ- ляетсл клзплн быстрого ВИЖЛО$$к Конструктн$$Н$$н $Л$смл клл$$лна быст(кна В$лл$$0$$В н способ сто Вклк$чс$$$$н В П$$с$н$$$с$$стсму пакл злнц НВ р$$с.
23.).л. Поршень $$иснмо$$нлннлрл $ сгн$с(л$$лст рлбо- ЗП чий хсза прн Зюаачс сжщого зяхзтуз«а в бссат«зковукз пспосп Вх«- врат Ззоршня»жиосгой хзнз) совсршастся пол лсйьчзн»см возвратной пружины. Дзя то«О чтабы ускорить холостой хоЛ, нужно быстро Освоболнть бсстлтоковую пс«ность от в«хвзуха. Эту зайачу и Выполняст клшлн« бью Тхзпз выхлопа, копзрый со«зтОЗГГ йз КО»я«ухи 5„ крын«ки 2 з! мсмб»звны 3. Если рвспрейслнтсль 4нжхолнтсл н исищ«ОЙ Зкоицни„то пнсвмолиння А с«зслннст«а с Втмос«»зарой, мсьзб»тана пол лсйствисм сзьз упругости прижат««к корпусу клапана н ппсвмелиния Ь сосзпзйсна с атмосфций чщхп опзсрсззш н, которыс рззсполапзкпся по окружности и 1«Ь«СКП болыиузо суммарнукз пл«япазп.