Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

- коэффициент перекрытия проектируемой передачи должен быть больше допустимого ( >

- зубья у проектируемой передачи не должны быть подрезаны и толщина их на окружности вершин должна быть больше допустимой(Sa>[ Sa]).

Значения коэффициента X1,X2 должны быть такими, что бы предотвратить все перечисленные явления. Расчетные коэффициенты должны быть выбраны так, чтобы не было подрезания зубьев. Отсутствие подрезания обеспечивается при наименьшем, а отсутствие заострения – при максимальном значении коэффициента перекрытия, должно выполняться неравенство: X1max > X1 > X1min

Расчетами находим: X1min=0.36. Максимальный коэффициент смещения получается графическими построениями – как точка пересечения линий Sa1 и [ Sa1] . Причём предельную толщину зуба по окружности вершин находим из условия, что колёса подвергаются нормализации.

Определяем значение Х1, пользуясь дополнительным ограничением . Предельный коэффициент торцевого перекрытия находим из условия, что степень точности зубчатых колёс равна 8 (по ГОСТ 1643-81). Принимаем: = 1.1.

Выбираем значение смещения, по рекомендации ГОСТ 16531-83. Принимаем Х1= 0.5.

4.1.5. Геометрический расчет передачи

1). Радиусы делительных окружностей колес:

2). Радиусы основных окружностей колес:

3). Наименьшее число свободных от подрезания зубьев на колесе без смещения:

4). Коэффициенты наименьшего смещения исходного контура:

5). Угол зацепления передачи

6). Коэффициент воспринимаемого смещения:

7). Коэффициент уравнительного смещения:

8). Радиусы начальных окружностей:

9). Межосевое расстояние:

10). Радиусы окружностей вершин:

11). Радиусы окружностей впадин:

12). Высота зубьев колес:

.

13). Толщина зубьев по дугам делительных окружностей:

14). Углы профиля на окружностях вершин зубьев колес:

15). Толщины зубьев по дугам окружностей вершин:

16). Толщина зуба S0 исходного производящего контура по делительной прямой, равная ширине впадины e0 :

17). Шаг:

18). Радиус скругления основания ножки зуба:

19). Шаг по хорде делительной окружности шестерни:

20).Коэффициент торцового перекрытия:

Расчеты в программе ZUB для стандартного инструмента приведены в приложении.

При построении профиля возьмем необходимые размеры из приложения для смещения .

Выберем масштаб построения

Проведем:

делительную окружность, радиус которой

;

основную окружность, описывающую боковую поверхность зуба,

;

окружность вершин,

;

окружность впадин,

.

Отложим от делительной окружности смещение и проведем делительную прямую ИПК инструмента. На расстоянии (высота головки зуба) вверх и вниз от делительной прямой проведем граничные прямые. На расстоянии ( глубина впадин) проведем линии вершин и впадин. Проведем станочно-начальную прямую, касательную к делительной окружности в полюсе станочного зацепления . Проведем линию станочного зацепления, касательную к основной окружности в точке через полюс . Эта линия образует с прямыми исходного контура угол .

Относительно вертикальной оси, отступив от точки G (Пересечение вертикальной оси и делительной прямой рейки) на ¼ шага влево построим наклонную линию перпендикулярно линии с вертикалью и соответствует прямолинейной части профиля ИПК. Закругленный участок строят как сопряжение Прямолинейной части контура с линией вершин или линией впадин радиусом . Симметрично относительно линии строим профиль зуба ИПК. На расстоянии, равном шагу = строим профили соседних зубьев ИПК.

В точке контакта К построим профиль изготавливаемого колеса. Для этого строят ряд последовательных положений профиля зуба ИПК, т.о. будет получена картина реального процесса изготовления колеса. Проведем вспомогательную линию ММ, касательную к окружности вершин. На ней отмечают отрезки равной длины I, II, III… , такие же отрезки откладывают на станочно-начальной прямой 1, 2, 3… и проецируют их на дугу делительной окружности (1’, 2’, 3’…). Из центра проводят лучи и т.д. до пересечения с окружностями вершин и отмечают точки I’, II’, III’, … Фиксируют точку W пересечения прямой ММ и прямолинейной части профиля ИПК и точку L (центр окружности закругленной части профиля ИПК).

При перекатывании без скольжения станочно-начальной прямой по делительной окружности точки 1, 2, 3, … и 1’, 2’, 3’, … последовательно совпадают, при этом точки W и L описывают укороченную и удлиненную эвольвенты соответственно. Любое промежуточное значение точки W находят построением соответствующий треугольников. Например, в точке 2 строят треугольник II2W, размеры которого при обкатке сохраняются. Когда точка 2 совпадет с точкой 2’, сторона треугольника II2 совпадет с лучом O1 2’ ляжет на отрезок II’2’. Тогда точка WII будет соответствовать вершине треугольника. Так повторяем для всех точек W.

Отметим расстояние с0 между окружностью вершин зубьев колеса и прямой впадин ИПК, которое называется станочным зазором и складывается из стандартного зазора и уравнительного смещения .

4.1.6. Построение схемы зацепления колес эвольвентной зубчатой передачи

Выберем масштаб построения мм/м.

Отложим межосевое расстояние = 4 * 84,3=337,2 мм.

Проведем начальные окружности (окружности, которые делят поверхность зуба на ножку зуба и головку зуба):

;

.

Начальные окружности соприкасаются в полюсе P зацепления.

Проведем делительные окружности:

Проведем основные окружности:

Проведем окружности вершин и впадин:

;

Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно воспринимаемому смещению

Расстояние между окружностями вершин одного колес и впадин другого по осевой линии равно радиальному зазору:

мм.

Проведем линию зацепления, касательную к основным окружностям колёс.

Точки - предельные точки линии зацепления.

- точка начала зацепления (точка пересечения окружности вершин колеса с линией зацепления).

- точка конца зацепления (точка пересечения окружности вершин шестерни с линией зацепления).

- активная часть линии зацепления.

- угол зацепления (угол между перпендикуляром к осевой линии в полюсе зацепления и линией зацепления).

Профиль зуба колеса строим с помощью геометрического построения эвольвенты.

4.2.1 Проектирование планетарного редуктора

Исходные данные:

К=3 – число сателлитов в планетарном редукторе

- число оборотов электродвигателя

Для подбора чисел зубьев применим метод сомножителей. В основе реализации метода используются два основных условия:

- выполнение заданного передаточного отношения;

- выполнение условия соосности.

Передаточное отношение планетарного редуктора со смешанным зацеплением определяется по формуле

Полученное число разложим на сомножители A, B, C и D, которым числа зубьев , , , должны быть соответственно пропорциональны. Чтобы обеспечить соосность механизма, введем дополнительные множители, поставленные в скобки:

Общий множитель q необходимо подобрать так, чтобы все числа зубьев были целыми и, кроме того, и

Примем:

А=1, В=4, С=4, D=13.

Межосевое расстояние определяется по формуле

Так как модули первой ( и ) и второй ( и ) ступеней равны то условие соосности упростится и примет вид

С учетом условия соосности

При q=2:

Проверим условие сборки:

где П=0,1,2,... - произвольное дополнительное число оборотов водила при сборке; Ц - любое целое число.

условие выполнено.

Проверим условие соседства, которое при принимает вид

условие выполнено.

4.2.2. Графическое определение передаточного отношения

В системе координат ri0V построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. Для этого из точки А с ординатой r1 в выбранном произвольном масштабе mV, мм/м*с-1 отложим отрезок АА'. Через конец этого отрезка и начало координат проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена 1, лежащих на оси ri. Эта прямая образует с осью ri угол 1. Так как в точке с скорости звеньев 2 и 3 равны между собой и равны нулю, то соединяя точку с с прямой с точкой А', получим линию распределения скоростей для звена 2. Соединяя точку В' с началом координат прямой, найдем линию распределения скоростей для водила. Эта линия образует с осью ri угол h. Передаточное отношение планетарного механизма определенное по данным графическим построениям можно записать так

5. Проектирование кулачкового механизма

5.1. Построение кинематических диаграмм движения толкателя

Исходные данные:

Схема механизма – плоский кулачковый механизм с коромысловым толкателем с силовым замыканием с помощью пружины;

Дуговой ход толкателя h_в =0,05м;

Допустимый угол давления = 30°

Угол рабочего профиля = 45,587 + 10 + 45,587 =101,174°

Фазовый угол удаления равен фазовому углу сближения

Длина толкателя l_вм=0,12 м

Соотношение между максимальными ускорениями толкателя:

По условию задания задан закон изменения аналога углового ускорения толкателя в зависимости от относительного угла k поворота кулачка, который меняется от 0 до 1.

На фазе удаления график ускорения синусоидальный несимметричный с нулевым участком. На фазе сближения – треугольный несимметричный.

Определяют характерные точки графика ускорений k1, k2, k3.

Характеристики

Список файлов курсовой работы