Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Лист 2

Силовой расчет механизма

Будем проводить кинетостатический силовой расчет механизма по группам Ассура.

Определение главных векторов и главных моментов сил инерции.

Главные векторы сил инерции

Главные моменты сил инерции

Силы тяжести звеньев механизма

II Группа 4-5 (ВВП)

Р ассмотрим звено 5.

Векторное уравнение сил примет вид:

_{Сумма моментов для звена 5:}

Для звена 4, векторное уравнение сил:

_{Уравнение моментов:}

Проецируя данную систему уравнений на оси координат, решаем систему линейных алгебраических уравнений, записанных в матричном виде:

Результатом решения данной системы будут функции проекций реакций и момента в кинематических парах, в зависимости от обобщенной координаты.

II Группа 2-3 (ВВВ)

В ходными данными для данной группы будут являться функции реакций в кинематической паре 4-3

Рассмотрим звено 3. Векторное уравнение сил:

_{Сумма моментов для звена 3:}

_{Для звена 2 , векторное уравнение сил:}

_{Уравнение моментов для звена 2:}

Проецируя данную систему уравнений на оси координат, решаем систему линейных алгебраических уравнений, записанных в матричном виде:

Результатом решения данной системы будут функции проекций реакций на оси координат , в зависимости от обобщенной координаты.

I Группа 1-0 (В)

Входными данными для данной группы будут являться функции реакций в кинематической паре 2-1

Запишем векторное уравнение сил:

_{Уравнение моментов:}

Проецируя данную систему уравнений на оси координат, решаем систему линейных алгебраических уравнений, записанных в матричном виде:

Результатом решения данной системы будут функции проекций реакций в кинематических парах и момента , в зависимости от обобщенной координаты.

_{Результаты силового расчета}

 Лист 3

Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.

Расчет параметров зубчатой передачи.

Исходные параметры для расчета:

Характеристики

Список файлов курсовой работы