Mathcad - лист 1 (1002309)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

максимальный ход поршнейHF := 0.070угол качения коромыслаB := 36degконструкционный уголθ := 165degразмор по стойкеh2 := 0.118Amax := 8degмаксимальный угол давлениядля звеньев 4 и5KV := 1коэффициент изменения скоростиn1 := 1401δ1 :=15Синтез механизмаНачальные значения параметров:l1 := h2l2 := h2h1 := h2l4 := B  l3 − l3 ⋅ cos    2 (l3 :=)2 ⋅ sin Amaxθ1 := 0degHFB22 ⋅ sin Решение системы уравненийGiven(l2 − l1) ⋅ cos (θ1) − l3 ⋅ sin  180deg − 2− θ = h2(l2 − l1) ⋅ sin (θ1) + l3 ⋅ cos  180deg − 2− θ = h1BB(l2 + l1) ⋅ cos (θ1) − l3 ⋅ sin  180deg +B(l2 + l1) ⋅ sin (θ1) + l3 ⋅ cos  180deg +B()Q := Find l1 , l2 , h1 , θ1lAO := Q0lDF := l4− θ = h22− θ = h12моменты инерцииJ 1s := 0.001J 2s := 0.01J p := 0.35J 3s := 0.06J ред := 0.04pmax := 1500массы звеньевm1 := 0.5m2 := 1.2m3 := 2.8m5 := 4.9lAB := Q1h1 := Q2lCD := l3θ1 := Q3 ⋅h3 := h1 + lCD −180deglBC := lCDπ B  lCD − lCD ⋅ cos    2 2кинематический анализданоlAO = 0.035lAB = 0.1510258h1 = 0.14314θ1 = 0.2618lCD = 0.11326lDF = 0.019916h2 = 0.118обобщенная координата- угол поворота звена 1 ϕ()ϕ1 ( ϕ) := π − θ1 − ϕ_____________________________________________________________I Группа 1-0 (в)()ya ( ϕ) := lAO ⋅ sin ( ϕ1 ( ϕ) )x a ( ϕ) := lAO ⋅ cos ϕ1 ( ϕ)Координаты точки А_____________________________________________________________II Группа 2-3 (ввв)x c := −h2yc := h1Координаты точки CНачальные значения параметров:ϕ2 := 2ϕ3 := 150degGiven( )( )ya ( ϕ) + lAB ⋅ sin ( ϕ2) = yc + lBC ⋅ sin ( ϕ3)x a ( ϕ) + lAB ⋅ cos ϕ2 = x c + lBC ⋅ cos ϕ3 ϕ2 ( ϕ)  := Find ϕ , ϕ( 2 3) ϕ ( ϕ)  3 (x b ( ϕ) := x c + lBC ⋅ cos ϕ3 ( ϕ)(yb ( ϕ) := yc + lBC ⋅ sin ϕ3 ( ϕ)x s2 ( ϕ) :=ys2 ( ϕ) :=))Координаты точки В(xb ( ϕ) + xa (ϕ) )2(yb (ϕ) + ya (ϕ))Координаты точки S22_____________________________________________________________II Группа 4-5 (ввп)Координаты точки D()()yd ( ϕ) := yc + ( x b ( ϕ) − x c ) ⋅ sin ( −θ) + ( yb ( ϕ) − yc ) ⋅ cos ( θ)x d ( ϕ) := x c + x b ( ϕ) − x c ⋅ cos ( θ) − yc − yb ( ϕ) ⋅ sin ( θ)snϕ4 ( ϕ) :=(yd ( ϕ) − h3)cosϕ4( ϕ) := − 1 − snϕ4 ( ϕ)lDF2 snϕ4 ( ϕ) ϕ4 ( ϕ) := atan  cosϕ4( ϕ) Координаты точки F(x f ( ϕ) := x d ( ϕ) + lDF ⋅ cos ϕ4 ( ϕ))yf ( ϕ) := h3_____________________________________________________________Аналоги угловых скоростейωq2 ( ϕ) :=ωq3 ( ϕ) :=ωq4 ( ϕ) :=ddϕddϕddϕАналоги угловых ускорений2ϕ2 ( ϕ)ξ q2 ( ϕ) :=ϕ3 ( ϕ)dϕ ( ϕ)2 2dϕ2ξ q3 ( ϕ) :=dϕ ( ϕ)2 3dϕdξ q4 ( ϕ) :=ωq4 ( ϕ)dϕϕ4 ( ϕ)_____________________________________________________________Аналоги скоростей и ускорений точек приложения массdVqs2x ( ϕ) :=x s2 ( ϕ)aqs2x ( ϕ) :=ys2 ( ϕ)aqs2y ( ϕ) :=dϕdVqs2y ( ϕ) :=dϕ2Vqs2 ( ϕ) := Vqs2y ( ϕ) + Vqs2x ( ϕ)dVqfx ( ϕ) :=aqfx ( ϕ) :=dϕddϕddϕVqs2x ( ϕ)V qs2y ( ϕ)2Vqs5x ( ϕ) := Vqfx ( ϕ)x f ( ϕ)dVqfx ( ϕ)dϕ_____________________________________________________________Приведение массПриведенные моменты инерцииJ prjI := J 1s(J prj2( ϕ) := J 2s ⋅ ωq2 ( ϕ))2J prm2( ϕ) := m2 ⋅  Vqs2x ( ϕ)()2 + (Vqs2y( ϕ))2J pr2 ( ϕ) := J prm2( ϕ) + J prj2( ϕ)(J prj3( ϕ) := J 3s ⋅ ωq3 ( ϕ)()2)J prm5( ϕ) := m5 ⋅  Vqs5x ( ϕ)()2J prII ( ϕ) := J prj2( ϕ) + J prm2( ϕ) + J prj3( ϕ) + J prm5( ϕ)J pr ( ϕ) := J prjI + J prII ( ϕ)Производные приведенных моментов инерцииdJprj2 ( ϕ) := 2 ⋅ J 2s ⋅ ωq2 ( ϕ) ⋅ ξ q2 ( ϕ)dJprj3 ( ϕ) := 2 ⋅ J 3s ⋅ ωq3 ( ϕ) ⋅ ξ q3 ( ϕ)(dJprm2 ( ϕ) := 2 ⋅ m2 ⋅ V qs2x ( ϕ) ⋅ aqs2x ( ϕ) + Vqs2y ( ϕ) ⋅ aqs2y ( ϕ(dJprm5 ( ϕ) := 2 ⋅ m5 ⋅ V qfx ( ϕ) ⋅ aqfx ( ϕ))dJprII ( ϕ) := dJprm5 ( ϕ) + dJprm2 ( ϕ) + dJprj3( ϕ) + dJprj2( ϕ)График приведенных моментов инерции0.015JprII( β )0.01Jprm2 ( β )Jprj3( β )Jprm5 ( β )5× 10−30024β_____________________________________________________________Приведение силPmax := 1500Sп := π ⋅( 7.5)42= 44.179Функция индикаторной диаграммы компрессора6 0  0.1  0.2  0.3 Sbcпр :=  0.4  0.5  0.6  0.7  0.76  0.24  0.3  0.4  0.5 Sbcлев :=  0.6  0.7  0.8  0.9  1  0.2  0.23  0.27  0.32 Pbcпр :=  0.38  0.46  0.57  0.74  1  1  0.74  0.57  0.46 Pbcлев :=  0.38  0.32  0.27  0.23  0.2 ( 0.72 0.8 Sadпр := 0.9  1  0 0.1 Sadлев := 0.2  0.28 )(PBCпр ( s ) :=Pbcпр ( s ) if s < 0.761 otherwisePADпр ( s ) :=0.2 if s < 0.72Padпр ( s ) otherwises3 := 0 , 0.001 ..

1 1 0.5 Padлев := 0.28  0.2 (Vbcпр := pspline Sbcпр , PbcпрPbcпр ( s1) := interp Vbcпр , Sbcпр , Pbcпр , s1s1 := 0 , 0.001 .. 0.76 0.2 0.28 Padпр := 0.5  1 )Vadпр := pspline Sadпр , Padпр)(Padпр ( s2) := interp Vadпр , Sadпр , Padпр ,s2 := 0.72 , 0.721 .. 1 0.76 ⋅ iPbcпрi := Pbcпр  24 0.28 Padпрi := Padпр  0.72 +⋅ i24 10.8PBCпр( s3)0.6PADпр( s3)0.40.200.51s3(Vbcлев := pspline Sbcлев , Pbcлев)(Vadлев := pspline Sadлев , Padлев(Pbcлев ( s1) := interp Vbcлев , Sbcлев , Pbcлев , s1s1 := 0.24 , 0.241 .. 1PBCлев ( s ) :=(Padлев ( s2) := interp Vadлев , Sadлев , Pads2 := 0.72 , 0.721 ..

1 0.76 ⋅ iPbcлевi := Pbcлев  24 1 if s < 0.24Pbcлев ( s ) otherwisePADлев ( s ) :=)0.28 Padлевi := Padлев  0.72 +⋅ i24 Padлев ( s ) if s < 0.280.2 otherwises3 := 0 , 0.001 .. 110.8PBCлев( s3 )0.6PADлев( s3 )0.40.200.5)1s3Зависимость относительного перемещения поршней от угла поворота кривошипаx f ( 0 ) − x f ( ϕ)Hп ( ϕ) :=2 ⋅ lAO10.80.6Hп ( β)0.40.200246βЗависимость давления в поршнях от угла поворота кривошипа()PADпр ( Hп ( ϕ) )Pправ ( ϕ) :=PBCпр Hп ( ϕ)if Vqfx ( ϕ) < 0Pлев ( ϕ) :=otherwise()PBCлев ( Hп ( ϕ) )PADлев Hп ( ϕ)Pсум ( ϕ) := P прав ( ϕ) − P лев ( ϕ)ϕ := 0 , 0.05 ..

2π1Pлев( β )0.5Pправ( β )Pсум( β )0− 0.5−101.0472.0943.1424.1895.236βСилы действующие на толкательP ( ϕ) := Pmax ⋅ P сум ( ϕ)Fсум ( ϕ) := Sп ⋅ P ( ϕ)Fлев ( ϕ) := −Sп ⋅ Pmax ⋅ Pлев ( ϕ)Fправ ( ϕ) := Sп ⋅ Pmax ⋅ P прав ( ϕ)6.283if Vqfx ( ϕ) < 0otherwiseFсум( β )1× 1055× 104Fлев( β )Fправ( β )0− 5× 104− 1× 1050246βПриведенные моменты сил сопротивленияMлев ( ϕ) := Vqfx ( ϕ) ⋅ Fлев ( ϕ)Mпр ( ϕ) := Vqfx ( ϕ) ⋅ Fправ ( ϕ)Ms ( ϕ) := Mпр ( ϕ) + Mлев ( ϕ)1×10Mлев( β )30Mпр( β )Ms( β )− 1×103− 2×1030100200βdeg2sMpr2 ( ϕ) := −m2 ⋅ g ⋅ Vqs2y ( ϕ) ⋅m300MпривΣ ( ϕ) := Mpr2 ( ϕ) + Ms ( ϕ)( )M1 := MпривΣ vϕjj()MS := lspline vϕ , M1()MΣ ( ϕ) := interp MS , vϕ , M1 , ϕ1×103500MпривΣ( β )0MΣ( β )− 500− 1×103− 1.5×1030100200βdegРабота сил сопротивления за цикл⌠Aсопр := ⌡2π0MΣ ( ϕ) dϕ = −2659.013300Mпрд :=−Aсопр⌠Aсопр1 ( ϕ) := ⌡= 423.1952 ⋅πMпрд1 ( ϕ) := −Mпрд ⋅ ϕϕMпрΣ ( ϕ) dϕ1× 100ω1ср :=MΣ ( ϕ) dϕ0MпрΣ ( ϕ) := Mпрд + MΣ ( ϕ)⌠AΣ ( ϕ) := ⌡ϕn1 ⋅ 2 π60TII ( ϕ) := J prII ( ϕ) ⋅Aсопр1( β )= 14.661ω1ср30Mпрд1( β )2AΣ( β )2Aсопр1( β ) −Mпрд1( β )∆TI ( ϕ) := A Σ ( ϕ) − TII ( ϕ)− 1× 103− 2× 103− 3× 1030100200300βdeg21.5ff := 180degTII( β ) 1Given()f minf min := Minimize ∆TI , ff(deg)0.5= 163.01300∆TImin := ∆TI f min = −61.652ff := 280deg()()max∆TI := ∆TImax − ∆TImin = 869.444J prI :=max∆TI()2ω1ср ⋅ δ1= 60.676200βdegGivenf max := Maximize ∆TI , ff∆TImax := ∆TI f max = 807.792100f maxdeg= 264.72300∆TI ( ϕ) −∆ω ( ϕ) :=∆TImax + ∆TImin2ω1ср ⋅ J prIω1 ( ϕ) := ω1ср + ∆ω ( ϕ)15.215ω1 ( β ) 14.814.6ω1ср14.414.2140100200300βdegMпрΣ ( ϕ)ε 1 ( ϕ) :=J prI + J prII ( ϕ)−((ω1 (ϕ))22 ⋅ J prI + J prII ( ϕ)2010ε1 ( β )0− 10− 200100200300βdegPc := Mпрд ⋅ ω1ср = 6.204 × 10Pд := 7500ndh := 2920λ p := 2.53ndc := 3000ηд := 0.8575)⋅ dJprII ( ϕ)λ k := 3.2MDH :=Pд ⋅ 60 ⋅ ηд2π ⋅ ndhb2 := 1= 21.032k 2 := 1b1 := 1Given0 = b2 + k 2 ⋅ ndcMDH = b2 + k 2 ⋅ ndhMDH ⋅ λ k = b2 + k 2 ⋅ ndkMDH ⋅ λ p = b1MDH ⋅ λ k = b1 + k 1 ⋅ ndk(FF := Find b2 , k 2 , b1 , k 1 , ndk)b2 := FF0k 2 := FF1b1 := FF2k 1 := FF3ndk := FF4( )Mdv ndv := 788.706  −0.263 52.58FF = −3 5.365 × 10 3  2.744 × 10 (b1 + k1 ⋅ ndv)(b2 + k2 ⋅ ndv)if ndv < ndkotherwisek 1 := 1ndk := ndcndv := 0 , 0.1 ..

ndc8060( )Mdv n dv 4020001× 1032× 10n dvndhUd1 :=60 ⋅ n1GivenMпрдUd1n1= b2 + k 2 ⋅ 60 ⋅⋅U2π60 d1( )UD1 := Find Ud1UD1 = 0.539b2pr := 100k 2pr := −10b1pr := 10k 1pr := 10ωk := 14Givenπ ⋅ ndc0 = b2pr + k 2pr ⋅30 ⋅ UD1π ⋅ ndhMDH ⋅ UD1 = b2pr + k 2pr ⋅30 ⋅ UD1MDH ⋅ UD1⋅ λ k = b2pr + k 2pr ⋅ ωkMDH ⋅ UD1⋅ λ p = b1prMDH ⋅ UD1⋅ λ k = b1pr + k 1pr ⋅ ωk()33× 103(FF1 := Find b2pr , k 2pr , b1pr , k 1pr , ωkb2PR := FF10) 424.895  −0.729 FF1 =  28.326  0.015  533.392 k 2PR := FF11b1PR := FF12k 1PR := FF13ωK := FF14(b1PR + k1PR⋅ ω)MD ( ω) :=if ω < ωKb2PR + k 2PR ⋅ ω otherwiseω := 0 , 0.01 .. ωK ⋅ 1.08MPRDn := MDH ⋅ UD14030MD ( ω)20MPRDn10002002400600ωJ PRr := J p ⋅ UD1 = 0.102J доп := J prI − J 1s − J PRr − J ред5Dмах := 0.366 ⋅ J доп = 0.832mмах :=8 ⋅ J допDмах2= 700.368bмах := 0.2Dмах = 0.166J доп = 60.5345Dмахс := 0.406 ⋅ J доп = 0.922bмахс := 0.2 ⋅ DмахсDмахс1 := 0.8 ⋅ Dмахс = 0.738mмахс := 6123 ⋅  Dмахс − Dмахс122ωq2 =ωq3 =i0.2320.2420.148-0.012-0.152-0.228-0.232-0.174-0.0840.0060.0880.166ωq4 =iiVqs2 =i00.202-0-0.2960.3160.305-0.2130.0850.2260.2430.1220.193-0-0-0.135-0.212-0.252-0.251-0.311-0.046-0.290.224-0.1840.2730-0JprII =MпрΣ =0.232V qfx = ⋅ bмахс = 345.998iii00.0010.0010.0010.001000.0010.0010.0010.0010.0010MΣ =i-0-0.0220.0010.006422.996918.08-0.036-0.0340.0140.013127.695-363.351-786.546-0.0250.007-901.935-1325.13-0.0140.003-297.128-720.32300.001423.3940.1990.0150.003884.982461.7870.0280.009381.109-42.0860.0350.013-94.564-517.7590.0330.012-908.691-1331.8860.020.005-627.769-1050.964-00.001422.996-0.199-0.199494.885-295.5V qfx =JprII =iiMпрΣ =iMΣ =i-00.001422.996-0.199-0.0220.006918.08494.885-0.0360.014127.695-295.5-0.0340.013-363.351-786.546-0.0250.007-901.935-1325.13-0.0140.003-297.128-720.32300.001423.3940.1990.0150.003884.982461.7870.0280.009381.109-42.0860.0350.013-94.564-517.7590.0330.012-908.691-1331.8860.020.005-627.769-1050.964-00.001422.996-0.199∆T I =i-0.097431.926700.342646.584289.974-27.5240.157384.199735.736803.156576.23662.284-0.097AΣ =432.574701.832647.961290.763-27.2220.254384.539736.686804.584577.50362.8260i0.0970.6481.491.3770.7890.3020.0970.340.951.4281.2670.5420.097ii0TII =∆T I =A сопр1 =i-0.0970431.926210.99700.342258.664646.584-16.792289.974-595.575-27.524-1135.1440.157-1329.252384.199-1166.552735.736-1035.989803.156-1189.676576.236-1638.3462.284-2374.302-0.097-2659.013ωi =εi =14.24114.7276.97115.09815.02914.9682.09-5.97114.567-14.84514.21-4.88614.2426.97814.67314.56915.0686.25915.144-1.56514.889-14.95614.311-10.32314.2416.971.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов курсовой работы