Вопрос есть в коллекциях
Тип устойчивости, при котором летательный аппарат возвращается к исходному положению после небольшого возмущения без участия пилота, называется _______ устойчивость.
Системы дистанционного управления и связи беспилотных летательных аппаратов - ответы на вопросы
akop-16%
Вопрос есть в коллекциях
Согласно модели, что в первую очередь измеряет акселерометр, установленный по оси Z на мультироторном летательном аппарате?
-16%
Вопрос есть в коллекциях
Для чего в законе управления полной энергией (TECS) используется регулирование баланса энергии (energy balance)?
-16%
Вопрос есть в коллекциях
Для чего в боковом канале управления используется фильтр верхних частот («washout filter») в цепи обратной связи от датчика угловой скорости рысканья к рулю направления?
-16%
Вопрос есть в коллекциях
В чем заключается основная идея метода последовательного замыкания контуров (successive loop closure) при проектировании автопилота?
-16%
Вопрос есть в коллекциях
Какое допущение о характере полета используется для упрощения связи между углом крена (φ) и производной путевого угла (χ˙)?
-16%
Вопрос есть в коллекциях
На какие основные источники принято разделять силы и моменты, действующие на летательный аппарат в полете?
-16%
Вопрос есть в коллекциях
Какое из следующих соотношений правильно описывает связь между путевой скоростью (ground speed), воздушной скоростью (airspeed) и скоростью ветра (wind speed)?
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Что регулирует закон управления полной энергией (TECS) вместо раздельного управления высотой и воздушной скоростью?
- Только воздушную скорость
- Только высоту
- Полную энергию системы и баланс между кинетической и потенциальной энергией
- Угол тангажа и угол крена
shalenysh-42%
Вопрос есть в коллекциях
Чем подход «следования по пути» (path following) принципиально отличается от «отслеживания траектории» (trajectory tracking)?
- В методе следования по пути требуется находиться в конкретной точке пространства в строго заданное время
- В методе следования по пути временная привязка отсутствует, основная цель — удержание летательного аппарата на заданной линии пути
- Эти термины являются синонимами и используются взаимозаменяемо для описания одного и того же процесса
- Следование по пути используется только для вертикального наведения, а отслеживание траектории — для горизонтального
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Сколько переменных состояния минимально необходимо для описания шестистепенной модели движения твердого тела, представляющей БЛА?
- 6
- 9
- 12
- 18
-42%
Вопрос есть в коллекциях
При следовании по прямолинейному пути (straight-line path) в условиях ветра вместо привязки ко времени используется понятие __________________ поля — набора желаемых путевых углов в каждой точке пространства, которые направляют аппарат на заданную линию.
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Метод проектирования автопилота, при котором контуры управления замыкаются последовательно, начиная с самого быстрого внутреннего контура, называется методом последовательного __________________ контуров.
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Какой тип погрешности GPS-измерений чаще всего моделируется с помощью процесса Гаусса-Маркова (Gauss-Markov process)?
- Шум квантования аналого-цифрового преобразователя
- Медленно меняющаяся составляющая ошибки (например, из-за неточности эфемерид или состояния ионосферы)
- Ошибка, вызванная вращением Земли
- Ошибка дискретизации сигнала
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Какие аэродинамические коэффициенты называются «производными устойчивости» (stability derivatives)?
- Те, которые связаны с отклонением рулей
- Те, которые определяют момент тангажа при нулевом угле атаки
- Те, значения которых определяют статическую и динамическую устойчивость летательного аппарата
- Те, которые используются для расчета тяги винта
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Как связана производная по времени вектора, взятая в инерциальной системе отсчета, с его производной во вращающейся системе отсчета и угловой скоростью вращения?
- Они всегда равны
- Производная в инерциальной системе равна производной в связанной системе плюс векторное произведение угловой скорости на сам вектор
- Производная в инерциальной системе равна производной в связанной системе минус векторное произведение угловой скорости на сам вектор
- Производная в инерциальной системе равна векторному произведению угловой скорости на производную в связанной системе
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Как называется угол, определяемый как разница между путевым углом (course), который задает направление путевой скорости, и курсом (heading), который задает направление, куда смотрит нос летательного аппарата?
- Угол атаки (angle-of-attack)
- Угол скольжения (sideslip angle)
- Угол сноса (crab angle)
- Угол тангажа (pitch angle)
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Использование нескольких систем координат (инерциальной, связанной, полетной и др.) в задачах навигации и управления БЛА необходимо, потому что:
- Уравнения движения Ньютона проще всего выражаются в связанной системе координат
- Миссионные требования (точки маршрутзадаются в связанной с телом системе координат
- Уравнения Ньютона выведены для инерциальной системы отсчета, но движение проще описывать в связанной системе
- Датчики, такие как акселерометры, измеряют информацию в инерциальной системе координат
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Для чего, как правило, используются проектные модели (design models) при разработке систем управления БЛА?
- Для детального моделирования физической системы с высокой точностью
- Для упрощения математического описания системы с целью проектирования законов управления
- Для трехмерной печати корпуса летательного аппарата
- Для калибровки инерциальных датчиков (IMU)
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Для геолокации наземных целей с помощью камеры на БЛА часто используется __________________ фильтр Калмана, который позволяет оценить расстояние до объекта, интегрируя данные от GPS, датчиков ориентации и положения цели в кадре.
-42%
Вопрос есть в коллекциях
В связанной системе координат (body frame) угловые скорости обозначаются как p, q и r, которые соответствуют скоростям крена, тангажа и __________________.
-42%
Вопрос есть в коллекциях
В законе управления полной энергией (TECS) регулируются не высота и скорость по отдельности, а полная энергия и __________________ энергии.
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Тип устойчивости, при котором летательный аппарат возвращается к исходному положению после небольшого возмущения без участия пилота, называется _______ устойчивость.
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Для геолокации наземных целей с помощью камеры на БЛА часто используется __________________ фильтр Калмана, который позволяет оценить расстояние до объекта, интегрируя данные от GPS, датчиков ориентации и положения цели в кадре.
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Чем подход «следования по пути» (path following) принципиально отличается от «отслеживания траектории» (trajectory tracking)?
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Для учета в фильтре дополнительных ограничений, которым должны удовлетворять переменные состояния (например, геометрическая связь между скоростями в «треугольнике скоростей»)
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Для чего в расширенном фильтре Калмана (EKF) используются так называемые «псевдоизмерения» (pseudo-measurements)?
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Метод проектирования автопилота, при котором контуры управления замыкаются последовательно, начиная с самого быстрого внутреннего контура, называется методом последовательного __________________ контуров.
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Почему простая оценка углов крена и тангажа путем инвертирования показаний дает неудовлетворительные результаты в динамическом полете?
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Какой тип погрешности GPS-измерений чаще всего моделируется с помощью процесса Гаусса-Маркова (Gauss-Markov process)?
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Что регулирует закон управления полной энергией (TECS) вместо раздельного управления высотой и воздушной скоростью?
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Для описания поведения летательного аппарата в установившемся режиме (например, горизонтальный полет с постоянной скоростью) используется понятие __________________ — равновесного состояния и соответствующих ему отклонений рулей
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Какие аэродинамические коэффициенты называются «производными устойчивости» (stability derivatives)?
-26%
Вопрос есть в коллекциях
С какой целью при моделировании коэффициента подъемной силы C_L(α) используется сигмоидальная функция, «смешивающая» линейную модель и модель плоской пластины?
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Как связана производная по времени вектора, взятая в инерциальной системе отсчета, с его производной во вращающейся системе отсчета и угловой скоростью вращения?
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Сколько переменных состояния минимально необходимо для описания шестистепенной модели движения твердого тела, представляющей БЛА?
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Как называется угол, определяемый как разница между путевым углом (course), который задает направление путевой скорости, и курсом (heading), который задает направление, куда смотрит нос летательного аппарата?
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Векторное соотношение, связывающее путевую скорость (ground speed), воздушную скорость (airspeed) и скорость ветра (wind speed), известно, как «треугольник __________________».
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Использование нескольких систем координат (инерциальной, связанной, полетной и др.) в задачах навигации и управления БЛА необходимо, потому что:
-26%
Вопрос есть в коллекциях
Для чего, как правило, используются проектные модели (design models) при разработке систем управления БЛА?
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Согласно модели, что в первую очередь измеряет акселерометр, установленный по оси Z на мультироторном летательном аппарате?
- Проекцию вектора гравитации на вертикальную ось
- Тягу, развиваемую двигателями
- Только вертикальную составляющую воздушной скорости
- Углы Эйлера
-42%
Вопрос есть в коллекциях
С какой целью при моделировании коэффициента подъемной силы C_L(α) используется сигмоидальная функция, «смешивающая» линейную модель и модель плоской пластины?
- Для расчета демпфирования по тангажу
- Для учета влияния отклонения руля высоты
- Для адекватного описания сваливания (stall) — резкого падения подъемной силы на закритических углах атаки
- Для пересчета угла атаки из радиан в градусы
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Почему простая оценка углов крена и тангажа путем инвертирования показаний дает неудовлетворительные результаты в динамическом полете?
- Потому что акселерометры имеют слишком большой уровень шума
- Потому что этот метод работает только при разгоне (ускоренном полете)
- Потому что этот метод основан на допущении о неускоренном полете, что неверно при выполнении маневров
- Потому что он не учитывает показания магнитометра
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Основные силы и моменты, действующие на летательный аппарат в полете, делятся на три категории: гравитационные, аэродинамические и силы от __________________ установки
-42%
Вопрос есть в коллекциях
На какие основные источники принято разделять силы и моменты, действующие на летательный аппарат в полете?
- Ветер, температура, влажность.
- Гравитация, аэродинамика, движительная установка
- Подъемная сила, сила лобового сопротивления, боковая сила
- Инерция, трение, центробежная сила
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Какое из следующих соотношений правильно описывает связь между путевой скоростью (ground speed), воздушной скоростью (airspeed) и скоростью ветра (wind speed)?
- Воздушная скорость = Путевая скорость × Скорость ветра
- Путевая скорость = Воздушная скорость + Скорость ветра
- Скорость ветра = Путевая скорость — Воздушная скорость
- Путевая скорость является векторной суммой воздушной скорости и скорости ветра
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Какое допущение о характере полета используется для упрощения связи между углом крена (φ) и производной путевого угла (χ˙)?
- Допущение о прямолинейном полете
- Допущение о скоординированном развороте (coordinated turn), при котором отсутствует боковое скольжение
- Допущение об отсутствии ветра
- Допущение о постоянной высоте полета
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Для чего в расширенном фильтре Калмана (EKF) используются так называемые «псевдоизмерения» (pseudo-measurements)?
- Для замены реальных датчиков в случае их отказа
- Для учета в фильтре дополнительных ограничений, которым должны удовлетворять переменные состояния (например, геометрическая связь между скоростями в «треугольнике скоростей»)
- Для калибровки смещения гироскопов в полете
- Для увеличения частоты дискретизации измерений путем интерполяции
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Для чего в законе управления полной энергией (TECS) используется регулирование баланса энергии (energy balance)?
- Чтобы разделить управление высотой и скоростью по разным каналам (высоту через тангаж, скорость через тягу)
- Чтобы обеспечить естественную связь между управлением высотой и скоростью, направляя избыток полной энергии либо в кинетическую, либо в потенциальную составляющую
- Чтобы полностью исключить влияние ветра на продольное движение
- Чтобы управлять только креном самолета, игнорируя продольный канал
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Для чего в боковом канале управления используется фильтр верхних частот («washout filter») в цепи обратной связи от датчика угловой скорости рысканья к рулю направления?
- Чтобы убрать высокочастотный шум с датчика
- Чтобы демпфировать колебания типа «голландский шаг» (dutch-roll), не препятствуя установившемуся развороту
- Чтобы увеличить постоянную времени контура крена
- Чтобы преобразовать сигнал рысканья в сигнал крена
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Для описания поведения летательного аппарата в установившемся режиме (например, горизонтальный полет с постоянной скоростью) используется понятие __________________ — равновесного состояния и соответствующих ему отклонений рулей
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Для описания динамики летательного аппарата при малых отклонениях от балансировочного режима используются __________________ модели, например, в форме передаточных функций или пространства состояний
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Для автономного полета БЛА используется программная архитектура, которая состоит из планировщика пути, менеджера пути, блока следования по пути, автопилота и блока __________________, который фильтрует показания датчиков
-42%
Вопрос есть в коллекциях
Векторное соотношение, связывающее путевую скорость (ground speed), воздушную скорость (airspeed) и скорость ветра (wind speed), известно, как «треугольник __________________».
-42%
Вопрос есть в коллекциях
В чем заключается основная идея метода последовательного замыкания контуров (successive loop closure) при проектировании автопилота?
- Использование одного сложного ПИД-регулятора для всех каналов управления
- Замыкание нескольких простых обратных связей последовательно, начиная с самого быстрого (внутреннего) контура и заканчивая самым медленным (внешним)
- Проектирование всех контуров управления одновременно с помощью линейно-квадратичного регулятора
- Полный отказ от обратной связи в пользу программного управления.
Системы дистанционного управления и связи беспилотных летательных аппаратов
Медицина
Любой или несколько предметов
Информатика
Промышленность, производство
Программирование
История
Английский язык
Психология
Гражданское право
Лечебное дело
Философия
Экономика
Эксплуатация опасных производственных объектов
Экономическая теория
Менеджмент
История России
Бухгалтерский учет
Иностранный язык
Теория государства и права
Математика
Промышленная безопасность
Маркетинг
Физическая культура
Правоведение
Педиатрия
Сбросить фильтрОшибка?
Показать быстрые кнопки
Сбросить настройки
Не нашли ответа на свой вопрос? Добавить ответВедь так и так найдёте ответ для своей учёбы 😉
Свежие статьи
«Антиплагиат палит даже формулы?»: как закрыть проверку на оригинальность без палева научрука и ложных меток ИИ
3 экзамена за 3 дня: как расставить приоритеты и не сорваться
Ланч-бокс под расписание: что купить студенту, если нет времени готовить
Проект общий — кейс твой: как показать личный вклад в портфолио
Сессия как кухня «Медведя»: почему нельзя запускать все задания сразу
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
