Ответы на вопросы из коллекции "Готовые ответу по предмету "Программирование мехатронных систем" (Синергия)"

Вы разрабатываете непрерывную функциональную схему (НФС) для системы управления производственным процессом. В НФС есть несколько функций, которые должны взаимодействовать друг с другом. Однако вы обнаружили, что функции не взаимодействуют должным образом. Ваша задача – определить возможные причины проблемы и предложить решения. Что нужно сделать в данной ситуации?

Вы являетесь сетевым администратором в крупной компании и отвечаете за проектирование и обслуживание компьютерной сети. Перед вами стоит задача расширить существующую сеть на новый офис, расположенный в другом городе. Какую роль в этом процессе играет абстрактная модель OSI?

Вы проводите монтаж новой мехатронной системы на промышленном предприятии. Во время подключения кабелей вы обнаружили, что один из разъемов поврежден. Каковы ваши дальнейшие действия?

Вы разрабатываете систему управления для промышленного процесса. Вам необходимо выбрать промышленный контроллер, который будет соответствовать следующим требованиям: - высокая производительность; - множество входов/выходов; - поддержка различных протоколов связи; Какая архитектура промышленных контроллеров лучше всего подходит для этой задачи? Охарактеризуйте эту архитектуру.

• Монолитная архитектура. Монолитные контроллеры имеют фиксированную конфигурацию входов/выходов и функций. Модульная архитектура.
• Модульные контроллеры имеют гибкую конфигурацию, позволяющую добавлять или удалять модули ввода/вывода и функциональные модули по мере необходимости Распределенная архитектура.
• Распределенные контроллеры позволяют распределять задачи управления по нескольким устройствам.

Вы создаете программу управления для лифта, которая должна обеспечивать безопасную и эффективную транспортировку пассажиров между этажами. Какие языки программирования стандарта IEC 1131-3 лучше всего подходят для этой задачи и почему?

Вы проектируете программу для программируемых логических контроллеров (ПЛК), которая управляет конвейерной системой. Конвейер должен запускаться кнопкой «Пуск», останавливаться кнопкой «Стоп» и менять скорость с помощью аналогового входа. Как вы организуете логику программы для обеспечения надежной и эффективной работы системы?

Вы являетесь инженером по автоматизации и отвечаете за проектирование новой системы управления для производственной линии. Для обеспечения надежной связи между промышленными контроллерами и другими устройствами в сети необходимо выбрать топологию сети. Какую топологию сети вы выберете и почему?

Вы работаете сетевым инженером в компании, которая разрабатывает новый протокол для передачи данных. Ваша задача – определить, на каком уровне абстрактной модели OSI должен быть реализован этот протокол. Назовите факторы, которые следует учитывать при принятии этого решения.

Сопоставьте операторы цикла в языке программирования С++ с их описанием:

• Цикл с предусловием
• Цикл с постусловием
• Цикл с параметрами
• while
• do-while
• for

Программа на языке SFC похожа на …

• блок-схему алгоритма
• диаграмму потоков данных
• структурированный английский
• текст таблицу истинности

Упорядочьте типы данных по уровням модели OSI, на которых они передаются (от первого к третьему уровню):

• биты
• пакеты
• сообщения

SFC – это мощное средство … сложных алгоритмов

Сопоставьте элементы OpenPCS с их характеристиками:

• Блок ввода-вывода
• Программный блок
• Глобальная переменная
• обеспечивает связь с внешними устройствами
• содержит логику управления
• может использоваться совместно несколькими программными блоками

Сопоставьте типы кабелей с их характеристиками:

• Витая пара
• Коаксиальный кабель
• Оптическое волокно
• низкая стоимость
• высокая помехоустойчивость
• высокая пропускная способность

Сопоставьте топологии промышленных сетей с их преимуществами:

• Звезда
• Шина
• Кольцо
• высокая надежность
• простота реализации
• отказоустойчивость

Функция void setup() …

• инициализирует программу
• выводит данные на дисплей
• создает новый файл
• загружает программу на плату

Аббревиатура POU расшифровывается как Program … Unit

Компоновщик упаковывает входы ФБ или структуры, а … распаковывает в отдельные выходы

Фильтр каждого узла настраивается только на нужное множество …

Упорядочьте языки программирования стандарта IEC 1131-3 от самого графического к самому текстовому:

• Function Block Diagram (FBD)
• Sequential Function Chart (SFC)
• Structured Text (ST)

Протокол … используется на уровне транспортного слоя модели

• OSI
• HTTP
• TCP
• UDP
• FTP

Сопоставьте языки программирования стандарта IEC 1131-3 с областями их применения:

• Ladder Diagram
• Sequential Function Chart
• Instruction List
• логика управления
• управление последовательностями
• низкоуровневое программирование

… – это функция, дающая возможность передать определенный набор данных с помощью прикрепления заданных комбинаций битов к началу и концу кадра

Позднее у программируемых логических контроллеров (ПЛК появились возможности …

• ввода и вывода аналоговой информации
• самопрограммирования
• управления по сети
• распознавания образов

Упорядочьте компоненты непрерывной функциональной схемы (НФС) по уровню абстракции, от самого высокого к самому низкому:

• функции
• логические блоки
• переменные
• физические устройства

Для пина 13 с помощью команды pinMode() устанавливается режим работы «…»

• Вход (INPUT)
• Выход (OUTPUT)
• Ввод-вывод (INPUTOUTPUT)
• Аналоговый вход (ANALOGIN)

Канальный уровень регулирует потоки между локальными устройствами аналогично … уровню

Расположите типы промышленных сетей в порядке возрастания скорости передачи данных:

• Modbus
• CAN
• PROFIBUS
• Ethernet

Существенным недостатком централизованного контроля шины является то, что во всех операция обмена участвует один узел – …

Установите правильную последовательность этапов разработки программы программируемого логического контроллера:

• проектирование системы
• реализация программы
• тестирование и отладка
• документирование программы

В языке программирования команду завершает …

• точка
• точка с запятой
• запятая
• решетка #

Неверно, что … является компонентом архитектуры программируемого логического контроллера (ПЛК)

• центральный процессор
• оперативная память
• аналого-цифровой преобразователь
• динамик

Сопоставьте типы мехатронных систем с их характерными признаками:

• Сервоприводные системы
• Пневмоприводные системы
• Гидравлические системы
• используют двигатели постоянного тока с обратной связью для точного позиционирования
• используют сжатый воздух для приведения в движение исполнительных механизмов
• используют гидравлическую жидкость для передачи мощности

Сопоставьте инструкции программируемых логических контроллеров (ПЛК) с их функциями:

• MOV
• ADD
• JMP
• передача данных из одного регистра в другой
• сравнение двух значений
• переход к другой части программы

Упорядочьте языки программирования для мехатронного проектирования в порядке от наиболее широко используемых к наименее используемым:

• Java
• C++
• Python
• Fortran

Отношение средней мощности сигнала к мощности шума обычно выражается в …

• ваттах
• герцах
• битах
• децибелах

На … уровне данные принимаются и разбиваются на кадры

Нормально открытый контакт поплавкового датчика уровня – это контакт, который … определенного уровня жидкости

• замыкается при достижении
• размыкается при достижении
• замыкается при превышении
• размыкается при превышении
• размыкается при превышении

Упорядочьте операторы OpenPCS по их приоритету, от высшего к низшему:

• NOT
• AND
• OR
• 4 =

Упорядочьте типы данных OpenPCS от простого к сложному:

• булевый тип
• целое
• вещественное
• массив

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) изначально были предназначены для замены …

• аналоговых схем
• релейно-контактных схем
• программируемых логических устройств
• цифровых вычислительных машин

Сопоставьте типы переменных непрерывной функциональной схемы (НФС) с областями их действия:

• Локальные переменные
• Глобальные переменные
• Внешние переменные
• доступны только в пределах одной функции
• доступны всем функциям в НФС
• доступны также другим НФС

Сопоставьте языки программирования стандарта IEC 1131-3 с их графическим представлением:

• Ladder Diagram
• Function Block Diagram
• Structured Text
• релейная логика
• блоки и соединения
• текст на основе синтаксиса

В … SFC переходы отражает такой графический элемент, как …

• прямоугольники
• линии
• окружности
• треугольники

Как правило, в программируемых логических контроллерах (ПЛК) применяются 8–12-разрядные …

Сопоставьте протоколы с уровнями модели OSI, на которых они работают:

• HTTP
• TCP
• IP
• прикладной уровень
• транспортный уровень
• сетевой уровень

В случае … контроля права мастера назначаются группе устройств сети

Расположите типы сигналов в порядке их передачи в контроллере:

• входные сигналы
• внутренние сигналы
• выходные сигналы