Ответы на вопросы из коллекции "Выходной контроль. Все тесты"

Что называется передаточной функцией САУ или отдельного ее элемента?

• отношение отклонения величины на выходе к отклонению величины на входе в установившемся режиме
• зависимость величины на выходе от величины на входе
• отношение величины на выходе к величине на входе при нулевых начальных условиях
• отношение изображения величины на выходе к изображению величины на входе при нулевых начальных условиях
• не знаю

Укажите соответствующую аббревиатуру в определении. «... - совокупность управляемого объекта и управляющего устройства, функционирующая без участия человека».

• САУ
• САР
• АСУ
• АСР
• не знаю

Укажите недостающее слово в определении: «Воздействие на объект с целью обеспечения требуемого течения процесса в нем или требуемого изменения его состояния без участия человека называется автоматическим … ».

• воздействием
• управлением
• изменением
• регулированием
• не знаю

Укажите электрическую величину, которую необходимо рассматривать как управляющее воздействие в автоматической системе регулирования напряжения синхронного генератора

• мощность нагрузки
• ток статора
• ток возбуждения
• частота вращения ротора
• не знаю

Какие величины можно рассматривать как управляемые величины в технологическом процессе выработки электрической энергии на тепловой электрической станции?

• ток возбуждения синхронного генератора
• не знаю
• температура питательной воды на входе в парогенератор
• частота электрического тока
• напряжение на шинах станции

Что называется автоматической системой управления (САУ)?

• совокупность управляемого объекта и управляющего устройства, функционирующая без участия человека
• совокупность технических устройств, заменяющих труд человека в процессе управления каким-либо объектом
• совокупность организационных, программных и технических средств, используемых в операциях управления каким-либо объектом
• совокупность технических средств, облегчающих человеку (оператору) управление каким-либо объектом
• не знаю

Какой из режимных параметров генератора постоянного тока следует рассматривать как возмущающее воздействие в автоматической системе регулирования, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• ток возбуждения Iв
• ток нагрузки (ток якоря) генератора I
• напряжение генератора U
• напряжение возбуждения Uв
• не знаю

Какой из режимных параметров генератора постоянного тока следует рассматривать как управляемую величину в автоматической системе регулирования, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• ток возбуждения Iв
• напряжение возбуждения Uв
• напряжение генератора U
• ток нагрузки (ток якоря) генератора I
• не знаю

Какой из режимных параметров генератора постоянного тока следует рассматривать как управляющее воздействие в автоматической системе регулирования, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• напряжение на электродвигателе Uд
• ток нагрузки (ток якоря) генератора I
• напряжение генератора U
• ток возбуждения Iв
• не знаю

К какому типу воздействий (величин) следует отнести изменение степени открытия вентиля f в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• возмущающих
• управляющих
• управляемых
• задающих
• не знаю

К какому типу воздействий (величин) следует отнести уровень жидкости в сосуде H в автоматической системе регулирования, принципиальная схема которой представлена на рисунке

• управляющих
• управляемых
• возмущающих
• задающих
• не знаю

К какому типу воздействий (величин) следует отнести изменение положения клапана Y в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• управляемых
• возмущающих
• управляющих
• задающих
• не знаю

Каким функциональным органом является электромагнит с пружиной в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке?

• исполнительным
• задающим
• усилительным
• измерительным
• не знаю

Каким функциональным органом является электродвигатель в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке?

• исполнительным
• задающим
• усилительным
• измерительным
• не знаю

Каким функциональным органом является рычаг с потенциометром R3 в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке?

• исполнительным
• усилительным
• задающим
• измерительным
• не знаю

Каким функциональным органом является потенциометр R2 в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке?

• исполнительным
• усилительным
• задающим
• измерительным
• не знаю

Как изменится положение движка потенциометра R3 в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке, в установившемся режиме после увеличения тока нагрузки I генератора?

• не придет в движение
• сместится вверх
• сместиться вниз
• вернется в прежнее положение
• не знаю

Что и как изменится в установившемся режиме в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке, если увеличить степень начального сжатия пружины?

• увеличится предписанное значение напряжения генератора
• уменьшится предписанное значение напряжения
• движок потенциометра R3 сместится вверх
• движок резистора R1 сместится влево
• не знаю

Каким функциональным органом является поплавок в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• исполнительным
• измерительным
• усилительным
• задающим
• не знаю

Каким функциональным органом является поплавок в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• исполнительным
• усилительным
• измерительным
• задающим
• не знаю

Каким функциональным органом является рычаг с потенциометром в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• исполнительным
• задающим
• измерительным
• усилительным
• не знаю

Каким функциональным органом является электродвигатель в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• исполнительным
• задающим
• усилительным
• измерительным
• не знаю

В процессе функционирования некоторой САУ обеспечивается постоянное значение управляемой величины на выходе управляемого объекта. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• программная
• стабилизирующая
• следящая
• самонастраивающаяся
• не знаю

В процессе функционирования некоторой САУ обеспечивается автоматическое изменение текущего значения мощности электрической станции в соответствии с заданным суточным графиком. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• стабилизирующая
• следящая
• программная
• самонастраивающаяся
• не знаю

В некоторой САУ требуемый закон изменения управляемой величины на выходе управляемого объекта заранее не известен и определяется независимыми изменениями какой-то другой величины. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• стабилизирующая
• программная
• самонастраивающаяся
• следящая
• не знаю

В телевизионном приемнике некоторая САУ обеспечивает максимальную чувствительность приема телевизионного сигнала на любой частоте просматриваемых программ. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• самонастраивающаяся
• программная
• следящая
• стабилизирующая
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается минимальный расход жидкого топлива в самолете, следующем по заданному курсу. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) система?

• программные
• самоприспосабливающиеся
• стабилизирующие
• следящие
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается максимальный коэффициент полезного действия гидравлической турбины при любой нагрузке и любом напоре воды. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• следящие
• программные
• самоприспосабливающиеся
• стабилизирующие
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается автоматическое изменение температуры в помещении в соответствии с заданным числовым графиком. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• стабилизирующие
• самонастраивающиеся
• следящие
• программные
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается автоматическое изменение под нагрузкой коэффициента трансформации силового трансформатора в соответствии с заданным графиком изменения на шинах подстанции в течение суток. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• программные
• самонастраивающиеся
• следящие
• стабилизирующие
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается автоматическая наводка орудия на движущуюся цель, маршрут движения которой заранее неизвестен. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• самонастраивающиеся
• следящие
• стабилизирующие
• программные
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается постоянное заданное напряжение на выводах синхронного генератора. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• следящие
• самонастраивающиеся
• стабилизирующие
• программные
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается постоянное заданное значение тока в электрической сети. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• следящие
• самонастраивающиеся
• программные
• стабилизирующие
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается постоянное заданное значение уровня жидкости в сосуде. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• стабилизирующие
• самонастраивающиеся
• программные
• следящие
• не знаю

Вставьте недостающее слово в определение: «Разность между заданным и действительным значениями управляемой величины называется…».

• отклонением
• ошибкой управления
• изменением
• приращением
• не знаю

Вставьте недостающее слово в определение: «Разность между текущим значениям какой-либо величины и значением, соответствующим исходному режиму, называется…».

• ошибкой
• изменением
• отклонением
• приращением
• не знаю

Укажите правильное определение понятия «ошибка управления».

• разность между текущим и заданным (предписанным) значениями управляемой величины
• разность между исходным и текущим значениями управляемой величины
• разность между заданным (предписанным) и исходным значениями управляемой величины
• разность между заданным (предписанным) и действительным значениями управляемой величины
• не знаю

Укажите правильное выражение для определения ошибки управления, если управляемая величина может принимать значения: x(t) - текущее; x - установившееся; x3 - заданное (предписанное); x0 - исходное.

• x3-x
• x3-x0
• x0-x
• x(t)-x0
• не знаю

Укажите правильное определение понятия «отклонение управляемой величины».

• разность между текущим заданным (предписанным) и текущим значениями
• разность между текущим и исходным значениями
• разность между заданным (предписанным) и исходным значениями
• разность между заданным (предписанным) и действительным значениями
• не знаю

Укажите правильное выражение для определения отклонения управляемой величины, если она может принимать значения: x(t) - текущее; x - установившееся; x0 - исходное; x3- заданное (предписанное).

• x3-x0
• x0-x
• x(t)-x0
• x3-x
• не знаю

Вставьте недостающее слово в определение: «…- это разность между заданным (предписанным) и действительным значениями управляемой величины».

• изменением
• отклонением
• приращением
• ошибкой управления
• не знаю

Вставьте недостающее слово в определение: «…- это разность между текущим и исходным значениями какой-либо величины».

• отклонением
• приращением
• изменением
• ошибкой управления
• не знаю

Какой по статическим свойствам является автоматическая система регулирования напряжения генератора постоянного тока, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• статической с положительным статизмом
• астатической
• статической с отрицательным статизмом
• не знаю

Какой по статическим свойствам является автоматическая система регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• астатической
• статической с отрицательным статизмом
• статической с положительным статизмом
• не знаю

Какой по статическим свойствам является автоматическая система регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• статической с положительным статизмом
• статической с отрицательным статизмом
• не знаю
• астатической

Какой по статическим свойствам является автоматическая система регулирования напряжения синхронного генератора, если с увеличением его нагрузки (тока статора) напряжение на его выводах несколько снижается?

• статической с положительным статизмом
• астатической
• не знаю
• статической с отрицательным статизмом

Какой по статическим свойствам является автоматическая система регулирования напряжения синхронного генератора, если с увеличением его нагрузки (тока статора) напряжение на его выводах несколько повышается?

• астатической
• статической с отрицательным статизмом
• статической с положительным статизмом
• не знаю

Какой по статическим свойствам является автоматическая система регулирования вращения гидротурбины, если с изменением ее нагрузки ошибка регулирования не изменяется и определяется только такими факторами, как люфты, трение, гистерезис и т.п.?

• статической с отрицательным статизмом
• статической с положительным статизмом
• астатической
• не знаю

В процессе функционирования некоторой стабилизирующей САУ с увеличением возмущающего воздействия значение управляемой величины несколько увеличивается относительно заданного (предписанного) значения. Какой по статическим свойствам является рассматриваемая САУ?

• астатической
• статической с положительным статизмом
• не знаю
• статической с отрицательным статизмом

В процессе функционирования некоторой стабилизирующей САУ с увеличением возмущающего воздействия значение управляемой величины несколько уменьшается относительно заданного (предписанного) значения. Какой по статическим свойствам является рассматриваемая САУ?

• статической с положительным статизмом
• астатической
• статической с отрицательным статизмом
• не знаю

В процессе функционирования некоторой стабилизирующей САУ значение управляемой величины несколько отличается от заданного (предписанного) из–за влияния трения и люфтов и не изменяется в установившемся режиме с изменением возмущающего воздействия. Какой по статическим свойствам является рассматриваемая САУ?

• статической с отрицательным статизмом
• астатической
• статической с положительным статизмом
• не знаю

Укажите правильное выражение первого приближения отклонения нелинейной функции F(x)=0.7x^2+0.4x+6 от исходного значения F(x0) при отклонении аргумента на Δx, если x0=1

• ΔF(x)=7.1Δx
• ΔF(x)=0.4Δx
• ΔF(x)=1.8Δx
• ΔF(x)=0.7Δx^2+0.4Δx+6
• не знаю

Соотношение между величинами на входе (x) и выходе (F(x)) некоторого элемента САУ определяется нелинейной функцией вида F(x)=0.2x^2+3x+7. Определите первое приближение отклонения величины на выходе при отклонении величины на входе на Δx от исходного значенияx x0=1.

• ΔF(x)=10.2Δx
• ΔF(x)=3Δx
• ΔF(x)=10Δx
• ΔF(x)=3.4Δx
• не знаю

Соотношение между величинами на входе (x) и выходе (F(x)) некоторого элемента САУ определяется нелинейной функцией вида F(x)=0.5x^3+1,5x^2+2x+3. Определите первое приближение отклонения величины на выходе при отклонении величины на входе на Δx от исходного значения x0=2.

• ΔF(x)=14Δx
• ΔF(x)=21Δx
• ΔF(x)=4Δx
• ΔF(x)=7Δx
• не знаю

В чем состоит сущность линеаризации дифференциальных уравнений САУ?

• нелинейные зависимости величин апроксимируются отрезками прямых линий
• уравнения составляются для малых отклонений величин от значений исходного режима
• значения коэффициентов уравнений принимаются постоянными, исходя из соотношений между величинами в исходном режиме
• значения коэффициентов уравнений принимаются постоянными и равными средним между максимальными и минимальными значениями
• не знаю

Укажите правильное выражение первого приближения отклонения нелинейной функции F(x)=0.1x^2+0.6x+3. от исходного значения F(x0) при отклонении аргумента на Δ x , если x0=2

• ΔF(x)=4.6Δx
• ΔF(x)=0.6Δx
• ΔF(x)=0.8Δx
• ΔF(x)=1.6Δx
• не знаю

Укажите уравнение, корни которого являются полюсами передаточной функции ,если X1(p), X2(P)- изображения воздействий на входе и выходе, K(P), D(P) - степенные полиному (многочлена)?

• X1(P)=0
• X2(P)=0
• K(P)=0
• D(P)=0
• не знаю

Что называется полюсами передаточной функции , если X1(p), X2(P)- изображения воздействий на входе и выходе, K(P), D(P) - степенные полиному (многочлена)?

• Значения P, при которых D(P)=0
• Значения P, при которых K(P)=0
• Значения P, при которых X1(P)=0
• Значения P, при которых X2(P)=0
• не знаю

Что называется нулем передаточной функции , если X1(p), X2(P)- изображения воздействий на входе и выходе, K(P), D(P) - степенные полиному (многочлена)?

• Значения P, при которых X1(P)=0
• Значения P, при которых K(P)=0
• Значения P, при которых D(P)=0
• Значения P, при которых X2(P)=0
• не знаю

Укажите уравнение, корни которого являются полюсами передаточной функции , если X1(p), X2(P)- изображения воздействий на входе и выходе, K(P), D(P) - степенные полиному (многочлена)?

• X1(P)=0
• X2(P)=0
• K(P)=0
• D(P)=0
• не знаю

При некотором значении оператора преобразования Лапласа передаточная функция САУ обращается в нуль. Как называется это значение?

• нуль
• полюс
• корень
• особая точка
• не знаю

При некотором значении оператора Лапласа передаточная функция САУ обращается в бесконечность. Как называется это значение?

• нуль
• полюс
• корень
• особая точка
• не знаю

Укажите соотношение показателей степени многочленов в выражении передаточной функции , где ai, bi- постоянные коэффициенты; P - оператор преобразования Лапласа.

• n = m
• n ≤ m
• n ≥ m
• n < m
• n > m
• не знаю

При подаче на вход некоторого элемента САУ воздействия x1(t) величина на выходе x2(t) изменяется в соответствии с дифференциальным уравнением вида Определите полюсы передаточной функции САУ.

• 0
• -0.5
• -1
• -3
• не знаю

При подаче на вход некоторого элемента САУ воздействия x1(t) величина на выходе x2(t) изменяется в соответствии с дифференциальным уравнением вида Определите нули передаточной функции САУ.

• -1
• -5
• −1+ j3
• −1− j3
• не знаю

Переходный процесс в элементе САУ определяется линейнымдифференциальным уравнением
Укажите выражение передаточной функции W(P).

• 
  
• 
  
• не знаю

Что понимается под коэффициентом передачи САУ или отдельного ее элемента?

• отношение величины на выходе к величине на входе в момент времени t = 0
• отношение изображения величины на выходе к изображению величины на входе при нулевых начальных условиях
• отношение величины на выходе к величине на входе в установившемся режиме
• отношение величины на входе к величине на выходе, если считать время t = ∞
• не знаю

Какой режим работы САУ соответствует по определению понятию «коэффициент передачи»?

• любой
• переходный
• свободное движение
• установившийся
• не знаю

Элемент САУ имеет передаточную функцию Укажите значение коэффициента передачи.

• 0.5
• 1
• 2
• 5
• не знаю

Элемент САУ имеет передаточную функцию Укажите значение коэффициента передачи.

• 2
• 3
• 4
• 6
• не знаю

Элемент САУ имеет передаточную функцию
Укажите значение коэффициента передачи.

• 8
• 40
• 4
• 20
• не знаю

Переходный процесс в элементе САУ определяется линейнымдифференциальным уравнением.
Определите значение коэффициента передачи

• 1.5
• 2
• 6
• 0.25
• не знаю

Укажите выражение, позволяющее определить коэффициент передачи САУ по известной передаточной функции W(P) .

• не знаю

Что характерно для САУ, статическая характеристика которой представлена на рисунке,
если
x - управляемая величина; x3 - заданное (предписанное) значение управляемой величины; f - возмущающее воздействие?

• отрицательный статизм
• положительный статизм
• астатизм
• не знаю

Укажите соотношение между значениями коэффициентов статизма статических характеристик двух САУ (1 и 2), представленных на рисунке, если x - управляемая величина; x3 - заданное (предписанное) значение управляемой величины; f - возмущающее воздействие?

• Кс1=Кс2
• Кс1 > Кс2
• Кс1 < Кс2
• по характеристикам невозможно оценить
• не знаю

Определите значение коэффициента статизма САУ, имеющей по возмущающему воздействию передаточную функцию
где Δ X(P), Δ F(P)- изображения отклонений управляемой величины и возмущающего воздействия, соответственно.

• 0.2
• 0.15
• 9. 0
• 0.09
• не знаю

При увеличении тока якоря (ток нагрузки) генератора постоянного тока на 5% относительно номинального значения напряжения на его выводах
понижается на 4%. Определите значение коэффициента статизма статической (внешней) характеристики генератора.

• 0.8
• 0.004
• 0.05
• 0.4
• не знаю

При уменьшении тока якоря (ток нагрузки) генератора постоянного тока на 50% относительно номинального значения напряжение на его
выводах повышается на 10%. Определите значение коэффициента статизма статической (внешней) характеристики генератора.

• 0.1
• 0.2
• 0.5
• 5.0
• не знаю

При увеличении тока статора (ток нагрузки) синхронного генератора постоянного тока на 5% относительно номинального значения
напряжение на его выводах снижается на 0.2%. Определите значение коэффициента статизма статической (внешней) характеристики генератора.

• 0.002
• 0.05
• 0.04
• 0.025
• не знаю

При уменьшении тока статора (ток нагрузки) синхронного генератора постоянного тока на 20% относительно номинального значения
напряжение на его выводах повышается на 0.5%. Определите значение коэффициента статизма статической (внешней) характеристики генератора.

• 0.2
• 0.05
• 0.04
• 0.025
• не знаю

Укажите правильное выражение переходной функции (при воздействии на входе в виде единичного скачка) элемента САУ с передаточной функцией

• не знаю

Укажите правильное название функции вида если отношение степенных многочленов; P - оператор преобразования Лапласа; L^(-1) - символ обратного преобразования Лапласа.

• передаточная
• переходная
• проходная
• статическая
• не знаю

Укажите начальные условия, которым по определению соответствует понятие переходной функции САУ.

• любые
• условия, при которых величина на выходе равна нулю
• нулевые
• условия, при которых величина на выходе не изменяется
• не знаю

Вставьте недостающее в определение: «… функция – это изменение во времени величины на выходе САУ (или отдельного элемента) при подаче на вход воздействия в виде заданной функции времени при нулевых начальных условиях».

• передаточная
• проходная
• динамическая
• переходная
• не знаю

Укажите правильное выражение переходной функции (при воздействии на входе в виде единичного скачка) элемента САУ с передаточной функцией

• не знаю

Укажите правильное выражение переходной функции (при воздействии на входе в виде единичного скачка) элемента САУ с передаточной функцией

• не знаю

Укажите правильное выражение переходной функции (при воздействии на входе в виде единичного скачка) элемента САУ с передаточной функцией

• не знаю

Укажите недостающие слова в определении: «… - это отношение синусоидальной величины на выходе САУ к синусоидальной величине на входе, выраженных в символической форме при заданной частоте».

• передаточная функция
• комплексная частотная функция (характеристика)
• амплитудная частотная характеристика
• комплексный коэффициент передачи
• не знаю

На вход элемента САУ с передаточной функцией
Подано синусоидальное воздействие с частотой ω = 1рад/с и амплитудой 2. Определите амплитуду синусоидальной величины на выходе.

• 4
• 20
• 10
• 2
• не знаю

На вход элемента САУ с передаточной функцией
подано синусоидальное воздействие с частотой ω =0.5 рад/с. Определите сдвиг по фазе синусоидальной величины на выходе относительно входного воздействия.

• +π/4
• -π /4
• +π /2
• -π /2
• не знаю

На вход элемента САУ с передаточной функцией
подано синусоидальное воздействие с частотой ω = 1рад/с и амплитудой 10. Определите амплитуду синусоидальной величины на выходе.

• 2.5
• 0.2√ 2
• 10/√ 10
• 2√ 2
• не знаю

На вход элемента САУ с передаточной функцией
подано синусоидальное воздействие с частотой ω = 1 рад/с. Определите сдвиг по фазе синусоидальной величины на выходе.

• -3π/4
• +3π /4
• -π /4
• +π /4
• не знаю

На входы нескольких различных элементов САУ подается одно и тоже синусоидальное воздействие с заданной частотой, амплитудой и
начальной фазой. Чем в общем случае будут отличаться величины на выходах элементов в установившемся режиме?

• амплитудой
• частотой
• фазой
• формой
• не знаю

На рисунке представлен годограф комплексной частотной характеристики (КЧХ) некоторого элемента САУ.
Из приведенных частотных характеристик выберите амплитудную частотную характеристику, соответствующую заданной КЧХ.

• не знаю

Из приведенных соотношений выберите соответствующие комплексной частотной характеристике.

• не знаю

Из приведенных соотношений выберите соответствующее амплитудной частотной характеристике.

• не знаю

Из приведенных соотношений выберите соответствующее фазовой частотной характеристике.

• не знаю

Из приведенных соотношений выберите соответствующее вещественной частотной характеристике.

• не знаю

Из приведенных соотношений выберите соответствующее мнимой частотной характеристике.

• не знаю

Каким по форме являются уравнения статики САУ?

• дифференциальные
• тригонометрические
• трансцендентные
• алгебраические
• не знаю