Система координат

Система координат .

Рассмотрим три системы :

1) Стартовая система координат

Эта система связана с Землей и вращается вместе с ней . Начало координат расположено в точке старта . Ось  Oy_c  направлена в сторону противоположную силе тяжести . Ось  Ox_c  перпендикулярна оси Oy_с  и направлена в сторону цели . Ось  Oz_c  соответствует правой системе координат . Плоскость x_cOy_c  называется плоскость стрельбы .

2) Связанная система координат

Представляет собой декартовую прямоугольную правую систему осей координат , неподвижную относительно ракеты или ГЧ . Оси этой системы называют связанными осями.

Начало связанной системы координат помещено в центр тяжести (или в центр масс) ракеты. Ось  Ox₁  направлена по продольной оси ракеты в сторону ГЧ . Ось Oy₁  расположена в плоскости симметрии ракеты , которая в момент старта совпадает с плоскостью стрельбы (плоскостью x_cOy_c) стартовой системы координат . Ось Oy₁  направлена в сторону третьего стабилизатора , ось  Oz₁  направлена – в сторону четвертого . Для ГЧ направление осей Oy₁ и Oz₁ удобно выбрать такими , чтобы ГЧ состыкованной с ракетой ось Oy₁ была направдена в сторону третьего стабилизатора , а ось Oz₁ – в сторону четвертого .

При установке ракеты на стартовый  стол плоскость стабилизаторов I и III совпадает с плоскостью стрельбы , а стабилизатор  I  направлен в сторону цели .                                                                           

Связанная система координат иногда называется  “подвижная” система координат .

Рекомендуемые материалы

3) Скоростная система координат (поточная)

Декартовая , прямоугольная , правая .

"Покорение области датского права преемниками Альфреда" - тут тоже много полезного для Вас.

Начало системы (точка О) расположено в центре тяжести ракеты . Ось Ox_n  направлена по вектору скорости ракеты . Ось Oy_n перпендикулярна  Ox_n и лежит в плоскости симметрии ракеты Ox₁y₁ .

Ориентация ракеты относительно вектора скорости  в общем случае определяется двумя углами :

 - угол атаки ;

 - угол скольжения .

Угол  - это угол между вектором скорости и плоскостью ракеты   Ox₁y_1.

Угол  - это угол между проекцией вектора скорости  на плоскость симметрии ракеты Ox₁y₁ и продольной осью ракеты Ox₁ .