Польское королевство и Великое княжество Литовское в борьбе с крестоносцами
Польское королевство и Великое княжество Литовское в борьбе с крестоносцами. Между тем конец XIV – начало XV в. были временем расцвета военного могущества Тевтонского ордена, который сумел в 1398 г. завладеть Жемайтией, в 1402 г. – выкупить земли «Новой марки». Вместе с ранее захваченными землями владения Ордена стали простираться от Вислы до Нарвы, преграждая Польше и Литве выход к Балтийскому морю.
В 1409 г. началась «Великая война» между Польшей и Литвой с одной стороны и Орденом – с другой. Решающим ее сражением была Грюнвальдская битва, которая состоялась 15 июля 1410 г. На стороне Ордена сражались представители 22 государств Европы. Союзные войска возглавлял Ягайло. Они состояли из польских и литовско-белорусских рыцарей, жемайтов, чешских и татарских отрядов. Битва закончилась катастрофой для Ордена. Был уничтожен цвет орденской армии во главе с великим магистром Ордена Ульрихом фон Юнгингеном.
В 1411 г. в Торуни между воюющими сторонами был подписан мирный договор, согласно которому Орден отказывался от притязаний на Жемайтию и Добжинскую землю, а также возвращал Мазовии часть ее территории. Он также обязывался выплатить большую контрибуцию. Грюнвальдская битва положила конец многолетней экспансии Ордена на восток, пробудила патриотизм народа, подняла престиж Польши и Литвы в Европе.
Однако Торуньский мир не принес спокойствия. Стычки с Орденом продолжались. По-прежнему у Польши не было выхода к Балтийскому морю. В 1454 г. началась новая война, которая закончилась в 1466 г. поражением крестоносцев. По условиям второго Торуньского мира Восточное Поморье и Хелминская земля воссоединялись с Польшей. В ее состав вошли также Вармия и часть Пруссии со столицей Ордена Мальборком. Тевтонский орден признал себя вассалом Польши, которая возвратила себе значительную часть своих земель и получила выход к Балтийскому морю, что сыграло большую роль в ее дальнейшем экономическом развитии.
