Марковские случайные процессы
8. Марковские случайные процессы
Являются основным методом анализа надёжности систем: определения характеристик резервированных систем, анализ модели и контроля, поиск неисправностей и т.д. Марковский случайный процесс – это процесс, у которого в каждый момент времени вероятность любого состояния в будущем зависит только от состояния объекта в настоящий момент времени и не зависит от того, каким образом объект пришёл в это состояние. Марковский процесс – это случайный процесс без последствий. Момент времени t1 и t2 – моменты перехода из одного состояния в другое. Наиболее подходящим способом перехода объекта из одного состояния в другое является граф переходов.
Pij(Δt), Pji(Δt) – вероятности перехода из одного состояния в другое за некоторый промежуток времени. Важнейшая характеристика Марковского процесса. Pii(Δt) – вероятность сохранения состояния в течение некоторого промежутка времени. μij, λij – постоянные интенсивности прямого и обратного перехода из одного состояния за некоторый промежуток времени. Возможно представление вероятностного процесса матрицей вероятности переходов.
P02=P20=0
Состояние объекта в момент времени t определяется вектором
Вместе с этой лекцией читают "Киевская Русь".
Для момента времени t+Δt вероятность состояния будет определяться
Переход объекта из состояния в момент времени t в состояние для момента времени t+Δt осуществляется преобразованием вектора в вектор с помощью транспонированной матрицы переходов .
Марковский однородный процесс – это процесс, закономерность поведения которого на любом интервале времени (t2-t1) не зависит от положения того интервала на оси времени. Дифференциальное уравнения можно составлять непосредственно по графу переходов по следующему правилу: в левой части каждого уравнения записывается
, а в правой части записывается столько членов, сколько стрелок связано с этим состоянием. Каждое слагаемое равно произведению интенсивности переходов λ или μ, переводящее систему по данной стрелке на вероятность того состояния, из которого выходит стрелка. Знак перед каждым слагаемым зависит от направления перехода. Если стрелка входит в состояние, то ставится знак «+». Если выходит из состояния, то ставится знак «-». Получается система уравнений нахождения вероятностей состояний P0(t) и P1(t) производится с помощью преобразования Лапласа, которое позволяет перейти от дифференциальных уравнений к алгебраическим.