ЛЕКЦИЯ

по учебной дисциплине “Основы радиосвязи и телевидения ”

для студентов специальности

Многоканальные телекоммуникационные системы

Лекция № 2. Анализ и синтез изображений

Учебные и воспитательные цели:

1. Знать принципы технической реализации, проблемы совместимости источника и получателя информации с каналом связи в телевизионных системах.

2. Привить навыки исследовательского подхода к изучению дисциплины.

Время 90 минут

СОДЕРЖАНИЕ ЛЕКЦИИ

Вступительная часть

Товарищи студенты! На сегодняшней лекции мы с вами узнаем, что особенностью систем телевизионного вещания является то, что источником информации является оптическое изображение объекта в общем случае являющееся функцией следующих параметров: координат X, Y, Z, времени Т, яркости, цвета. Получателем информации является зрительная система человека, воспринимающая указанные параметры для обеспечения физиологически или психологически точного воспроизведения объекта. В то же время, для передачи изображения на расстояние используется электрический сигнал, являющийся функцией двух параметров: амплитуды и мгновенной фазы. Поэтому важной является проблема сопряжения источника и получателя информации в телевизионной системе с параметрами канала связи. На сегодняшней лекции мы и рассмотрим вопросы технической реализации проблемы сопряжения.

Проверка готовности студентов к лекции.

Какие физические процессы необходимо осуществить для передачи изображений электрическими средствами?

Что такое чувствительность глаза?

Что понимается под абсолютным контрастом?

Сформулируйте закон Фехнера.

Дайте определение разрешающей способностью зрения.

Что называется временем зрительной инерции?

Дайте определение критической частоте мельканий.

1. Преобразование изображения в электрический сигнал

Источником информации в телевизионных системах является оптическое изображение объекта, которое формируется с помощью оптической системы на фотоэлектрическом преобразователе (рис.1.1)

Объект с помощью оптической системы преобразуется в изображение, размеры которого определяются выражением:

где f ^/ - фокусное расстояние объекта.

То есть масштаб изображения:

Освещенность Е в плоскости изображения:

где r_об - коэффициент отражения объекта;

      t_ос - коэффициент пропускания оптической системы;

      Q = D_ос/ f ^/  - относительное отверстие оптической системы;

       D_ос - размер входного отверстия объектива;

        Е_об - освещенность объектива.

В реальных условиях Е и Е­_об отличаются примерно на два порядка.

Кроме того, при А>>f ^/ оптическое изображение можно считать плоским, тогда оно характеризуется уравнением Е(X,Y,l,T), где X,Y и l - координаты точек и спектральные параметры, Т - изменение во времени изображения объекта.

Преобразование функции Е(X,Y,l,T) в электрический сигнал Е^/(t) осуществляется дискретизацией функции Е(X,Y,l,T) по входящим в нее независимым переменным.

Если время наблюдения Т₂-Т₁ дискретизировать на малые промежутки времени DТ такие, в течение которого изображение можно считать статическим (неподвижным), то появляется возможность последовательной передачи неподвижных изображений, на каждое из которых отводится такое время DТ, что частота F = 1/DТ³F_кр, это необходимо для исключения ощущения мельканий наблюдаемого изображения.

При передаче неподвижных изображений (например, в факсимильной связи (в функции Е отсутствует Т и можно полагать что DТ=Т₂-Т₁, где Т₁ и Т₂ соответственно время начала и окончания предъявления объекта.

Известно, что любой цвет может быть воспроизведен тремя основными цветами (R,G,B или пурпурный, голубой, желтый - в полиграфии, фотографии, кинематографии, в системе цветной факсимильной связи). Поэтому для передачи и воспроизведения цветного изображения можно всю видимую область спектра (380...760 нм) разделить с помощью фильтров на три зоны с некоторыми средними значениями длин волн и передавать в канал три цветоделенных или сформированных из них телевизионных сигнала.

Используя указанные методы можно от функции изображения Е(X,Y,l,T) перейти к функции Е_i(X,Y), где i = R,G,B - индексы цветовых зон. Для перехода от Е_i(X,Y) к функции Е^/(t) используют принцип дискретизации изображения по координатам X и Y, при условии, что изображение имеет ограниченные размеры. Как следует из рис.1.1

-0,5b£ X£ 0,5b и -0,5h£Y£0,5h. Исходя из конечной разрешающей способности зрения и контрастной чувствительности зрения, непрерывную функцию Е(X,Y₁), где Y₁ = const и Y₁Îh, можно заменить ступенчатой функцией Е^/(kDX,Y₁). Сказанное поясняется рис.1.2

Шаг дискретизации DX определяется граничным значением пространственной частоты n_гр = 1/2DX, при которой распределение яркостей функций Е(X,Y₁) и E^/(kDX,Y₁) оказываются неразличимыми зрением при данных условиях наблюдения.

Подобная дискретизация выполняется и в направлении оси OY с шагом DY. На основании этого непрерывное изображение иожно представить совокупностью элементарных площадок (DX, DY), в пределах каждой из которых зрительная система не различает разницы между непрерывным и дискретизированным изображениями. Такая площадка называется элементом изображения (ЭИ).

Рассмотрим обобщенную схему передачи изображений, реализующую принцип дискретизации входной информации. Она представлена на рис.1.3

Изображение на входе системы характеризуется распределением яркости L(X,Y) или коэффициентом отражения r(X,Y). Работа преобразователя основана на использовании внешнего или внутреннего фотоэффекта: каждому элементу изображения однозначно соответствует определенная величина фототока L(X,Y) ® i_ф(X,Y).

Передача сведений о состоянии каждого элемента изображения может производиться одновременно или последовательно в течение времени дискретизации DТ. В первом случае необходимо N каналов связи (где N - число элементарных площадок, на которые разбито изображение), что при N>>1 нереально. Поэтому в телевизионных системах (и в факсимильной связи) применяется последовательная во времени передача сигналов. При этом по существу передается те же N каналов, но с разделением по времени.

Процесс преобразования сигнала i_ф(DX, DY) в сигнал u(t) при последовательной передаче изображения поясняется рис.1.4.

Информация о яркости площадки (DX, DY) модулирует сигнал u(t) по амплитуде.

Таким образом, реализована функция анализа изображения: двумерная функция распределения яркости L(X,Y) преобразована в одномерную функцию времени u(t): L(X,Y)®u(t). Выполнение этой операции стало возможным при совместном использовании двух решений:

1. Использование фотоэффекта: L(X,Y) ®u(t).

2. Использование развертки: i_ф(X,Y) ®u(t).

Развертка - последовательное во времени перемещение развертывающего элемента в плоскости оптического изображения по определенному периодическому закону.

Технически оба решения реализованы в передающих телевизионных трубках, таких как видикон, кремникон, преобразователи на базе ППЗ-структур (ППЗ - прибор с переносом заряда). Принцип построения указанных трубок дан в рекомендованной литературе.

Синтез телевизионного изображения включает также два решения:

Использование развертки: u(t) ® i_ф(X,Y)

Электронно-оптическое преобразование сигнала: i_ф(X,Y) ®L(X,Y).

При этом, очевидно, развертка при передаче и приеме должна быть синхронной и синфазной.

Синхронность предполагает равенство частот разверток.

Синфазность предполагает одновременность развертки одноименных элементов изображения при анализе и синтезе.

Обеспечение синхронности и синфазности разверток освобождает от необходимости непрерывной передачи координат элементов, так как законы разверток могут быть заранее известны и есть возможность обеспечения их стабильности во времени.

Выводы:

1. Сопряжение источника и получателя информации с каналом связи в телевизионных системах требует использования развертки изображения.

2. Развертка изображения на передающей и приемной сторонах должны быть синхронными и синфазными.

2. Развертка изображения. Чересстрочная развёртка.

При поэлементной передаче изображения возможны различные способы развертки. Выбор того или иного способа определяется, в первую очередь, назначением системы. Кроме того, существуют и общие требования к развертке. Основные из них формулируются следующим образом.

1. Развертка должна производиться с минимальным временем на обратный ход (время перехода от опроса N элемента к опросу первого элемента). Увеличение этого времени приводит к росту верхней граничной частоты спектра сигнала или к потере четкости).

2. Скорость развертки по возможности должна быть постоянной. Непостоянство скорости приводит к специфическим искажениям изображения.

Развертка при передаче и приеме должна производиться по одинаковому закону, должна быть синхронной и синфазной.

Указанные требования в ряде случаев являются противоречивыми, поэтому при реализации развертывающих устройств в каждом случае учитываются наиболее существенные требования, исходя из назначения и условий практического использования системы передачи информации.

Возможны различные варианты разверток. В качестве примера рассмотрим некоторые из них (рис.2.1)

  Одной из простейших является спиральная развертка (рис.2.1а). Однако, при неизменной угловой скорости развертки линейная скорость развертывающего элемента пропорциональна расстоянию до центра изображения. Следовательно, для обеспечения постоянства линейной скорости, что важно с точки зрения спектрального состава сигнала, угловая скорость должна быть переменной.

При зигзагообразной развертке вид растра имеет вид, представленный на рис.2.1б. При этом траектория направления разверток от строки к строке и от кадра к кадру изменяются на противоположные (см. рис.2.1б) и расстояние между осями строк не остается постоянным. В этом случае при согласовании размеров апертуры (развертывающего элемента) с шагом разложения в средней части строки, на краях изображения наряду с пропусками появляются участки, перекрываемые соседними строками (заштрихованные участки на рис.2.1b).

Пропущенных и дважды переданных участков может не быть, если перейти к шаговой развертке (рис.2.1в) в поперечном к осям строк направлении и соответствующим образом выбрать диаметр апертуры. Однако во всех случаях изменения направления сканирования на противоположное резко усиливает требования линейности развертки (нелинейность развертки сопровождается расслоением изображений, передаваемых при различных, в том числе и встречных, направлениях разверток).

Поэтому в телевизионных системах используются строчная и прогрессивная (чересстрочная) развертки.

Рассмотрим сущность строчной развертки на примере передачи изображения с размером b´h, как показано на рис.2.2.

Развертывающий элемент (РЭ) имеет размеры 2h_p´2b_p. В начале цикла развертки РЭ находится в верхнем левом углу.

Совокупность элементов изображения, пройденных РЭ в одном направлении (оси ОX), образует строку, а совокупность строк образует растр. После достижения правой границы изображения РЭ мгновенно перемещается к левому краю и одновременно смещается вниз (по оси OY) на величину шага развертки d. После этого производится развертка следующей строки и т.д.

Шагом развертки называется расстояние между центрами строк.

Если строки плотно примыкают друг к другу, то 2h_p = d. Обычно 2h_p=2b_p=d.

Рассмотрим основные характеристики строчной развертки.

Число элементов в строке:

Если время развертки строки T_x, то скорость и частота строчной развертки:

Число строк разложения (количество элементов разложения по оси OY):

Если время развертки кадра (время просмотра всех элементов разложения) T_y, то скорость и частота в направлении кадровой развертки:

Из (2.2) и (2.4) следует, что периоды и частоты кадровой и строчной разверток связаны между собой соотношениями:

Обычно в телевизионных системах РЭ одновременно перемещается по оси ОX и оси OY, поэтому траектория построчной развертки имеет вид, представленный на рис. 2.3.

Результирующая скорость движения развертывающего элемента

Очевидно V_x>>V_y при Z>>1, поэтому V@V_x, то есть скорость движения РЭ определяется величиной V_x.

При отклонении электронных пучков к передающих и приемных трубках неизбежны потери на время обратного хода по строкам и по кадрам (инерционность систем развертки). Условно растр с учетом потерь на время обратного хода имеет вид (рис.2.4):

Для оценки величины потерь обычно нормируются относительные потери по строкам и кадрам:

При постоянных скоростях сканирования линейные размеры изображения пропорциональны соответствующим временам (T_y и T_x). В этом смысле можно говорить о вертикальных и горизонтальных размерах изображения h₀ и b₀ при отсутствии потерь на время обратного хода, а также о размерах h и b при потерях Dh и D b соответственно.

Тогда изображение можно характеризовать форматом:

- полным K₀ = b₀/h₀ (при отсутствии потерь на время обратного хода);

- активным K = b/h = (b₀ - Db)/(h₀ - Dh) = K₀(1 - t_x)/(1 - t_y).

Тогда полное число строк Z₀ = h₀/d, а активное число строк Z_a=h/d, или Z_a = (h/h₀)Z₀.

Но, очевидно, h/h₀ = t_y/t_0y = (t_0y - Dt_y)/t_0y = b - Dt_y/t_0y = 1 - t_y, тогда

Число условных элементов размером d×d в полном изображении определяется выражением

Но, очевидно n_x = l/d, а n_y = h/d = Z₀, тогда n₀ =Z₀(l/d), с учетом того, что l/d = K₀Z₀ ( l/d = (l/h)(h/d) = K₀Z₀ )  получим общее число элементов:

Рассуждая аналогично, получим выражение для числа активных элементов разложения

С учетом значений для Z_a окончательно получим:

Предварительно отметим, что время обратного хода по строкам и кадрам частично используется для передачи сигналов синхронизации разверток, цветовой синхронизации, а также для вспомогательных сигналов, применяемых для оценки характеристик каналов связи.

Использование строчной развертки требует для передачи сигнала достаточно широкой полосы частот (13 Мгц). Поэтому в телевизионных системах практическое применение нашла прогрессивная (чересстрочная) развертка.

Ее сущность заключается в том, что в пределах растра, состоящего из Z строк, передача изображения растра производится в два этапа или в виде двух полей. В первом поле содержатся только нечетные по положению на растре номера строк, а во втором - четные. То есть анализ и синтез изображения в каждом поле производится через строку. Сказанное поясняется рис.2.5.

Осуществление чересстрочной развертки требует выполнения следующих условий.

1. Число строк разложения должно быть нечетным: Z=2k+1, k=0,1,2...

Это необходимо для того, чтобы четные и нечетные строки располагались на своих местах, то есть не накладывались друг на друга. Следовательно, в каждом поле развертке подвергается целое число строк плюс половина строки. Действительно, Z_п=0,5Z=k+0,5.

2. Число строк разложения Z должно состоять из простых сомножителей, чтобы обеспечить жесткую связь между частотами развертки по строкам и частотой кадров F_x=ZF_y.

При чересстрочной развертке растр (кадр) просматривается за два поля. Найдем взаимосвязь между частотой кадра F_y и частотой полей F_п. Очевидно, время просмотра кадра Т_к=Т_п1+Т_п2, где Т_п1,2 - время просмотра поля. Но F_y=1/Т_к, а F_п=1/Т_п, тогда 1/F_y=1/Т_п1+1/Т_п2, отсюда следует, что F_y=F_п/2, то есть частота кадров в два раза меньше частоты поля.

Основное преимущество чересстрочной развертки по сравнению со строчной заключается в возможности сокращения верхней граничной частоты спектра сигнала путем уменьшения частоты кадров F_y при сохранении частоты мельканий изображения F_п.

Вывод:

В вещательном телевидении используется чересстрочная развертка, так как она удовлетворяет требованиям, предъявляемым к разверткам изображения и позволяет уменьшить верхнюю граничную частоту спектра электрического сигнала.

3. Синхронизация развёртки. Выделение и разделение сигналов синхронизации развёрток

Для обеспечения синхронизации развертки в общем случае по каналу связи должна передаваться информация о текущем положении центра развертывающего элемента (РЭ). Однако это требует дополнительных частотных (а может быть и энергетических) затрат. Поэтому требуется поиск более простых методов синхронизации без существенного ухудшения качества синтеза изображения.

Методы синхронизации могут быть разделены на три типа: автономная, принудительная и автономно-принудительная.

При автономной синхронизации устройства, управляющие развертками на передающей и приемной сторонах, работают независимо друг от друга. При этом используются высокостабильные кварцевые или камертонные генераторы. Основным преимуществом является высокая помехоустойчивость.

При принудительной синхронизации развертывающие устройства управляются специальными синхронизирующими импульсами, следующими постоянно. Если эти импульсы, по какой либо причине пропадают, то работа развертывающих устройств прекращается, что приводит к пропуску строк или кадров. Помехоустойчивость принудительной синхронизации меньше, чем автономной.

При автономно-принудительной синхронизации на приемной стороне имеются задающие генераторы (как при автономной синхронизации), управляемые периодически синхросигналами передающей стороны. При непрерывной работе задающих генераторов пропуск отдельных синхроимпульсов не вызывает заметных искажений при наблюдении изображения.

В факсимильной аппаратуре используется преимущественно автономная синхронизация, в TV вещании - автономно-принудительная.

Определим необходимые условия реализации автономно-принудительной синхронизации в телевизионных системах.

Задача синхронизации - обеспечить синхронную и синфазную работу развертывающих элементов приемной и передающей сторон.

Нам известно, что при чересстрочной развертке синхронизация должна осуществляться по строкам и полям. Следовательно, при автономно-принудительной синхронизации в телевизионном приемнике должны быть два задающих генератора: генератор строчной развертки и генератор развертки по полям. Поэтому для определения местоположения РЭ достаточно передавать два вида синхроимпульсов: синхроимпульсы по строкам и синхроимпульсы по полям. В этом случае совместное использование задающих генераторов и синхроимпульсов позволяет обеспечить синхронную и синфазную работу приемной и передающей частей.

Итак, первое необходимое условие. С передающей стороны на приемную периодически должны передаваться специальные сигналы, представляющие собой совокупность синхроимпульсов строк и полей. Они предназначены для установления и поддержания синхронности и синфазности работы генераторов развертки.

Второе необходимое условие. Сигналы синхронизации не должны создавать помех на изображении. Это достигается тем, что сигнал синхронизации и сигнал изображения имеют существенные различия по уровню, либо времени, либо частоте.

Кроме того, сигнал синхронизации должен легко и надежно выделяться из полного телевизионного сигнала, а также обеспечивать стабильное во времени срабатывание генераторов разверток.

Исходя из вышеизложенного, рассмотрим порядок синтеза полного телевизионного сигнала черно-белого изображения.

Полный телевизионный сигнал состоит из сигнала яркости, несущего информацию об изображении, и сигнала синхронизации, необходимого для обеспечения синхронной и синфазной работы генераторов разверток передающей и приемной сторон.

Особенностью чересстрочной развертки является необходимость обратного хода луча по строке и по полю. Очевидно, в это время сигнал изображения не должен воспроизводиться на экране электронно-лучевой трубки. Это может быть достигнуто, например, запиранием электронно-лучевой трубки во время обратного хода луча. Следовательно, сигнал яркости состоит из исходного сигнала яркости и сигнала гашения.

Так как информация о яркости изображения заложена в амплитуде, то исходный сигнал яркости является аналоговым многоуровневым сигналом. Пусть изображение состоит из белой и черной полос на сером фоне (рис.3.1).

Распределение яркости L(x) этого изображения в пределах строки показано на рис.1.1, а. Если преобразование свет-сигнал производится по линейному закону u(t)=kL(x), форма исходного сигнала яркости u(t) повторяет зависимость L(x). Величина u(t) практически мала (0,01...0,1В), поэтому он подвергается усилению. При этом, с учетом межкаскадных разделительных емкостей, теряется постоянная составляющая, характеризующая среднюю яркость изображения и сигнал яркости принимает вид, изображенный на рис.1.1 б.

В конце каждой строки и каждого поля, как мы выяснили, должны передаваться гасящие импульсы. Эти сигналы замешиваются в сигнал яркости. Введение гасящих импульсов, кроме того, позволяет восстановить постоянную составляющую. Сигнал яркости с гасящим импульсом по строке приведен на рис.3.2, где  введены следующие обозначения:

Н - период строчной развертки;

а - длительность гасящего импульса по строке;

с - длительность гасящего импульса по полю.

ГОСТ 7845-79 определены величины: Н=64 мксек, а-12 мксек.

На рис.3.2 затемнены импульсы гашения по строке и по полю.

Из рис.1.2 видно, что уровень черного не совпадает с уровнем гасящих импульсов, между ними образуется так называемый защитный интервал (на рис.3.2 обозначен буквой b).

Из принципа чересстрочной развертки следует, что импульсы гашения по строкам и по полям отличаются по длительности. Так, активная часть кадра при полном числе строк 625 составляет 575 строк. То есть на обратный ход по кадру отводится 50 строк (25 строк в начале кадра и 25 строк в конце кадра).

Тогда при чересстрочной развертке структура кадра может быть описана формулой: 287,5+25  + 287,5+25   = 625. (1поле + 2поле = кадр).

Длительность строки Н=64 мксек, следовательно длительность обратного хода по полю с = 25Н = 25´64 = 1600 мксек.

В полученный сигнал яркости необходимо замешать синхроимпульсы. При этом необходимо разрешить два вопроса:

а) по какому параметру будут отличаться синхроимпульсы от яркостного сигнала;

б) каким образом разделить синхроимпульсы строк и полей для обеспечения синхронизации соответствующих генераторов разверток?

Структура яркостного сигнала (рис.3.2) показывает, что синхросигналы можно передавать во время обратного хода лучей, то есть во время передачи гасящих импульсов по строкам передавать синхроимпульсы строк, а во время передачи гасящих импульсов по полям - синхроимпульсы полей. Для исключения влияния синхроимпульсов на яркостный сигнал синхроимпульсы должны иметь уровень ниже уровня гашения. В этом случае, если уровень гашения поддерживается постоянным, то появляется возможность амплитудной селекции синхроимпульсов с помощью амплитудных селекторов. При таком способе смешивания увеличивается динамический диапазон телевизионного сигнала, но остается неизменной полоса частот.

Разделение синхроимпульсов строк и полей возможно двумя способами: по амплитуде и по длительности. Более эффективным является второй способ, так как в этом случае не происходит неоправданное увеличение динамического диапазона и помехоустойчивость синхроимпульсов одинакова для строк и полей.

Как разделит два сигнала по длительности? С помощью дифференциальных и интегрирующих цепей. Сущность и возможность разделения поясняется рис.3.3.

Из рисунка видно, что, если на выходе интегрирующей цепи поставить пороговое устройство, то на его выходе сигнал будет появляться только при прохождении более длинного синхроимпульса по полю.

Принцип разделения позволяет определить, что более короткие импульсы должны соответствовать синхроимпульсам строк, а более длинные - синхроимпульсам полей.

С учетом вышеизложенного структура телевизионного сигнала с синхроимпульсами имеет вид, представленный на рис.1.4.

На рисунке отмечены требования ГОСТ 7845-79 по размаху телевизионного сигнала на нагрузке 75 Ом. Этим же ГОСТом определены длительности синхроимпульсов: d=4,7 мксек - синхроимпульс строки, е=2,5Н =2,5´64=160 мксек - синхроимпульс поля. Определен также интервал между передними фронтами синхроимпульсов и гасящих импульсов: h = 1,5 мксек.

Показанный на рис.3.4 сигнал имеет положительную полярность (потенциал уровня белого выше потенциала уровня черного).

Передача такого сигнала по каналу связи имеет следующие недостатки:

- помехи в канале в основном будут влиять на белые детали, что оказывает существенное влияние на качество изображения; целесообразно было бы, чтобы помехи воздействовали на черные детали;

- помехоустойчивость синхроимпульсов достаточно низка, так как величина их уровня мала.

Оба недостатка могут быть устранены, если в канал связи передавать негативный сигнал.

С учетом того, что яркостный сигнал модулируется по амплитуде, структура полного телевизионного сигнала черно-белого изображения на выходе передатчика имеет вид, представленный на рис.1.5.

В заключение вопроса отметим, что для исключения срыва строчной синхронизации по полям структура синхроимпульсов по полям видоизменяется. Более подробно об этом будет сказано на групповом занятии.

Выводы.

1. В телевизионных системах используется автономно-принудительная синхронизация передающих и приемных устройств.

2. Для синхронизации телевизионных приемников используются два вида импульсов: синхроимпульсы по строкам и синхроимпульсы по полям.

3. Различение синхроимпульсов осуществляется по длительности с использованием дифференцирующих и интегрирующих цепей.

Заключение

Рекомендация для Вас - Менеджер как лицо, принимающее решения.

Рассмотрение материала лекции выявило основную особенность телевизионных систем - необходимость развертки при анализе и синтезе изображения. Эта необходимость определяет основную специфику построения элементов телевизионных систем и накладывает определенные требования к основным информационно-техническим характеристикам сигнала: полоса частот, занимаемых сигналом, вид модуляции и т.д.

Основной спецификой построения телевизионных систем является необходимость обеспечения синхронной и синфазной работы приемной и передающей телевизионных трубок.

Использованная для подготовки лекции литература:

1. Основы радиосвязи и телевидения: Учебное пособие/ В.С. Тоискин, В.В. Красильников, В.И. Петренко – Ставрополь,  2005.

2. Телевидение: Учебник для вузов/В.Е. Джакония, А.А.Гоголь, Я.В. Друзин, и др.; Под ред В.Е.Джаконии 3-е изд. Перераб. И доп. – М.: Радио и связь, 2004. -616с.

3. Телекоммуникационные системы и сети: Учебное пособие. Том 2. Радиосвязь, радиовещание и телевидение/Катунин Г.П., Мамчев Г.В., Попандтопуло В.Н., Шувалов В.П.; под ред. Профессора В.П. Шувалова. Изд. 2-е испр. И доп. М. Горячая линия-Телеком, 2004.