Приемно-усилительный тракт дефектоскопа
Вопрос 3. Приемно-усилительный тракт дефектоскопа.
Предназначен для приема и детектирования сигналов, поступающих на ПЭП. Обычно этот тракт содержит следующие блоки (Рис. 5.2): предварительный усилитель (ПУ), измеритель отношения амплитуд сигналов - аттенюатор (А), усилитель высокой частоты (УВЧ), детектор (Д), импульсный видеоусилитель (ИВУ), отсечку шумов (О).
Рис. 5.2. Функциональная схема приемно-усилительного тракта |
Предварительный усилитель обеспечивает согласование усилительного тракта с приемным преобразователем. Он содержит ограничитель амплитуды, предохраняющий усилитель от перегрузок, связанных с воздействием зондирующего импульса (когда преобразователь включен по совмещенной схеме). При этом сигналы небольшой амплитуды практически не искажаются. Одной из задач предварительного усилителя является усиление небольших эхо-сигналов для того, чтобы через обусловленный тепловым движением электронов обязательный «уровень шумов» поднять их до следующей схемы.
Аттенюатор - это устройство, которое служит для калиброванного ослабления и измерения отношений амплитуд принятых сигналов.
При этом сравниваются амплитуды двух или нескольких сигналов в относительных единицах, обычно в децибелах. Аттенюатор располагается вблизи входа приемно-усилительного тракта для того, чтобы искажения амплитуд поступивших сигналов были минимальны. Отсчет аттенюатора ведется относительно некоторого нулевого уровня. Так, например, показание аттенюатора 6 дБ говорит о том, что амплитуда сигнала в два раза отличается от нулевого уровня. В дефектоскопах зарубежного производства аттенюатор проградуирован в отрицательных децибелах, то есть численная величина отсчета в децибелах пропорциональна вводимому с помощью аттенюатора коэффициенту усиления. Это означает, что максимальному сигналу соответствует минимальный отсчет в децибелах. Во многих типах приборов стран СНГ аттенюатор проградуирован в положительных децибелах, то есть большему сигналу соответствует большее значение численного отсчета в децибелах.
Требуемый диапазон измерения - от 0 до (60 - 110) дБ. Измерение производят с шагом 1 дБ или менее (в некоторых приборах - 0,5 дБ и даже 0,1 дБ). В качестве регулировки используются переключатели барабанного или кнопочного типа. В некоторых дефектоскопах существует режим автоматического измерения отношения амплитуд для любого импульса, имеющегося на экране.
Различают два основных типа усилителей высокой частоты: линейный и логарифмический. В усилителе с линейной характеристикой индикация амплитуды эхо-сигнала на экране должна быть максимально пропорциональна напряжению на пьезоэлементе, создаваемому принятым ультразвуковым сигналом. Однако точное соблюдение этого требования возможно лишь в ограниченном диапазоне (Рис. 5.3).
Рекомендуемые материалы
В логарифмическом усилителе амплитуда эхо-импульса должна быть пропорциональна логарифму напряжения на пьезоэлементе ПЭП. Поскольку амплитуды эхо-сигналов даются только в децибелах, которые являются логарифмической единицей, то логарифмический усилитель представляет собой выгодный пропорциональный «дБ-усилитель». Преимущество логарифмического усилителя в том, что он обладает динамическим диапазоном (отношением самого большого к самому маленькому сигналу, который виден на дисплее с четкой ступенчатостью) любого размера.
Рис. 5.3. Зависимость высоты эхо-импульса от входного напряжения: а - линейное усиление; б - логарифмическое усиление; в - пороговое усиление |
Если усилитель с линейной характеристикой обладает в лучшем случае динамическим диапазоном 34 дБ, то логарифмический усилитель - 100 дБ, так как в этом типе усилителя уже нет «перевозбуждения» при воздействии слишком больших сигналов.
Усилитель может быть широкополосным, то есть обрабатывать все возможные частоты, например, от 1 до 10 МГц, благодаря чему не надо переключать его при изменении частоты ПЭП. Однако усилитель с узкой полосой пропускания частот обладает большими возможностями для усиления, так как он имеет более низкий уровень собственных шумов.
Кроме того, гармонические составляющие высших порядков представлены в полосе частот эхо-сигналов намного сильнее, чем в передаваемой звуковой волне, а именно, когда их причиной являются мелкие дефекты, рассеивающие в основном более высокие частоты. Тогда возникают участки нежелательного шума, что затрудняет выявление более крупных дефектов. Если полосу частот в усилителе срезать, например, перед третьей гармоникой (для 1 МГц - ниже 3 МГц), картина прояснится.
Недостатком слишком узкой полосы частот будет расширение импульсов и, тем самым, потеря разрешающей способности. Правильный выбор является компромиссом между противоречивыми требованиями в соответствии с практическим опытом.
Усиленные высокочастотные сигналы поступают к детектору (Д), на нагрузке которого выделяются однополярные огибающие радиоимпульсов. Применяются следующие типы детектирования: полное (двухполупериодное), по положительной полуволне и по отрицательной полуволне. Детектированные сигналы поступают на импульсный видеоусилитель (ИВУ) с коэффициентом усиления 20 - 30 дБ, который усиливает видеоимпульсы до напряжения, необходимого для срабатывания дисплея. Во многих дефектоскопах предусмотрена возможность наблюдения радиоимпульсной формы сигналов (недетектированные сигналы).
Рис. 5.4. Форма импульсов на дисплее: высокочастотных (недетектированных, радиоимпульсов) и видео (детектированных) сигналов |
Регулятор отсечки (О) изменяет потенциал порогового уровня отпирания детектора. Усилитель работает в режиме порогового усиления. Благодаря этому отсекаются все импульсы, амплитуда которых меньше выбранной величины. Применение некомпенсированной отсечки искажает реальное соотношение амплитуд детектированных сигналов и сужает динамический диапазон прибора. В связи с этим разработана система так называемой компенсированной отсечки, которая удаляет сигналы с амплитудой ниже порога отсечки и оставляет неизменными сигналы, превышающие по амплитуде этот порог. Подобная схема позволяет оценивать амплитуды отраженных сигналов по экрану дисплея даже при включении отсечки.
Дисплей - это устройство в виде плоского экрана, предназначенное для отображения видео- и буквенно-цифровой информации. Дисплей представляет собой прямоугольное поле, на котором размещено т горизонтальных строк, содержащих по n элементов (Рис. 5.5). В дальнейшем тексте термины «дисплей» и «экран» имеют одинаковый смысл.
Рис. 5.5. Расположение индикаторов в матрице дисплея |
Каждый элемент представляет собой миниатюрный источник света - индикатор, который изменяет свое состояние в зависимости от поступающего на него сигнала. По принципу действия различают жидкокристаллические (ЖКИ), электролюминесцентные (ЭЛИ) и другие индикаторы. Недостатком ЭЛИ следует считать потерю контрастности изображения под воздействием ярких источников света. В частности, такая проблема возникает при работе на открытом воздухе при солнечном освещении. Недостатками ЖКИ могут быть потеря контрастности при изменении угла наблюдения (например, если смотреть на экран сбоку) и, для некоторых типов ЖКИ, потеря работоспособности при отрицательных температурах.
В зависимости от видов состояний индикаторов дисплеи могут быть двухцветные (индикатор горит - не горит) или многоцветные (индикатор горит одним из возможных цветов или не горит). Когда загораются следующие друг за другом элементы, расположенные на прямой линии, то на дисплее наблюдаются непрерывные светящиеся линии, например - линия горизонтальной развертки, линия строба, пересекающиеся линии, образующие таблицы и т. д. Если загораются следующие друг за другом элементы, расположенные на кривой линии, то на дисплее видны непрерывные кривые линии, в частности - изображение импульсов, поступивших от усилителя. Если загораются совокупности элементов, расположенных рядом на некоторой площади, то на дисплее формируется изображение букв, цифр, символов, дефектограмм и т. д.
При проведении контроля эхо-импульсным методом ультразвук проходит в контролируемом материале путь от поверхности ввода (ПВ) до противоположной поверхности (Д), обычно называемой донной (Рис. 6.6). На каждой границе раздела (поверхность несплошности, донная поверхность и т. д.) происходят все связанные с ней явления, в том числе - отражение.
Промежуток времени tз между запуском зондирующего импульса и началом развертки называется длительностью задержки развертки. Время tр, в течение которого отображаемая точка перемещается от начала до конца развертки, называется длительностью развертки. Время tп между окончанием развертки и началом следующей развертки называется паузой развертки. В течение паузы на дисплее микропроцессорного дефектоскопа сохраняется состояние, которое элементы (индикаторы) получили в процессе развертки. Время Тр, в течение которого происходит один полный цикл развертки, называется периодом развертки.
Длительность развертки прямо пропорциональна диапазону контроля и обратно пропорциональна установленной скорости звука (Рис. 5.11).
Рис. 5.10. График перемещения отображаемой точки на экране дисплея: t - время, х - положение отображаемой точки (или ее проекции) на горизонтальной оси дисплея |
Рис. 5.11. Развертки для: а — различных диапазонов контроля при одинаковой скорости звука в материале; б – различной скорости звука в материале при одинаковом диапазоне контроля |
Люди также интересуются этой лекцией: 11 Социологические характеристики современной науки.
При переключении диапазонов контроля по расстоянию происходит дискретное изменение длительности развертки. В пределах одного диапазона, как правило, длительность развертки можно регулировать плавно. Изменяя длительность задержки развертки t и длительность развертки tр, можно отобразить на экране дисплея желаемый участок зоны контроля в увеличенном масштабе. Такое изображение иногда называют «электронной лупой» (Рис. 5.12). Начало каждого цикла развертки синхронизировано (совпадает по времени или смещено на постоянное время задержки развертки tз) с запуском зондирующего импульса.
Рис. 5.12. Отображение на экране участка от r1 до r2 - «электронная лупа»: Н - несплошность |
Если колебания в изделии не успевают затухнуть за период следования зондирующих импульсов, то на экране дисплея существуют эхо-импульсы как от последней посылки, так и от предыдущей. Наличие многократных переотражений ультразвукового импульса в некотором объеме называется реверберацией. Поскольку время прихода эхо-импульсов от предыдущей посылки не синхронизировано с рабочим ходом последней посылки, эти сигналы могут попасть в случайное место зоны контроля и будут восприняты как эхо-импульсы от дефектов. Поэтому такие эхо-сигналы называют импульсами помех, ложными импульсами или фантомами. На рис. 5.13 показан пример фантомов, образованных незатухшими донными сигналами, попавшими в зону контроля от предыдущей посылки. Если плавно изменить частоту (период) следования зондирующих импульсов, то, как видно из рис. 6.13 импульсы помех изменят свое положение на экране дефектоскопа («дефект» изменил глубину!). По этому признаку фантомы отличают от эхо-импульсов реальных несплошностей. Очевидно, что уменьшить количество фантомов или избавиться от них полностью можно, увеличив период следования зондирующих импульсов (уменьшив частоту следования), если дефектоскоп имеет соответствующие регулировки.
Рис. 5.13. Возникновение импульсов помех (фантомов) вследствие реверберации: 31,32 - зондирующие импульсы первой и второй посылок; Д1, Д2 - многократные донные эхо-импульсы от первой и второй посылок; U - амплитуда импульса; Д21, Д22 - фантомы (на график условно нанесены границы экрана) |