Импульсные и цифровые системы управления - лекции
Дискретные системы: квантование и модуляция
Импульсный элемент и его математическое описание
Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем
Вычисление Z-передаточных функций в импульсных системах
Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем
Частотные характеристики дискретных систем
Вычисление псевдочастотных характеристик дискретных систем
Частотные свойства импульсных систем
Устойчивость импульсных систем управления
Алгебраические критерии устойчивости импульсных систем
Частотные критерии устойчивости импульсных систем
Математическое описание импульсных систем в пространстве состояний
Выбор переменных состояния дискретной системы
Анализ дискретных систем в пространстве состояний
Анализ дискретных систем в пространстве состояний
Описание импульсных систем с несколькими ИЭ
Вынужденные процессы в импульсных системах
Анализ вынужденных процессов в импульсных системах
Синтез цифровых автоматических систем
Синтез последовательных аналоговых регуляторов
Синтез цифровых САУ с цифровыми регуляторами
Синтез ЦСУ с апериодическим переходным процессом
Реализация аналогового прототипа цифровым фильтром
Синтез алгоритма управления на основе обратной задачи динамики
















