Автоматизация химической промышленности - лекции
Необходимость автоматизации химико-технологических процессов
Классификация АСР и принципы управления
Статика и динамика систем автоматизации
Уравнение динамики и передаточные функции линейных систем
Частотные характеристики систем автоматизации
Устойчивость систем: критерий Гурвица
Временные характеристики систем и качество переходного процесса
Операционный метод и типовые звенья систем
Свойства объектов регулирования: ёмкость, самовыравнивание, запаздывание
Системы двухпозиционного регулирования: динамика и автоколебания
Влияние свойств объекта на выбор канала управления
Математическая модель изменения уровня жидкости
Математическая модель изменения уровня жидкости в резервуаре
Автоматические регуляторы: классификация и законы регулирования
Двухпозиционные регуляторы: идеальные и с зоной неоднозначности
ПИД-регуляторы: уравнения, настройка и применение
Одноконтурные АСР: блок-схема и обратные связи















