Предмет кинематики
КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
§ 1. Предмет кинематики
Кинематикой (от греческого «кинема» — движение) называется раздел теоретической механики, в котором изучается механическое движение точки, системы материальных точек и абсолютно твердого тела независимо от действующих на них сил.
В кинематике изучают зависимости между пространственно-временными характеристиками механического движения. Поэтому кинематику называют также геометрией движения.
Движение механического объекта в кинематике рассматривают относительно некоторой системы координат, связанной с другим телом, например, с Землей. Эта система координат называется системой отсчета. Условимся в дальнейшем пользоваться правой системой координат. Положение тела в пространстве будет определено, если будет известно положение всех его точек по отношению к выбранной системе отсчета.
Обычно кинематику подразделяют на две части — кинематику точки и кинематику твердого тела.