Метод подбора частного решения
Метод подбора частного решения
Этот метод не является универсальным и применим, если правая часть уравнения (2.28) в общем случае имеет вид
(2.34)
где P(x) и Q(x) - одночлены или многочлены (в общем случае различных степеней от x). Пусть при этом n - наивысшая степень одного из многочленов P(x) или Q(x).
Алгоритм построения частного решения неоднородного линейного дифференциального уравнения (2.28) следующий:
1. Находим корни характеристического уравнения (2.33).
2. Сравниваем конкретно заданную правую часть уравнения (2.28) с общим выражением (2.34), при котором применим метод подбора, и находим из этого сопоставления три числа:
3. Сравниваем "контрольное" комплексное число
Рекомендуемые материалы
с корнями характеристического уравнения и находим число m корней, совпавших с комплексным числом (если таких корней нет, то m=0).
4. Принимаем частное решение неоднородного уравнения (2.28)в виде
(2.35)
где -многочлены одной и той же n-ой степени, но с неопределенными и различными коэффициентами.
5. Записываем решение (2.35) в развернутой форме в зависимости от n. Так,
если то
если то
6. Подставляем в исходное уравнение (2.28) и получаем систему алгебраических уравнений относительно неопределенных коэффициентов A,B,C...
Замечание 1. Если правая часть уравнения (2.28) имеет более простой вид, например, содержит произведение степенной функции на показательную
(в частности, возможны случаи n=0 или (и) или содержит только линейную комбинацию тригонометрических функций вида
где M и N - постоянные числа, то частные решения неоднородного уравнения следует искать в форме, указанной в таблице 2 (в нее для полноты включен также общий случай).
Таблица 2
Структура частного решения уравнения в зависимости от вида правой части
1 | , где -многочлен n-ой степени от x | A. Если число не совпадает ни с одним из корней характеристического уравнения , то частное решение следует принимать в форме
где - многочлен n-ой степени с неопределенными коэффициентами. Б. Если (-корень кратности m, то
|
2 | где M и N –заданные постоянные числа | A. Если мнимое число не совпадает ни с одним из корней: ( частное решение в форме
где А и В – неопределенные коэффициенты Б. Если (- корень кратности m, то
|
3 | где и могочлены в общем случае различных степеней | А. Если комплексное число не совпадает ни с одним из корней: , то частное решение следует принимать в форме где , - многочлены n-ой степени одного из многочленов P(x) или Q(x), но с неопределенными и различными коэффициентами. Б. Если ( - корень кратности m, то |
Замечание 2. Правая часть уравнения может содержать только функцию вида или функцию вида . Но частное решение методом подбора следует искать в полной форме, содержащей и и (см. таблицу 2).
Процедура подбора неопределенных коэффициентов показана на примерах.
Пример. Решить уравнение
1). Решаем сначала соответствующее однородное уравнение
Составляем характеристическое уравнение, отыскивая частные решения уравнения в виде . Получаем
.
Корни этого уравнения - действительны и различны. Соответствующие им частные линейно независимые решения ( см. таблицу 1 ) Поэтому общее решение однородного уравнения запишется в виде
(2.36)
2). Находим частное решение заданного неоднородного уравнения методом подбора, так как правая часть - многочлен третьей степени относится к первому из указанных в таблице 2 случаев.
Сравнивая функцию с выражением ,заключаем, что а
Сравниваем с корнями характеристического уравнения. Так как то , и частное решение принимаем в виде
(2.37)
где A,B,C,D - неопределенные коэффициенты.
Подставляем (2.37) в исходное уравнение и приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях x в левой и правой частях получающегося равенства:
или
Решая систему алгеабраических уравнений находим коэффициенты: A=-1/8, B=-1/4, C=-3/8, D=1/2
Поэтому (2.38)
Складывая (2.36) и (2.38), получим общее решение уравнения в виде
Пример. Решить уравнение
1). Общее решение однородного уравнения известно (2.36).
2). Находим частное решение неоднородного уравнения, сравнивая правую часть c выражением 2 из таблицы 2:
Получаем .
Сравниваем мнимое число с корнями характеристического уравнения. Так как (j=1,2 - номер корня), то .
Поэтому принимаем
где A и B - неопределенные коэффициенты.
Процедура вычислений имеет вид:
или
Приравнивая коэффициенты в обеих частях получившегося тригонометрического равенства при и , получим систему
откуда следует A = 3/8, В=-3.8.
Поэтому частное решение исходного уравнения будет
Общее решение запишется в виде
Пример. Решить уравнение
1). Находим общее решение однородного уравнения
(2.39)
Характеристическое уравнение
имеет комплексные сопряженные кори: ,
Частные решения уравнения (2.39) будут (см. таблицу 1,случай 2a)
Поэтому
2). Находим частное решение неоднородного уравнения. Сравниваем правую часть c общим выражением (1) из таблицы 2:
Видно, что в данном случае n=1, .
Так как (j=1,2), то m=0, поэтому принимаем ( см. табл.2, случай 2А ):
где A и B - неопределенные коэффициенты. Находим их, используя стандартную процедуру:
Сокращая на и приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x, получаем
откуда следует B=10/49.
Следовательно,
Окончательно имеем
Пример. Решить уравнение
1). Однородное уравнение . Соответствующее ему характеристическое уравнение имеет мнимые корни . Поэтому частные решения однородного уравнения будут (см. табл. 1, случай 2б ) . Общее решение примет вид
2). Находим сначала частное решение неоднородного уравнения
Сравниваем с выражением (см. табл.2, случай 2 ). Получаем Т=5. Сравниваем с корнями Так как , то Поэтому принимаем Тогда
Приравнивая коэффициенты при sin 2x и cos 2x, получим A = -5/4,
B = 0. Следовательно,
Люди также интересуются этой лекцией: 11. Корпоративные сети и их техническое обеспечение.
3). Далее находим частное решение уравнения
При этом принимаем ( см. табл. 2, случай 2а )
откуда следует Поэтому
Суммируя полученные решения, получим