Анализ качества САУ по переходной характеристике
Анализ качества САУ по переходной характеристике
Склонность системы управления к колебаниям, а также и запас устойчивости могут быть охарактеризованы максимальным отклонением значения регулируемой величины от установившегося значения. Рассмотрим график переходной характеристики и отметим основные показатели.
Здесь 
- величина перерегулирования. При анализе используют ее абсолютное или относительное значение:
Бесплатная лекция: "Регуляторы давления" также доступна.
100 %.
h(¥) - установившееся значение регулируемой величины. В большинстве случаев считается, что запас устойчивости является достаточным, если перерегулирование < 30%. В ряде случаев допускается до 70%. Быстродействие системы управления может определяться по длительности переходного процесса Tрег. Длительность переходного процесса определяется временем, протекающим от момента приложения на вход системы управления единичной ступенчатой функции до момента начала выполнения неравенства:
| h(t) - h(¥) | £
,
где – статическая ошибка. Иногда в качестве требования, накладываемого на работу системы управления, может задаваться допустимое число колебаний за время регулирования. Отметим еще две важные временные характеристикия, используемые при анализе качества работы системы управления:
- tзап. - время запаздывания - отрезок времени между моментом приложения входного воздействия и моментом времени, при котором величина выходного сигнала станет равной половине установившегося значения;
- время срабатывания - время между моментом приложения входного воздействия и точкой пересечения переходной характеристики с h(¥).
