ДЗ 3: Кинематика сложного движения точки вариант 15

Вариант 15. Мальтийский механизм состоит из диска 1 с поводком АО, вращающегося вокруг оси O(z1), перпендикулярной плоскости рисунка, по закону φ = 3t - t 2 , и креста 2. Крест 2 вращается вокруг оси ( ) 1 1 O z , параллельной оси O(z1). По диску 1 движется точка М по закону М0М = 0,5πt2 . Принять α = 45°, O1D = AD = r = 0,25 м. Для момента времени t = 1 c определить: 1) угловые скорость и ускорение звена 2 и относительное ускорение точки D по отношению к звену 2; 2) абсолютные скорость и ускорение точки M..