Курсовой проект по системам автоматического управления 2005-го года

Курсовой проект

по курсу

"Системы автоматизированного управления"

"Проектирование системы управления установкой автоматического монтажа поверхностно монтируемых компонентов на печатные платы"

Расчетно-пояснительная записка

Содержание

Содержание.. 3
Реферат.. 4
Введение.. 4
Описание установки.. 6
Процессная модель.. 7
Таблица процессов. 7
Сервисные процессы.. 8
Общие подпрограммы.. 9
Состав системы... 10
Физическая структура.. 10
Система позиционирования. 10
Вакуумная система. 11
Логическая структура.. 12
Блок коммутации и преобразования сигналов (БКПС) 12
Блок коммутации сигналов границ движения (БКСГД) 12
Блок питания (БП) 12
БУ вакуумом (БУВ) 13
Проектирование блока управления вакуумом.. 13
Циклограмма работы установки. 13
Разработка схемы управления. 14
Таблица состояний выходного триггера. 14
График состояний. 14
Расчет цепи сброса. 15
Расчет оптронной развязки. 15
Параметры основных элементов схемы.. 15
Расчет цепи питания триггера. 16
Заключение.. 17
Список использованной литературы и ресурсов сети.. 18
Приложения.. 19
Приложение 1. Поиск исполнительных элементов. 19
Приложение 2. Микросхема IТС232-А. Сопряжение с RS-232. 20
Приложение 3. Характеристики шаговых двигателей. 21

Реферат

В данном курсовом проекте рассмотрена система автоматизированного управления установкой размещения электронных компонентов на печатные платы.
Рассмотрены основные узлы САУ и проведен расчет и проектирование системы управления каналом откачки, спроектирована общая электрическая принципиальная схема СУ.
Проект выполнен в объеме 5 листов и расчетно-пояснительной записки. На первом листе показана процессная модель в виде блок-схем и таблица процессов. На втором и третьем листе показана комплексная принципиальная схема установки с перечнем элементов. На четвертом листе изображена принципиальная электрическая схема блока коммутации и преобразования сигналов. На пятом листе изображена принципиальная электрическая схема блока управления вакуумом.

Введение

Проектируемая установка предназначена для осуществления автоматического монтажа поверхностно монтируемых компонентов на печатные платы в условиях разового (прототипного) и мелкосерийного производства.
Главным преимуществом установки является возможность ее гибкой настройки под определенный тип плат и компонентов. Благодаря отсутствию лишних узлов и использованию в основе взаимозаменяемых компонентов, а также центральной роли персонального компьютера, переход от производства одного типа плат к другому осуществляется в кратчайшие сроки.

Описание установки

Установка представляет собой трехкоординатный стол, имеющий на рабочей поверхности устройства для размещения и закрепления печатной платы и ленты питателя компонентов. Установочная головка оснащена вакуумным захватом, позволяющим поднимать компоненты с ленты питателя и монтировать их на посадочные места на ПП. Система оборудована четырьмя шаговыми двигателями серии MDrive – по одному на каждое направление движения плюс один двигатель, обеспечивающий разворот компонента на заданный угол. Все двигатели имеют в своем составе интегрированные контроллеры и соединены по принципу простейшей локальной сети. Установка управляется с персонального компьютера посредством протокола RS-232.

Основные технические характеристики.

·Скорость размещения: 900-1200 компонентов в час.

·Максимальные размеры печатных плат: 390х305 мм.

·Максимальные размеры области раскладки: 370х235 мм.

·Толщина печатных плат: 0,5-2 мм.

·Диапазон компонентов: от типоразмера 0402 до размеров корпуса 40х40 мм.

·Максимальная высота компонента: 4,8 мм.

·Вращение компонента: 360°.

·Электропитание: 115/230В, 50-60Гц.

·Максимальная потребляемая мощность: 90Вт.

·Давление сжатого воздуха: 4-6 Бар.

Место для установки: 1100х660х335 мм.