“Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами 1.Техническое задание
1.1. Краткое описание работы механизмов установки
Гусеничными машинами могут быть тракторы, снегоходы, самоходные артиллерийские установки, танки, автомобили, мотоциклы и т.д. при наличии у них гусеничного хода.
Гусеничный ход имеет: гусеницы 1, представляющие собой две бесконечные шарнирные цепи, которые взаимодействуют с грунтом и делают возможным движение машины по бездорожью; ведущие колеса 2, перемещающие корпус машины относительно гусениц; направляющие колеса 3, опорные 4 и поддерживающие 5 катки, служащие для направления и поддержания гусениц; подвески 6, соединяющие корпус машины с опорными катками.
Механизм движения гусеничной машины состоит из двигателя внутреннего сгорания 1, муфты сцепления 2, коробки передач 3, механизмов поворота 4 и бортовых передач 5. Гусеничная машины имеет четырехтактный четырехцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с вертикальным рядным расположением цилиндров.
Различают два режима работы двигателя: холостой ход, когда муфта сцепления выключена, и рабочий процесс при номинальной нагрузке, когда муфта сцепления включена и соединяет двигатель с остальными механизмами машины. Рабочий цикл в каждом цилиндре двигателя совершается за два оборота коленчатого вала и характеризуется индикаторными диаграммами, показывающими изменение давления газов в каждом цилиндре в зависимости от положения поршня при рабочем ходе и холостом ходе.
Данные для построения индикаторных диаграмм приведены в соответствующей таблице.
Основной механизм двигателя состоит из четырех кривошипно-ползунных механизмов, расположенных в параллельных плоскостях и приводимых в движение от одного коленчатого вала 1. Кривошипы механизмов I и IV совпадают по своему расположению, кривошипы механизмов II и III также совпадают, но по отношению к кривошипам механизмов I и IV повернуты на угол 180 градусов.
1.3. Исходные данные.
Наименование параметраОбозначениеРазмерностьЧисловые значения
Средняя скорость поршня VBср
м/сек8.00
Отношение длинны шатуна к длине кривошипа
-3.74
Отношение расстояния от точки A до центра тяжести S2 шатуна к общей длине шатуна
-0.28
Диаметр цилиндраdм0.130
Число оборотов коленчатого вала при номинальной нагрузкеn1номоб/мин1600
Число оборотов коленчатого вала при холостом ходеn1ххоб/мин700
Максимальное давление в цилиндре двигателя при номинальной нагрузке(pmax)номкГ/см270.0
Максимальное давление в цилиндре двигателя при холостом ходе(pmax)ххкГ/см250.0
Вес шатунаG2кГ3.56
Вес поршняG3кГ3.20
Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжестиI2SкГмсек20.00185
Момент инерции коленчатого вала (без маховика)I’10кГмсек20.0036
Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при холостом ходе двигателяδ
-1/30
Угловая координата кривошипа для силового расчетаφ1
град90
Эффективная мощность двигателя при номинальной нагрузкеNe номл.с.190
Механический к.п.д. двигателяη
-0.76
Приведенный к валу двигателя момент инерции вращающихся деталей привода гусеницI0пркГмсек20.74
Ход толкателя кулачкового механизмаhм0.013
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизмедопград30
Угол рабочего профиля кулачка выпускного клапанарабград120
Угол рабочего профиля кулачка впускного клапана’рабград120
Соотношение величин ускорений толкателя=a1/a2-2
Межосевое расстояние зубчатой передачи z3, z4Aмм77
Модуль зубчатых колес 3 и 4mмм5.0
Число зубьев колес 3 и 4z3
z4-
-12
18
Передаточное отношение бортового редуктора
iобщ=i3-4*iпрiобщ-12
Число сателлитов в планетарном редуктореk-3
Параметры исходного контура реечного инструмента0
и
сград
-
-20
1
0.25
Значения давления в цилиндре двигателя в долях максимального давления(p/(pmax)ном) в зависимости от положения поршня(SB/H) при номинальном режиме.
Путь поршня ВсасываниеСжатиеРасширениеВыхлоп
00.0180.650.650.018
0.02500.441.000.018
0.05-0.0180.290.900.018
0.1-0.0180.220.710.018
0.2-0.0180.0950.480.018
0.3-0.0180.0430.370.018
0.4-0.0180.0230.280.018
0.5-0.0180.0110.220.018
0.6-0.01800.190.018
0.7-0.018-0.0030.150.018
0.8-0.018-0.0060.1250.018
0.9-0.018-0.0120.0950.018
1.0-0.018-0.0180.0300.030
zzyxel
