Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Дипломы и ВКРМобильный робот-разведчик «Патрон» Мобильный робот-разведчик «Патрон»
2015-07-222015-07-22СтудИзба
ВКР: Мобильный робот-разведчик «Патрон»
-19%
Описание
Техническое задание
Разработать мобильного робота – разведчика лёгкого класса (до 10 кг) с изменяемой геометрией (поворот бортов вокруг оси ведущих колёс) для применения в боевых городских условиях, который должен обеспечивать:
- Въезд в захваченное террористами здание, уверенно преодолевать лестничный марш, использовать возможности геометрии для движения в закрытых помещениях.
- Исследование и сбор информации о местах и предметах, представляющих опасность для человеческой жизни (заминированная машина, здание; заражённая территория).
- Возможность работы в ограниченном пространстве, труднодоступных местах (газопроводы, воздуховоды и др.).
- Иметь хорошие скоростные характеристики и манёвренность
- Служить хорошей платформой для дополнительного навесного оборудования (манипулятор, пушка и др.)
- Обладать максимально простой и надёжной конструкцией, быть экономически выгодным и конкурентоспособным .
Характеристики ВКР
Предмет
Учебное заведение
Просмотров
651
Покупок
1
Размер
88,05 Mb
Список файлов
- Диплом ПОНОМАРЁВ (мобильный робот «Патрон»)
- Default.PLS 53 b
- Все ЛИСТЫ ПОНОМАРЁВ (2).dwg 12,26 Mb
- Все ЛИСТЫ ПОНОМАРЁВ.dwg 6,71 Mb
- ПАТРОН в обычном состоянии.jpg 60,63 Kb
- ПАТРОН в разложенном состоянии карт.jpg 114,55 Kb
- ПАТРОН в разложенном состоянии преодолевает лестничный марш.jpg 89,28 Kb
- ПАТРОН в разложенном состоянии преодолевает лестничный марш1.jpg 69,06 Kb
- ПАТРОН в разложенном состоянии с манипулятором.jpg 124,99 Kb
- ПАТРОН использует манипулятор.jpg 106,72 Kb
- ПАТРОН с манипулятором в обычном сост.jpg 219,06 Kb
- ПАТРОН с манипулятором в обычном сост1.jpg 233,67 Kb
- РПЗ
- Ponomarev АННОТАЦИЯ eng.doc 23 Kb
- Ponomarev АННОТАЦИЯ рус.doc 22 Kb
- Ponomarev Технология маршрут.doc 169,5 Kb
- Ponomarev_001_0_issledovatelskaya_chast.doc 143,5 Kb
- Ponomarev_003_1_tehnologicheskaya_chast.doc 55 Kb
- Ponomarev_2_spisok_literatury.doc 36,5 Kb
- Ponomarev_3_annotation.doc 21,5 Kb
- Ponomarev_5_vvedenie.doc 22 Kb
- Ponomarev_konstryktorskaya_chast.doc 33 Kb
- Ponomarev_recenziya.doc 24,5 Kb
- Ponomarev_soderczanie.doc 42 Kb
- Ponomarev_экономическая_chast.doc 829,5 Kb
- SUGV
- 7151_24040781645_0.jpg 47,11 Kb
- 7151_24040781646_1.jpg 54,91 Kb
- 7151_24040781647_2.jpg 57,48 Kb
- 7151_24040781657_8_1.jpg 59,27 Kb
- 7151_24040781658_9.jpg 26,05 Kb
- 7151_24040781700_10.jpg 30,89 Kb
- 7151_24040781701_11.jpg 23,8 Kb
- 7151_24040781701_12.jpg 22,88 Kb
- 7151_24040781702_13.jpg 65,7 Kb
- 7151_24040781703_14.jpg 58,5 Kb
- 7151_24040781704_15.jpg 59,72 Kb
- FCS SUGV flippers flat -- White Background 2.tif 17,32 Mb
- FCS SUGV flippers up -- White Background 1.tif 15,97 Mb
- RGateswithPackBot.jpg 38,13 Kb
- bolton.jpg 78,77 Kb
- gallinetti5-7.jpg 146,08 Kb
- iRobot-Kerry-Visit-03-27-06.jpg 29,71 Kb
- packbot-b-roll-12-15-05.mpg 63,83 Mb
- Анализ решённых задач.doc 23,5 Kb
- Введение.doc 40 Kb
- Выбор Смазки.doc 213 Kb
- Выбор батарей SPa.doc 723,5 Kb
- ЗАДАНИЕ.doc 21 Kb
- НИРС.doc 437 Kb
Хочешь зарабатывать на СтудИзбе больше 10к рублей в месяц? Научу бесплатно!
Начать зарабатывать
Начать зарабатывать
zzyxel
22 июля 2015 в 21:40
