Курсовой проект по САУ, который был успешно сдан в 2013-м году

Автоматизация установки сборки объемных стеклоизделий»

Москва, 2013 г.

Реферат

Ключевые слова: УФ-склейка стекла, автоматизированная установка сборки стеклоизделий, художественные изделия.

В курсовом проекте рассматривается система автоматического уплавления установки для сборки стеклоизделий. Установка позволяет склеивать стеклоизделия с помощью ультрафиолетового клея.

Курсовой проект представлен в объеме 4 листов формата А1, выполненных в среде KOMPAS 3D 14, и листов формата А4 расчетно-пояснительной записки, выполненных в среде iWork Pages, которая содержит 25 страниц, 11 рисунков и 8 таблиц.

Содержание графической части проекта:

1 лист - комплексная принципиальная схема (КПС).

2 лист - процессная модель.

3 лист - приведена комплексная принципиальная схема (КПС) электропитания и системы управления.

4 лист - принципиальная схема микроконтроллера.

5 лист - интерфейс оператора.

Оглавление

Оглавление 3

1. Введение 3

2. Механическая часть 5

2.1 Шаговые двигатели 6

3. Следящие устройства 6

3.1 Концевые выключатели 7

4. Блок энергоавтоматики 8

4.1 CPU188-5 8

4.2 Клеммная плата Fastwel TB-26 12

4.3 Коммутационная плата TBI16/8Сv1-2 13

4.4 Драйверы шаговых двигателей 14

4.5 Матричная клавиатура 16

4.6 Устройства питания 17

4.6.1 Питание драйверов шаговых двигателей 17

4.6.2 Питание логических микросхем 17

5. Сборка и настройка САУ 18

6. Процессная модель 19

6.1 Список процессов 19

6.2 Подготовка к работе 21

6.3 Сборка 21

6.4 Завершение работы 21

6.5 G-code 22

Заключение 23

Список литературы 24

1. Введение

Технологическое оборудование в настоящее время становится всё более автоматизированным во многих областях его применения. Поэтому при его конструировании надо тщательно изучить и продумать все возможные варианты применения систем автоматизированного управления в данной конструкции и выбрать наиболее оптимальный из этих вариантов, как по цене, так и по сложности изготовления и эксплуатации.

Одним из эффективных путей для достижения этого является применение новых технологий или сочетание таких технологий с традиционными.

Также обеспечить проектируемое оборудование более высоким сроком службы, то есть, чтобы как физическое, так и моральное устаревание его прошло как можно позже, нужно в конструкцию изделия заранее закладывать модули, которые легко было бы заменить или доработать.

В настоящее время рассматривается задача автоматизации установки для склейки декоративных стеклянных изделий. Учитывая то, что в нашей стране данная технология только набирает обороты, соответственно мало технических наработок в автоматизации этого процесса. Поэтому стоит задача в проектировании автоматизированной установки для склейки стеклоизделий и разработке отдельных её узлов.

Особенностью современного проектирования является широкое использование готовых узлов и деталей, а также использование общего привода для всех видов обрабатывающих инструментов. Ряд фирм предлагает широкий спектр компонентов для создания подобных установок, включающий в себя узлы разного класса точности, сложности и стоимости.

В процессе прохождения инженерного практикума на предприятии, была отмечена проблема отсутствия автоматизированного оборудования УФ-склейки стеклоизделий из-за его высокой стоимости. Поэтому, как правило, сборка производилась вручную. Данный метод сборки имеет низкую точность и высокие трудозатраты, но, с другой стороны, низкую стоимость производства. Поэтому, в рамках курсового проекта по РиК было принято решение о разработке автоматизированного механизма сборки стеклоизделий, такого, чтобы он обладал высокой точностью, простотой управления и значительно снижал трудозатраты на производство.

В данном проекте рассматривается автоматизированная установка сборки стеклоизделий. Данная установка предназначена для сборки заготовок из стекла с помощью механизмов позиционирования и используется в области изготовления художественных изделий из стекла.

Управление установкой осуществляется полуавтоматически, то есть она оснащена компьютеризованной системой управления, считывающей инструкции специализированного языка программирования (например, G-code) и управляющей приводами.

Основные механизмы установки: механизм подъема-опускания (рис. 1) и механизм поворота (рис. 2). Установка имеет 6 степеней свободы, что позволяет собрать любое объемное стеклоизделие.