Содержание

Реферат

к курсовому проекту

Юстировочная система на основе магнитореологического привода для адаптивного телескопа АСТ-25

Записка содержит 78 стр., 29 рис., 6 табл.

Графические работы выполнены на ПК с помощью программ: КОМПАС-3D V8, Sprint-Layout 5, записка выполнена в Microsoft Word 2003.

Целью данного курсового проекта является овладение навыками, методами и средствами комплексных разработок механических и электронных компонентов оборудования САУ.

Задачи проекта:

-распределить функции машины между различными компонентами и обосновании этих функций;

-постановить четкое техническое задание перед разработчиками отдельных компонентов;

-выполнить техническую документацию на электронные компоненты.

Курсовой проект выполнен в объеме 4 листов формата А1 и расчетно-пояснительной записки. На первом листе приведены алгоритм работы, таблица процессов, экран монитора. На втором и третьем листах - комплексная принципиальная схема юстировочной системы МР-привода: механика, энергообеспечение, системы автоматического и ручного управления. На четвертом листе - принципиальная электрическая схема блока усилителей токовых сигналов и топология электрической платы. В приложении приведена документация на все элементы платы блока усилителей. В расчетно-пояснительной записке приведены необходимые пояснения и расчеты, отражены принципы построения САУ магнитореологическим приводом (МР-приводом), даны описания листов проекта. В приложении приведены описания всех элементов, используемых в САУ.

Введение

Описание юстировочной системы

Схема экспериментального стенда МР-модуля для АСТ-25 представлена на рисунке 1.1. Общий вид стенда и насосной станции представлены на рис. 1.2 и рис. 1.3.

Стенд состоит из неподвижной опоры, установленной на фундаменте; подвижной опоры, вращающейся в подшипниках, расположенных в неподвижной опоре. На подвижной опоре расположен МР-привод. Фотография МР-привода представлена на рис. 1.6. В верхней части стенда на поворотной опоре закреплён узел упругой подвески в сборе (2). Макет элементарного сегмента зеркала (7) закреплён на упругой подвеске, его фотография представлена на рисунке 1.4. Узел упругой подвески допускает перемещение макета элементарного сегмента зеркала вдоль вертикальной оси и поворот вокруг двух взаимно перпендикулярных осей в горизонтальной плоскости. Фотография узла подвески показана на рис. 1.5. Насосная станция осуществляет подачу магнитореологической суспензии в МР-привод. Под действием управляющих сигналов, подаваемых системой управления на МР-привод происходит перемещение центрального штока. В свою очередь, шток воздействует на тяги (8), закреплённые одним концом к штоку, а другим к макету элементарного сегмента зеркала (7), тем самым осуществляется перемещение макета. Перемещение макета регистрируется специальными датчиками перемещения D1 и D2 (10). Система термостатирования (4) служит для поддержания температуры МРС суспензии в требуемом диапазоне. Система термостатирования состоит из термодатчика (1), элемента Пельтье и резервуара. Давление МРС суспензии в магистрали контролируется деформационными манометрами РМ1 и РМ2 (9).

Данный стенд выполнен таким образом, чтобы сымитировать сегменты зеркала, расположенные под различными углами к горизонту. Как видно из схемы, поворотная опора совместно с приводом, узлом подвески и макетом зеркала имеет возможность поворачиваться вокруг горизонтальной оси и фиксироваться в нужном положении за счет гайки.