Готовый курсовой проект по САУ 2007-го года
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту «Основы проектирования систем автоматического управления оборудования электронных технологий»
на тему:

«Установка монтажа SMD компонентов»

Москва 2007 г.

Содержание

Техническое задание.. 3
Реферат.. 4
Описание интерфейсов установки.. 5
Целевой интерфейс. 7
Механический интерфейс. 7
Энергетический интерфейс. 7
Информационный интерфейс. 7
Процессная модель.. 8
Целевые процессы.. 8
Экран программы.. 10
Комплексная принципиальная схема.. 12
Описание датчиков и исполнительных элементов установки и ее САУ.. 15
Компрессор. 15
Привод по оси Х и Y. 16
Привод по оси Z. 17
Блок подготовки воздуха MSB-FRC Festo. 19
Пневмораспределитель с электромагнитным управлением SMC VQ100. 21
Пневмораспределитель с электропневматическим управлением SMC SY3000. 21
Вакуумный эжектор SMCZH.. 23
Пневмораспределитель FESTOMN1H-1/4-MS. 23
Датчики конечного положения DP3, DP4. 25
Датчики перемещения RENISHAW... 27
Датчик давления воздуха DavV.. 27
Микроконтроллер MCS 51. 30
Электрическая схема.. 31
Блок управления пневматикой (BUP) 31
Расчет электрической схемы.. 36
Заключение.. 41
Список литературы... 42
Приложение.. 43

Техническое задание

ЗАДАНИЕ

на курсовой проект по системам автоматического управления оборудования электронных технологий.

Тема проекта: «Установка монтажа SMD »

1. Проработать описание работы машины, выбрать и обосновать состав его основных целевых функций, сервисных функций, функций коррекции цели.

2. Разработать комплексную принципиальную схему, как совокупность системы целевых механизмов, системы их энергообеспечения и системы управления, связанных материальными, энергетическими и информационными потоками.

3. Описать механический, энергетический и информационный интерфейс компонентов машины. Дать техническое задание и техническое предложение на САУ и основные элементы машины.
4. Разработать принципиальную электрическую схему элемента САУ или САУ в целом.

Содержание графической части.

1. Процессная модель машины..................................................1 л.

2. Комплексная принципиальная схема....................................2 л.

3. Принципиальная электрическая схема..................................1 л.

Содержание расчетно-пояснительной записки.

1.Введение. Описание целевого, механического и энергетического интерфейса спроектированной технологической машины.

2.Описание процессной модели. Выбор и обоснование целевых, сервисных функций, и функций коррекции цели.

3.Техническое задание и техническое предложение на систему управления машины по приведенной в Приложении 1 форме.

4. Описание комплексной принципиальной схемы ФС. Обоснование структурно-компоновочного решения, выбор и согласование уровней потоков элементов.

5. Документы, сопровождающие комплексную принципиальную схему:

-перечень элементов ПЭ;

-перечень потоков и сигналов ПС;

-технические задания на основные подсистемы и узлы машины ТЗ.

6. Информационный поиск датчиков и исполнительных элементов машины и ее САУ, описание целевого, механического, энергетического и информационного интерфейса этих элементов ОЭ.

7. Расчет и описание принципиальной электрической схемы.

8. Заключение.

Реферат

Графические работы в объеме 3 листов выполнены на ПК с помощью программы ASCON KOMPAS v.9. Электрическая схема выполнена на ПК с помощью программы Schemagee 2.1. Топологическая схема выполнена на ПК с помощью программ: P-CAD 2006, SPECCTRA 15.1, TopoR 3.0. Записка выполнена с использованием программного продукта Microsoft Word.

Целью данного курсового проекта является овладение навыками, методами и средствами комплексных разработок механических и электронных компонентов оборудования САУ, а также правилами и методами составления технического задания на программное обеспечение САУ.

Задачи проекта состоят в:

·распределении функций машины между различными компонентами и обоснование этих функций;

·постановке четких технических заданий перед разработчиками отдельных компонентов;

·выполнении технической документации на электронные компоненты.

В проекте разработана система управления установки монтажа SMD компонентов.

Курсовой проект выполнен в следующем объеме: процессная модель (алгоритм работы системы управления установкой); комплексная принципиальная схема (КПС) установки; электрическая схема блока управления пневматикой (ЭЗ), топология печатной платы.

Описание интерфейсов установки

Целью данного курсового проекта является разработка системы автоматизированного управления установки монтажа SMD компонентов на поверхность печатной платы.

Так как SMD компоненты становятся все меньше по размеру, то монтаж таких компонентов вручную занимает достаточно долгое время. Для этой цели сейчас существуют всякого рода установки монтажа компонентов. Производительность таких установок в несколько раз превышает производительность ручного монтажа компонентов.

Установка проектировалась, исходя из следующих требований:

Компоненты SMD монтажа:

Рис.1 CHIP компонент

В качестве привода по оси X, Y были приняты бесштоковые пневмоцилиндры, работающие от компрессора. Для обеспечения заданной точности позиционирования на пневмоцилиндрах устанавливаются датчики положения которые сообщают сигнал ошибки в САУ, которая управляет подачей сжатого воздуха в пневмоцилиндр.

Общий вид установки представлен ниже: