Этот курсовой проект по САУ был выполнен и защищён в 2006-м году

Проект курсовой

На тему: «Полуавтомат для герметизации микросхем»

Расчетно-пояснительная записка

Москва 2006г.

Содержание

Реферат…………………………………………………………………………….3

Введение. 4

1... Процессная модель. 5

1.1. Функции системы.. 5

1.2. Режимы работы.. 5

2... Процессы, реализуемые в системе. 6

2.1. Основные целевые процессы.. 6

2.2 Выбор сервисных процессов. 7

2.3 Функции коррекции цели. 7

2.4 Разработка алгоритма работы установки. 7

3. Комплексная принципиальная схема (КПС) и ТЗ на отдельные элементы 8

3.1 Механическая часть. 9

3.2 Блок питания и управления. 10

3.3 Компьюте. 10

3.4 Система газоснабжения………………………….……………………..14

4. Проектирование блока питания для установки……………………………..15

Заключение……………………………………………………………………….25

Список использованных источников…………………………………………...26

Реферат.

В данном курсовом проекте рассматривается полуавтомат для герметизации микросхем. В ходе выполнения проекта была разработана комплексно-принципиальная схема полуавтомата, создана процессная модель, написано техническое задание на создание системы автоматизированного управления полуавтоматом, спроектирован блок питания.

Графические работы в объеме 4 листов А1, выполненных в системе автоматизированного проектирования (САПР) Компас 7.0 компании Аскон.

Записка выполнена с использованием среды Word.

Введение.

В основе работы полуавтомата лежит принцип шовной контактной сварки перекрывающими сварными точками с прерывистым протеканием сварочного тока, формируемого от однофазной сети переменного тока промышленной частоты и конвейерным перемещением герметизируемых корпусов. Полуавтомат представляет собой конструкцию с блочной компоновкой, выполняющую операцию герметизации двумя головными и одним сварочным трансформатором.

Выводы вторичной обмотки трансформатора подсоединены к тоководам электродов, ведущих герметизацию по длинной и короткой стороне корпуса микросхемы.

Процесс герметизации осуществляется в импульсном режиме с дискретно-регулируемой длительностью паузы между пачками сварочных импульсов.

Управление режимом герметизации осуществляется фазово-импульсным методом путём изменения угла включения тиристоров блока управления, которые коммутируют ток в первичной обмотке сварочного трансформатора.

Управление углами включения тиристоров позволяет регулировать длительность сварочного импульса, что эквивалентно изменению величины действующего значения сварочного тока.

Команду на включение и выключение импульсов сварочного тока по длинной и короткой сторонам герметизируемых корпусов автоматически выдаёт блок фотодатчиков, состоящих из двух фотодатчиков. Датчик представляет собой оптрон, состоящий из светодиода и фотодиода, между которыми проходит затемняющий диск, механически связанный с приводом механизма подачи и сварки. Сигнал разрешения на сварку от фотодатчиков поступает при освещённом фотодиоде.

1. Процессная модель

1. Функции системы

Система управления должна реализовать основные целевые, сервисные функции и функции коррекции цели.

Целевые функции:

oПеремещение микросхем

oГерметизация микросхем

Сервисные функции:

oСигнализация аварийных ситуаций.

Функции коррекции цели:

oСтабилизация сварочной мощности.

• Задание режима сварки, в зависимости от выбранного типа корпуса.

1. Режимы работы

Установка работает в полуавтоматическом режиме. Работа оператора заключается в задании режима сварки, путём выбора типа корпуса, и в последствии в подаче корпусов микросхем на гнёзда цепного конвейера полуавтомата.

1. Процессы, реализуемые в системе

2.1. Основные целевые процессы

В таблице 1 приведен перечень выполняемых в системе управления процессов для реализации целевых функций установки.

В общем случае алгоритм работы установки можно описать следующим образом.

Подготовка к работе. Перед работой необходимо включить персональный компьютер и загрузить программу управления установкой. После этого можно включать питание установки. Запускается цепной конвейер и открывается газовый клапан для подачи азота в рабочую камеру.

Работа. Во время работы оператор загружает корпуса микросхем в гнёзда цепного конвейера. При прохождении гнездом с микросхемой контрольной оптопары, подаётся сигнал о начале сварки и фазоимпульсный модулятор начинает модулировать сварочный импульс. Параллельно идёт процесс стабилизации мощности, заключающийся в изменении углов включения тиристоров в фазоимпульсном модуляторе. Информация для коррекции получается периодическим опросом Блока преобразователя