Курсовой проект

“С И С Т Е М Ы А В Т О М А Т И Ч Е С К О Г О

У П Р А В Л Е Н И Я О Б О Р У Д О В А Н И Я”

ТЕМА ПРОЕКТА:

Система автоматизированного управления установки нанесения защитных покрытий на матированное стекло.

2002 г.

Введение.

Одним из способов нанесения рисунков на стеклянные (и, в частности, зеркальные) поверхности является пескоструйная обработка. После неё мы получаем на стекле матированный рисунок. Рельеф рисунка на стекле получается за счёт того, что мелкодисперсные частицы песка, ударяются о поверхность стеклянной пластины, производя частичное разрушение (в глубину) этой поверхности. Управление этим процессом и создание рисунка осуществляется за счёт контролирования времени и места воздействия струи песка на стекло. Таким образом, можно на стекле создавать достаточно сложные и красивые рисунки. Однако, после пескоструйной обработки (да и после многих других способов, таких как, нанесение рисунка алмазным резцом) поверхности становятся загрязненными пылью. Это приводит к тому, что требуется последующая очистка поверхности. Затем следует мойка данного стекла. После чего на стекло наносится силиконовое покрытие, которое сглаживает рельеф и просветляет стекло. В настоящий момент покрытие наносится вручную. В данном проекте бала разработана САУ на автоматическую установку для нанесения защитного покрытия. В качестве прототипа была взята пескоструйная установка, установки для покраски, также было использовано оборудование фирмы «FESTO».

В настоящее время все большее число производств переходит на использование автоматизированного и автоматического оборудования. Без управляющей электроники уже не может обойтись ни одна отрасль промышленности, особенно – электронное машиностроение, где необходимо управление множеством технологических параметров при высочайшей точности и жестких требованиях к соблюдению технологии.

Целью данного курсового проекта является овладение навыками, методами и средствами комплексных разработок механических и электронных компонентов оборудования САУ.

Задачи проекта состоят в:

• распределении функций машины между различными компонентами и обоснование этих функций;
• постановке четких технических заданий перед разработчиками отдельных компонентов;
• выполнении технической документации на электронные компоненты.

В итоге для упрощения работы оператора и повышения производительности предложен вариант полностью автоматизированной установки.

Курсовой проект выполнен на четырех листах формата А3 и расчетно-пояснительной записки. На первом листе приведены алгоритмы автоматизированных процессов. На втором и третьем листах – комплексно- принципиальная схема установки: механика, пневмосистема, энергообеспечение, системы автоматизированного обеспечения. На четвертом листе - принципиальная электрическая схема блока перемещения. В расчетно-пояснительной записке приведены необходимые пояснения и расчеты, отражены принципы построения СУ установки, даны описания листов проекта.

1. Общие требования к алгоритму управления.

• Функции системы.

Установка должна работать в непрерывном цикле. Система управления должна реализовывать основные целевые, сервисные функции и функции коррекции цели.

• Основные целевые функции:

• Реализовать перемещение распылителя по двум координатам
• Реализация процесса напыления стекла
  • Сервисные функции:
• Индикация основных целевых процессов
• Сигнализация об аварийных ситуациях в процессе
  • Функции коррекции цели:
• Изменение времени напыления
• Изменение расхода жидкости

1. Анализ целевых процессов.

Привод проектируется установки для нанесения защитного покрытия на матированное стекло. Толщина стекла колеблется в пределах 3…20 мм и габаритами от 150х150 мм до 1500х3000 мм (для небольших размеров стекол предусматриваются специальные кассеты).

Перемещение ведется в вертикальной плоскости по двум координатам x и y. Точность перемещения не очень важна, а важна скорость перемещения. Работа ведется в достаточно агрессивной среде, поэтому необходимо либо обеспечить защиту привода либо выбрать пневмо или гидропривод. Также для нанесения покрытия выбран метод распыления, а соответственно имеется компрессор или пневмосеть.

Параметры привода:

радиальное перемещение (x, y, ) – 10 мм;

защита от агрессивной среды

пневмоподключение привода

высокая скорость перемещения