СтудИзба » ВУЗы » МГТУ им. Баумана » Файлы МГТУ им. Баумана » 8 семестр » Проектирование и конструирование машин и роботов (ПИК) » К экзамену/зачёту » вопросы TXT

вопросы TXT

ВУЗ	Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Семестр	8 семестр
Предмет	Проектирование и конструирование машин и роботов (ПИК)
Категория	К экзамену/зачёту
Дата	29 сентября 2013 в 22:07	Размер	749 b
Просмотров	149	Скачиваний	13
Качество	Качество не указано	Комментариев	0
Рейтинг	- из 5 Распределение голосов по файлу Общее количество голосов: 0.	Автор	zzyxel 4,57 из 5
Файл проверен администрацией в том числе на вирусы с помощью EsetNod32.

Описание файла отсутствует

Показать всё описание

Данный файл также доступен в разделе "к экзамену/зачёту", в предмете "проектирование и конструирование машин и роботов (пик)" в общих файлах.

Список файлов в архиве

1. Энергетический расчет электропривода.

2. Способы распределения ошибки схвата по отдельным степеням подвижности.

3. Использование принципов комбинированного управления для повышения точности отработки управляющего воздействия.

4. Комбинированное управление для электропривода, построенного по принципу подчиненного регулирования.

5. Комбинированное управление для привода с релейным регулятором тока.

6. Использование комбинированного управления для компенсации внешнего момента.

7. Компенсация внешнего момента для привода с релейным регулятором тока.

8. Привод с упругими деформациями в механической передаче. Исходная и преобразованная структурная схема.

9. Методы повышения качества отработки углового положения нагрузки. Привод с ГОС с вала двигателя. Использование антирезонансного фильтра.

10. Принципы построения силомоментных приводов; режимы работы, функциональная схема.

11. Анализ работы силомоментного привода в режиме воспроизведения заданного момента и в режиме комбинированного управления.

12. Динамика силомоментного привода в режиме воспроизведения заданного момента и в режиме комбинированного управления. Расчетная схема эквивалентного позиционного следящего привода.

13. Идентификация динамических параметров электроприводов в частотной области.

14. Идентификация динамических параметров электроприводов во временной области.

15. Адаптивный привод с эталонной моделью.

Приступить к скачиванию файла

	Поделитесь ссылкой пожалуйста:

вопросы TXT

Рекомендуем также