
Данный файл также доступен в разделе "к экзамену/зачёту", в предмете "проектирование и конструирование машин и роботов (пик)" в общих файлах.
![]() |
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана | ||
![]() |
8 семестр | ||
![]() |
Проектирование и конструирование машин и роботов (ПИК) | ||
![]() |
К экзамену/зачёту | ||
![]() |
29 сентября 2013 в 22:07 | ![]() |
749 b |
![]() |
149 | ![]() |
13 |
![]() |
Качество не указано | ![]() |
0 |
![]() |
- из 5 ![]() Распределение голосов по файлу
Общее количество голосов: 0.
|
![]() |
zzyxel 4,57 из 5 ![]() |
![]() ![]() |
Данный файл также доступен в разделе "к экзамену/зачёту", в предмете "проектирование и конструирование машин и роботов (пик)" в общих файлах.
1. Энергетический расчет электропривода.
2. Способы распределения ошибки схвата по отдельным степеням подвижности.
3. Использование принципов комбинированного управления для повышения точности отработки управляющего воздействия.
4. Комбинированное управление для электропривода, построенного по принципу подчиненного регулирования.
5. Комбинированное управление для привода с релейным регулятором тока.
6. Использование комбинированного управления для компенсации внешнего момента.
7. Компенсация внешнего момента для привода с релейным регулятором тока.
8. Привод с упругими деформациями в механической передаче. Исходная и преобразованная структурная схема.
9. Методы повышения качества отработки углового положения нагрузки. Привод с ГОС с вала двигателя. Использование антирезонансного фильтра.
10. Принципы построения силомоментных приводов; режимы работы, функциональная схема.
11. Анализ работы силомоментного привода в режиме воспроизведения заданного момента и в режиме комбинированного управления.
12. Динамика силомоментного привода в режиме воспроизведения заданного момента и в режиме комбинированного управления. Расчетная схема эквивалентного позиционного следящего привода.
13. Идентификация динамических параметров электроприводов в частотной области.
14. Идентификация динамических параметров электроприводов во временной области.
15. Адаптивный привод с эталонной моделью.
Для добавления файла нужно быть зарегистрированным пользователем. Зарегистрироваться и авторизоваться можно моментально через социальную сеть "ВКонтакте" по кнопке ниже:
Войти черезВы можете зарегистрироваться стандартным методом и авторизоваться по логину и паролю с помощью формы слева.
Не забывайте, что на публикации файлов можно заработать.