Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана 5 семестрa по предмету Основы теории управления (ОТУ) Система управления угловым положением объекта (Вариант 5)Система управления угловым положением объекта (Вариант 5)
2021-05-16 СтудИзба

Система управления угловым положением объекта (Вариант 5)

Описание

Задание
1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний. 2. Оценить управляемость и наблюдаемость системы. 3. Составить передаточные функции устройств, входящих в систему. 4. Найти передаточные функции разомкнутой системы и замкнутой. 5. Найти нули и полюсы передаточных функций для разомкнутой системы и замкнутой. 6. Записать по полученной передаточной функции замкнутой системы представление в пространстве состояний. 7. Сделать обратный переход – от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 8. Построить АФЧХ и ЛАФЧХ разомкнутой системы и замкнутой. 9. Определить устойчивость замкнутой системы. 10. Построить границы областей устойчивости. 11. Оценить запасы устойчивости по частотным характеристикам. 12. Оценить время переходного процесса, перерегулирование, установившуюся ошибку. 13. Оценить качество переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции. 14. Построить корневой годограф при изменении коэффициента усиления.
Аннотация
Представлены теоретические основы работы с системами управления угловым положением объекта. Создана и подробно описана математическая модель управляемой системы. Изучена устойчивость замкнутой и разомкнутой систем и их сравнение. Работа направлена на дальнейшее исследование характеристик структурных элементов системы и их параметров, путей нахождения устойчивости системы с приемлемым для данной задачи запасом устойчивости и определения качества системы с приемлемыми для данной задачи показателями качества. На основе анализа полученной зависимости устойчивости от параметров и, соответственно полюсов, системы, были найдены устойчивые состояния и состояние на границе устойчивости, что необходимой для инженерной работы с данной системой.

Файлы условия, демо

15.PNG
14.PNG
13.PNG
12.PNG
Картинка-подпись Love you 3000❤ Регистрируйся по моей ссылке https://studizba.com/l/LOVEYOU3000 или используй промокод LOVEYOU3000 в настройках своего профиля и получай сразу же 450 БАЛЛОВ на счет, которые потом можешь использовать для покупки файлов

Список файлов в архиве

  • Система управления угловым положением объекта (Вариант 5).pdf 1,5 Mb

Комментарии

Сопутствующие материалы
Дата публикации 16 мая 2021 в 03:38
Рейтинг -
0
0
0
0
0
Вариант 5
Автор anhyeuem (4,61 из 5)
Цена 399 руб.
Покупки 1
Просмотры 26
Размер 1,29 Mb
Безопасность Файл был вручную проверен администрацией в том числе и на вирусы
Поделитесь ссылкой:
Свежие статьи
Популярно сейчас