СтудИзба » ВУЗы » МГТУ им. Баумана » Файлы МГТУ им. Баумана » 5 семестр » Теория механизмов машин (ТММ) » Курсовой проект 8 » курсовой проект 8-Д, рпз для нескольких вариантов и листы, “Структурный и кинематический анализ рычажного механизма.” Вариант Д-8.

курсовой проект 8-Д, рпз для нескольких вариантов и листы, “Структурный и кинематический анализ рычажного механизма.” Вариант Д-8.

ВУЗ Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Семестр 5 семестр
Предмет Теория механизмов машин (ТММ)
Категория Курсовой проект 8
Дата 21 августа 2013 в 19:40 Размер 17,68 Mb
Просмотров 1086 Скачиваний 567
Качество Качество не указано Комментариев 0
Рейтинг
5,00 из 5
Автор zzyxel 4,64 из 5
Цена 500 руб. Покупок 0
Жалоб Не было ни одной удовлетворённой жалобы на этот файл.
Файл проверен администрацией в том числе на вирусы с помощью EsetNod32.

“Структурный и кинематический анализ рычажного механизма.”


Вариант Д-8.

  1. Техническое задание


  1. Назначение и принцип работы


Холодновысадочные автоматы предназначаются для высадки из прутка заклепок, болтов, шурупов и других подобных изделий. На одноударных автоматах возможна высадка только тех изделий, у которых длина высаживаемой части составляет не более 2,5 диаметров прутка.

 Движение всех механизмов осуществляется от вала 1(рис. 8—1), приводимого во вращение электродвигателем посредством планетарного редуктора 8 и зубчатой передачи 4. Желобчатые ролики 5 механизма подачи материала приводятся во вращение от эксцентрика 6. Прерывистое одностороннее вращение роликов осуществляется посредством храповика 7. Высадочный ползун 3 получает возвратно-поступательное движение от кривошипного вала 1 через шатун 2. Ножевой шток 9 получает движение от ползуна 10, имеющего кулачный паз, в который входит ролик II. Привод ползуна 10 осуществляется от кривошипного вала через регулируемый эксцентрик 12. Кулачковый механизм 17 служит приводом механизма выталкивателя 18.

       Процесс высадки изделия: пруток подается прерывисто-вращающимися желобчатыми роликами через отверстие отрезной матрицы 13 до упора (на схеме не показан). При движении ножа вперед от прутка заготовка отрезается и, поддерживаемая специальным крючком, переносится на линию высадки. При движении пуансона 14 к матрице 15 заготовка 20 вталкивается в отверстие матрицы до упора. При дальнейшем движении пуансона происходит высадка головки изделия. При отходе пунсона назад изделие выталкивается стержнем 16 из матрицы.

Кинематический и рабочий цикл механизма высадки совершается в течение  одного оборота вала кривошипа.



Рисунок 0.1‑2 График изменения силы сопротивления


Функциональная схема автомата показана на рис. 1.1-2.


Рисунок 0.1‑3   Функциональная схема



  1. Исходные  данные

Таблица 1.1 – 1. Исходные данные.

Наименование параметра


Обозначение

Величина в МКГСС*

Размер-ность в МКГСС*

Вели-чина в СИ

Размер-ность в СИ

 1. Число оборотов электродвигателя 

nном

1350

об/мин

22,5

1/c

2. Число двойных ходов       высадочного ползуна  

Kx

220


220


3. Ход ползуна при высадке

Нb

0,038

м

0,038

м

 4. Угол поворота кривошипа за время высадки

jb

90

град

90

град

5. Максимальное усилие высадки

Рмах

4500

кГ

45000

Н

6. Начальное усилие высадки 

Рнач

0,1 Рмах

кГ

1 Рмах

Н

7. Отношение длины шатуна к длине кривошипа 

lAB/lOA

3,5


3,5


8. Отношение расстояния от точки В до центра тяжести шатуна к длине шатуна


lAS2/lAB


0,33


0,33


9. Координата центра тяжести ползуна

lBS3

0,011

м

0,011

М

10. Вес ползуна

G3

8,0

кГ

80

Н

11. Вес шатуна

G2

3,0

кГ

30

Н

12. Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести


I2S


0.0007


кГмсек2

0,007

кгм2

13.Коэффициент неравномерности

вращения кривошипа

d

1/15


1/15


14. Маховой момент  ротора электродвигателя 

GD2д (Jд)

0,48

кГм 2


0.12

кгм2

15. Маховой момент планетарного редуктора и колеса  4, приведенный к валу кривошипа  


GD2 (J)


8


кГм 2


2

кгм2

16. Угловая координата кривошипа для силового расчета

j1

175

град

175

град

17. Ход толкателя кулачкового механизма выталкивателя

h

0,015

м

0,015

град

18. Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

aдоп

30

град

30

град

19. Соотношения между ускорениями толкателя

ν=а41

2,0


2,0


20. Угол рабочего профиля кулачка

dраб=jраб=jвыт+jвыст+jотх

jвытjвыст 

jотх

100

5

70

град

град

град

100

5

70

град

град

град

21. Числа зубьев колес

z4

z5

14

21


14

21


22. Модуль зубьев колес Z4 , Z5

m

6

мм

6

мм

23. Число сателлитов в редукторе

К

3


3


24. Параметры исходного реечного инструмента

a0

χи

χс

20

1

0,25

град



20

1

0,25

град




* МКГСС – единицы в технической системе



  1. Техническое задание
    1. Назначение и принцип работы

Холодновысадочные автоматы предназначаются для высадки из прутка заклепок, болтов, шурупов и других подобных изделий. На одноударных автоматах возможна высадка только тех изделий, у которых длина высаживаемой части составляет не более 2,5 диаметров прутка.

 Движение всех механизмов осуществляется от вала 1(рис. 8—1), приводимого во вращение электродвигателем посредством планетарного редуктора 8 и зубчатой передачи 4. Желобчатые ролики 5 механизма подачи материала приводятся во вращение от эксцентрика 6. Прерывистое одностороннее вращение роликов осуществляется посредством храповика 7. Высадочный ползун 3 получает возвратно-поступательное движение от кривошипного вала 1 через шатун 2. Ножевой шток 9 получает движение от ползуна 10, имеющего кулачный паз, в который входит ролик II. Привод ползуна 10 осуществляется от кривошипного вала через регулируемый эксцентрик 12. Кулачковый механизм 17 служит приводом механизма выталкивателя 18.

            Процесс высадки изделия: пруток подается прерывисто-вращающимися желобчатыми роликами через отверстие отрезной матрицы 13 до упора (на схеме не показан). При движении ножа вперед от прутка заготовка отрезается и, поддерживаемая специальным крючком, переносится на линию высадки. При движении пуансона 14 к матрице 15 заготовка 20 вталкивается в отверстие матрицы до упора. При дальнейшем движении пуансона происходит высадка головки изделия. При отходе пунсона назад изделие выталкивается стержнем 16 из матрицы.

Кинематический и рабочий цикл механизма высадки совершается в течение   одного оборота вала кривошипа.



Рисунок 2.1‑2 График изменения силы сопротивления


Функциональная схема автомата показана на рис. 1.1-2.


Рисунок 2.1‑3   Функциональная схема



  1. Исходные   данные

Таблица 1.1 – 1. Исходные данные.

Наименование параметров

Обозначение

Размерность

Числ. значения

1. Число оборотов электродвигателя

nном

об/мин

930

2. Число оборотов кривошипа

Kx

об/мин

100

3. Ход ползуна при высадке

Hв

м

0,02

4. Угол поворота кривошипа

φв

град

80

5. Максимальное усилие высадки

Pmax

Н

20 000

6. Начальное усилие высадки

Pнач

Н

2 000

7. Отнош. длины шатуна к длине кривошипа

lAB/lOA

-

4

8. Отнош. расст. от т. А до центра тяжести шатуна к длине шатуна

lAS2/lAB

-

0,35

9. Коорд. центра тяжести ползуна

lBS3

м

0,01

10. Вес ползуна

G3

Н

50

11. Вес шатуна

G2

Н

15

12. Момент инерции шатуна относит. оси, проход. через его ценр тяжести

I2S

кг*м2

0,002

13. К-т неравномерности вращения вала кривошипа

δ

-

1/15

14. Момент инерции ротора эл. двигателя

Iд

кг*м2

0,015

15. Момент инерции планетарного редуктора и колеса 4, привед. к валу кривошипа

Iредпр

кг*м2

5,5

16. Угловая коорд. кривошипа для силового рассчёта

φ1

град

175

17. Ход толкателя кулачкового мех-ма выталкивателя

h

м

0,01

18. Макс. доп. угол давления в кулачковом мех-ме

αдоп

град

30

19. Соотношение между ускорениями толкателя

ν=a4/a1

-

2,25

20. Угол рабочего профиля кулачка 

φвыт               φвыст               φотх

град                град                град

120                   6                      80

21.Числа зубьев колёс

z4                    z5

-                        -

13                 20

22. Модуль з.к. z4 и z5

m

мм

5

23. Число сателлитов в редукторе 

K

-

3

24. Параметры исходного контура реечного инструмента

α0                    χи                      χс

град                    -                          -

20                     1                   0,25



Данный файл также доступен в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "теория механизмов машин (тмм)" в общих файлах.

Рекомендуем также

Для добавления файла нужно быть зарегистрированным пользователем. Зарегистрироваться и авторизоваться можно моментально через социальную сеть "ВКонтакте" по кнопке ниже:

Войти через
или

Вы можете зарегистрироваться стандартным методом и авторизоваться по логину и паролю с помощью формы слева.

Не забывайте, что на публикации файлов можно заработать.