Техническое задание на проектирование.

Задание № 86г.

Проектирование и исследование механизмов перемещения крышки люка.

Механизм перемещения крышки люка (рис. а, б) состоит из гидроцилиндра 3, штока с поршнем 2 и плиты 1, закрывающей люк 4. Плита, вращаясь вокруг оси О, перемещается строго горизонтально под действием силы со стороны гидроцилиндра, характер изменения давления в котором представлен на рис. При этом преодолевается момент трения М_тр (рис. г), появляющийся в стыках плиты и опоры , диаграмма изменения которого строится по данным таблицы.

Нагнетание масла в полость цилиндра осуществляется шестеренчатым насосом 7 (с шестернями 8, 9), приводимым во вращение планетарным редуктором 10-11-12-13-14, соединенным муфтой 15 с электродвигателем 16.

Изменение давления в цилиндре 3 обеспечивается регулятором 5, 6 кулачкового типа (рис. д).

Закон изменения ускорения толкателя 6 в пределах рабочего угла j=d_раб поворота кулачка 5 представлен косинусоидой (рис. е).

Примечания:

1). Центры масс звеньев при расчетах приняты посредине звеньев. Моменты инерции звеньев 2, 3 определяются по формуле , где m_i – масса, l_i – длина звена.

2). Число сателлитов планетарного редуктора K=3.

Исходные данные