Курсовая работа 86: Проектирование и исследование механизмов перемещения крышки люка вариант В

1. Определение закона движения механизма.

1. Постановка задачи:

Для данного механизма перемещения крышки люка при известных размерах, массах и моментах инерции звеньев, заданном законе изменения момента сопротивления, заданном законе изменения результирующего давления в цилиндре с учетом останова механизма в конечном положении с мягким ударом w_кон=0, закон движения и время срабатывания механизма.

1. Синтез основного механизма.

1. Исходные данные:

Расстояние между осями поворота плиты O и шарнира крепления штока гидроцилиндра C – l_OC=1.1 [м].

Угол поворота плиты при открытии b_max=1.76 [рад].

Ход поршня – H_B=0.65 [м].

Соотношение между ходом поршня с минимальным расстоянием между осями качения гидроцилиндра и шарнира крепления штока – K₁=1.15.

Максимально допустимый угол давления в механизме с качающимся гидроцилиндром - a=1,22 [рад].

1. Определение размеров механизма

При переходе из одного крайнего положения в другое поршень 2 перемещается на расстояние H (ход поршня), а ведомое коромысло 1 длиной l₁ поворачивается на нужный угол b. Чтобы использовать всю длину цилиндра задаются коэффициентом K₁.

Тогда [м].

А [м].

1. Определение параметров динамической модели.

В качестве динамической модели механизма используем звено 3, приложив к нему суммарный приведенный момент и приписав ему суммарный приведенный момент инерции. Ниже приводится расчет этих параметров. Обобщенной координатой является угол поворота звена 1 - b₁, начальным звеном – 3.

1. Расчет кинематических передаточных функций.

Вычерчиваем на листе кинематическую схему основного механизма в масштабе m_l=100 мм/м в начальном, конечном и 9-ти промежуточных положениях. При этом угол поворота звена 3 разбиваем на 10 равных интервалов по 10 градусов и, в направлении угловой скорости проставляем номера позиций. Отсчет угла поворота производим от положения кривошипа, соответствующего его начальному положению.