СтудИзба » ВУЗы » МГТУ им. Н.Э.Баумана » Файлы МГТУ им. Н.Э.Баумана » 5 семестр » Теория механизмов машин (ТММ) » Курсовые проекты » 55a, рпз и листы, “Проектирование и исследование механизмов шасси”
Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана 5 семестрa по предмету Теория механизмов машин (ТММ) 55a, рпз и листы, “Проектирование и исследование механизмов шасси”55a, рпз и листы, “Проектирование и исследование механизмов шасси”
2013-08-21 СтудИзба

55a, рпз и листы, “Проектирование и исследование механизмов шасси”

Описание

Тема проекта:

Проектирование и исследование механизмов шасси

Техническое задание

Назначение, функциональная схема, принцип работы


 Опорный механизм - шасси, предназначен для убирания и выпуска колес во время движения.

 Основной механизм (1-2-3-4) (рис.1.1а) является двухкоромысловым четырехзвенником с колесом 5, центр которого расположен в точке D ведомого коромысла 3. Ведущее коромысло 1 приводится в движение от электродвигателя 6 (рис.1б) при помощи планетарного редуктора 7 и зубчатой передачи Z5, Z6. Включение электромагнитной муфты 8, соединяющей при убирании и выпуске колес электродвигатель 6 и редуктор 7, производится посредством концевых выключателей (на схеме не показаны). 

Рис. 1.


При движении на опорный механизм действуют силы сопротивления воздуха, равнодействующая Р которых, приложенная к центру D колеса 5, может быть приближенно подсчитана по формуле: P=P0·cosDf3,где P0начальная сила сопротивления,
 
Df3 - угол отклонения звена 3 от его начального положения CB'. 

В проекте рассматривается неустановившийся режим работы опорного механизма в процессе убирания колес. В этом случае сила Р способствует работе электродвигателя. Величина момента электродвигателя (Мд=const) определяется из условия безударного останова механизма wкон = 0 ). Момент сил трения в кинематических парах, приведенный к звену 1 и принятый постоянным (Мтрпр=const), и силы тяжести Gi звеньев препятствуют процессу убирания колес.

 В начальном положении механизма шарниры О, А', и В' расположены на одной прямой. За время убирания колес звено 1 повернется на угол (Dj1)max=(j1''-j1'), звено 3 - на угол (j3''-j3')=90°

Синтез основного механизма (определение размеров звеньев 1, 2, 3) производится по двум положениям ведущего 1 и ведомого 3 звеньев, что является частным случаем синтеза шарнирного четырехзвенника по трем положениям этих же звеньев. 

 При проектировании сначала определяются размеры звена 3 (lBC и lDC) по известным lOC, углу j1', u lDC/lBC . Размеры звеньев 1 и 2 (lОА и lАВ) находят графически методом обращенного движения, сообщая всей системе вращение вокруг оси О с угловой скоростью (-w1(рис. 1.1в). Точка А' звеньев 1 и 2 является центром окружности, проходящей через точки B' u B'', и лежит на пересечении перпендикуляра к середине хорды B'B'' с прямой ОВ'. 

     Принять lАS2 = lS2В

     В данной установке отсутствует кулачковый механизм. Проектирование кулачкового механизма провести по заданию №54.

Примечания:

  1. При исследовании механизма угол максимального поворота (Dj1)max ведущего коромысла 1 разбить на 6 равных интервалов и построить зависимость силы сопротивления Р от угла отслонения Dj3 звена 3. 

2.Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи выполнить для колес с числами зубьев Z5 u Z6 .

Исходные данные Таблица 1.

1

Угловые координаты в начальном положении механизма (рис. 55-1а):

ведущего коромысла 1

j1'

град

155

ведомого коромысла 3

j3'

град

90

2

Угловые координаты в конечном положении механизма: 

ведущего коромысла 1

j1"

град

245

ведомого коромысла 3

j3"

град

180

3

Длина стойки

lOC

м

1,60

4

Отношение длин для звена 3

lDC/lBC

-

1,20

5

Сила тяжести, действующая на звенья механизма:

коромысла 1

G1

Н

490,5

шатуна 2

G2

Н

686,7

коромысла 3 с колесом 5

G3

Н

3924

6

Начальная сила сопротивления

P0

Н

2943

7

Момент сил трения в кинематических парах механизма, приведенный к звену 1

Mпртр

Н·м

421,83

8

Моменты инерции: 

звена 2

I2S

кг·м2

4,095

звена 3 с колесом 5 относительно оси С

I3C

кг·м2

313,92

9

Момент инерции вращающихся деталей (ротораБ редуктора, зубчатой передачи, муфты, коромысла 1), приведенный к валу О

Iпр0

кг·м2

117,72

10

Угловая координата для силового расчета (рис. 55-1а)

j1

град

30

11

Числа зубьев колес

Z5

-

11

Z6

-

18

12

Модуль зубчатых колес

m

мм

5

13

Передаточное отношение планетарного редуктора

i16

-

13

14

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

-

3

Таблица 2


Наименование параметра

Обозначение

Единица СИ


Числовые значения


Скорость вращения кулачкового вала

nк

об/мин

1200

Максимальный ход толкателя

 кулачкового механизма

hT

м

0,010

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

[q]

град

30

Угол рабочего профиля кулачка

φp

град

120

Радиус ролика

RP

м

0,008

Рис.2







Кулковыймеханизм (рис.54д), закон движения толкателя 18 которого в пределах рабочего угла поворота φP кулачка I7 представлен на рис.54е

Картинка-подпись

Список файлов в архиве

  • 55a_О-тян
  • !!!.doc 69 Kb
  • 1
  • 55_list-1.xmcd 273,98 Kb
  • list-1_55.xls 27 Kb
  • list1-55a.cdw 211,86 Kb
  • 2
  • 55-list-2.xmcd 38,52 Kb
  • list2-55a.cdw 138,55 Kb
  • 3
  • 55-list-3.1.xmcd 321,91 Kb
  • 55-list-3.2.xmcd 170,12 Kb
  • 55.txt 3,52 Kb
  • list3-55.dwg 170,93 Kb
  • list3-55a.cdw 157,54 Kb
  • 4
  • list4-55a.cdw 107,91 Kb
  • mashtab-list4.cdw 35,49 Kb
  • рпз55a.doc 849 Kb

Комментарии

Сопутствующие материалы
Дата публикации 21 августа 2013 в 20:36
Рейтинг -
0
0
0
0
0
Вариант 55
Автор zzyxel (4,53 из 5)
Цена 1 000 руб.
Покупки 0
Просмотры 395
Размер 992,19 Kb
Безопасность Файл был вручную проверен администрацией в том числе и на вирусы
Поделитесь ссылкой:
Свежие статьи
Популярно сейчас