Книга: МУ - Электромагнитные приводы (ЭМП)

Распознанный текст из изображения:

электромеханическае прююде (эип). состолщие из двигатюя в юханнчесюй переда и, ю)щю првмевявтся в юдипинской л ючислительной техщпщ, радиоэлектронной я оптиюмехввичеоюй вымрет)чм, азтаратю нмх устрсйстгах, сястемьх ввтаююю и робототехникя, а талан в другах устройствах дчя переючв дианами ю иополввтельный орган (нагрузку]. Мировке фуикцвоюювю юзюяюсгп, тсчюсть я юденность мШ обьщщюзпю уоюйющгй антерес разрвботчинов к нвм. Союрпенотю конструкции 281 во мисюм завксвт от того, насколько щмвилью игоревы и раосчюаю элеьщктн приюла. В настоящем дособиа првюлятоя ютодвви, всзюлякщие осуществьть рацвавзльный подбор двигателя, схемных зломепгов и рассчитать злеювтн его ювотрукдаи, обеспвчвпемюе йущссщю)юююе в сомвеествви с требоюнвюк юющю.

Метернвлы пособия располоаею в той посюювателъюсю, в юторой следует разрабатввать ЭМП, и в щщщ, улобюм дю на)много прпыеюаин ЭЭМ.

Пососав содеркнт тольао свите юабходвзещ мвврюю ш проектировенвв ЭМП. Ограначещщй обьзм юнги ве позволил раосютреть юцросы прющвения ЭВМ при раврвботю З)Ш. В случае нвобходимкти разработчик юввт юспользоютьск методкчеоюзщ указаниями, ащзрююю я прогреащмк, приюдевннив в 14, Э, 8, Ш, 12, 12...21. 23, 28, 30, 31!

Исходныыи даввнмв дю п(юектюгс )щочетв лвщыщю~ ювючение, юнструктивюе о(врмювие, парщщтрм нагрузки к условна экоплуатвцив мш. Осювиые зтелы рвочета снедунгюе: Ш юбор электродввгвтеляг 2) «инеютичесний расчет) Э) сюоюй расчет з 4) расчет ва прочноогыз 8) геоютрвчеоиий расчет а юнотруироюние ЭНП.

Распознанный текст из изображения:

1,1. Вибо з

Выбор эл*итродэигвталя обычю осулестжзегся э чэ. Отцы: сначаю устаюнжнзю эззююые дзя приюнеыж ию двнжтелей, а затеи нэ намеченных гипсы подбирзю «оекретэый дяпнтель для разребетызююго эМП.

1.1.1. Цпйейздзейый Кийь (Еейий) злейтйоЕаагателй

егя устаюжвнж типа злехтрспыпателя зеобхсдэьц проаг»- лизироммь трвбонппм и ЭМП. Указанные эхюкпт, и составить перечень т)мбаланий, прздьяэмвмых ь эксплуа*эпюнным и зленгромеханьчеозим параютрзм дызгатжя. В этот перечень юлзчапт слелуцзле трзбснээия;

1 К упражязюсты элент(цдзигжелы (негу лируе жй) .

2. К реме(У работы дэигагеж (нерегулируемый глытельного двйстаия, хрвтиоэрзьмняый, слвдяаий).

э. Е юхазичвсюй хералтврнстяхе дзнгатзля и яэгруючмю хэраюерижиыам ЭМП (юхсымльный статичесиий юмэж, ючент янерпж), эх поведении при работе Э(В( (измзмпмая или ю изюнявыся) .

4. К частоте враненмя джютзля (для ыерегужрувмц лзигетелвй - требоазже н стабязьюстн аранензя. дзя регулнруеюхдюпазса ре»ужроэаяэя) я быстродвйстжп.

5. К злектричвсюю парюютрам лэихыгелыз тону (посюянный, оэреюныый), змачеплп мзтмэювго нэлрязвния и чютогв (при первюню» тою) и их Юпустмлю аткювевзж.

В, к долговечности, габаритам, ьмосе, стоиности з механическим и ховэтичесаем юзюйсгжж (эмбражям, эзаццсти, давлению, температуре), бевзумности. Лсюхозжмзенюсти и т.д,, а ганне н обглуиаьз вп, рабочему положению дэихытела и способу его мреплвэля э ЭМП.

Устаюжеюме гребоюния к злектрэюханмзесчим и другю парвмт)мм лзи

)мм двигателя )мнзнрупггя Разрабогчиюм по стопани гаиюсти. е зато

затем методом псслвдозатэльыогэ перебо, г этих гребаюммз в пзримтров ревлывх двигателей по спгаючню даымм (сч. прлюю вне

лююзие 1) устаюммзаю прмзмчемзе тиыз (согзоз) лзоыэгелей,

В пропессе поисза юэно Руюээдстюэзться ю:лущзгж осноэнымя Реююнйажяж. Еж иерзгулнрумцгз пр~ .з "з сосбраэю прюмымь наиболее простые и нюм,гво в г "г .. г ты 4

гзчел» обдего назначенж. Вти лвзц зтели обмзю раоогют э ноьь ызльяэм реялме э ю мцхченысм состоянии их сзоростьз не упраэля«я. орх подборе двигателя лля работы и режзм лджельюгэ дейстиж э перэуц очередь следует осрэтюь нниюню на дэигатеж с оользвы Ресурсом рмэзты, гыоэним к)А и с ыеютелыии жюы ьмханичесиой харзхтеристиыл. если рамии работы эйП иратноизеыенный яэж повторю-хратюзреюжый, то следуе. отдать пждпочтезиэ дьыгв зжм з бось игл пуо«онымэ мсюнтаж.

Пю пргьоэз с повышецмж требоюннзми и отабипыюозт ча.лоты зрзмзиж примзнызт снырзнние дэнгетели иль днагатели юстояннсго *она с регуячзармж ила стабижэвтэрами частотм эра~зе зия .

В лдснрежцх оютеюх ээтомз аоюго и ерогремццгз упрзнления, настроцм, в очетю-рвнаюмх уотройстюх, лентопрэтлзммх ы друцць устрэйстюх юыио применять нагээме джхэтеди. эыи хорошо сочетзптся с жйрсжми систзьцми управления. В риде случюв прм эненю еагэээго двигателя осзээляет ониэзть требовьнин х схею антоматжесяогэ упражемэз и зоэмсить наделюсгь МП. Упразлзмзе:загсгымч Лжгатвтячи асуцествлязтся по южндам, подаьмезцм со специального нозмугатора.

если разрабжыэззыый призэд стюсится н слвдяхим (упраиляеюы), то примзняцт испслзительныв (упраэляеюе) джгатали. Пасюльху дгя следыхих приюдоэ наиболее харантерны чажые пуски, резерсн, Осгзповки и нзчененяв знорэстя, лля ЭМП слепует прелмгзть лнигатели О "мягюй" хараятэристиюй, с иным эюченыем згектрсмеханичесыой пост энной и тробузмоз дязпаэоюм регулирования. Ваиоолев часто для следяхих призсдон приюныхт асинхронные двигатели и дзигзтзяи постояэногэ тсза.

Асиихрснныз двигатели обладэпт след)гнию доставммюж: малым ьаюнтом енерпни рэтора, высоким быстрздвйстжвм, лироним лиазаюном Р*гулиронания ( ц „„(п; = 155...2ПР), бвсзцмностьп заботы. Еелсстатзсм этогО типа лжгателзй язлюзтся низ.ин Е)д, слывя масса и габэряты (э 2...4 раза больне, чем у дзжстелег с юротюзаьвн~тым рстсрои, э ганне юлая «ратюс-ь ьыхсзгэьгзого ьа:энта ( Р( )'М„= 1,2...2,5.

~эх он

же И и Г( - мчксзмль мй з яо "мнэльжй оючты

еом

эз. «Трсизиг тела).

ы - .г,-.. ц ...л: с сто освгз т, ыа па разнениз с дмцыте5

Распознанный текст из изображения:

Пся

д

к'

Ьо)хыдыра с(ыд и

Рис. 1

пе юпного тока июю более нысоний КПЛ з бодьщн «ратяяыа юреюиного

,'М = З..ЛС), юнность пускаюго юмента М„( М,'

аю габариты и всосу.

и исса . с учетои стах достаинсте разработчику

сть пенза дннгатезя пореноюндуетси раасютреть юзюзюсть преюненнн дннгат

«а и юсичив шггаьвей сети переменною юеа,

стоянного тона яаке нрк

предусютрен н здектрнчесной ахею вшряяиель. сно

статюм дзига

тезей пооюяныпо таза явиется насичие юядектора. чта огранпчиеает кк

т кк применение из-еа юзнпкюнення скр

(по ато пр

й нчине тами днигатеди нельзя прнменчть ю перыюскользении Петак по скастннем колл ра

енто

опасюй среде) при скохьз

сть периоето аозяает раяюпоипи,

раяюпоипи, а такае юзнюат неабходнюст

н реюнга. Првшюню бесноаяеягарных дннгаато ы) позтекей наставника тона (с юхупроюдниюзнм наюутатором

юдяег уатраяать указашве недостатки.

Кспояннтелаеые дзысятвли прн соотнетстеущем екдачеши ю-

гуг аспояьаоеатьоа зек денгатали обдего назначения. Последние

ю югуг впшлнять функпю запоанюелыых деагатеяей.

Уие на атом зюпе выбора нукяо учесть требоюняя, првдьяв

хяесве к двигателю, а ню

, а нювв с его габарыю и усяання експзуата-

шсн, уизсчее показами. способ его устапоеки, ьреппения и

соединения о злеюнтемк щвюда.

С учеюм паопартекс

резко яащвх и требоеаний к пареютрам дпи-

гиедей немечекы н

чека необходнмуы серю дннгатеяей дня даньнейяего

ырввюыю.

1, 1.2. Пыйсй дайс рапире еде юйодвдгйтщщ

Конщетюй дзнгатеяь из нпючеаной серии ннбирапт с учетам

й (потово~~ ю~~~ ~гюе~, ~~~ быть

)аочетю пот

зни '(--"очеса елеюнтн) н соот-

достаточю хдя ыереюаениа нагрузки '(--"счета

ютстви с ТЗ. Порядок определенна ресчетюй юаности дпзгатезанасит от врамзгроя нагрузки [статичесной и днвии-

чесюй) п коипоюючной схеьш з)щ. которая усдо т

словно юзет быть

вишдюю и четыре:с ас

ре:с асюввх париентах юзениснмо от щастраню

ненюй ориенгави знающая 2МП.

Пз(явыг 1 (рас.

. 1а]. 2МП ивет один ваша. В атом случае

раочетнуя ю имать здектроднигаюля онредекнпт по формуле

(с

н

Р

с ч)

где )о - юаность нагрузки га восо.сшм неду; с) — кбд юпи

двпатеаь — нагрузка.

6

Распознанный текст из изображения:

щ«мме двигателей. Прв атом следу«т мщерахють усюаю

— = э,

Р,

«9)

Рр

где Р— ющюсть дныатэля по паспортным данным; й — юэр-

фдюит ююю, учюывающий дпнакичюсть ввзюмй нагрузмк, не-

стабнльюсть напряаенна пювюи, откчонвми условяй экспаувта-

щи от рэсчетвнх. Раномеадувтсх дю нерегулхруеюго прыюю п

юстоянюй статачеоной юлруэю првиииеь 5 = 1,05...1,1«

прв переюнпой загрузке 5 = 1.1...1,5 «тем больна, че» больна

разброс ю матов) з дчя првюдсв с задюпщм щмюнвм разгою и

даа спелюпх прнюлов обычюй точюстк й = 1,2...2,5, днв

точных следюкх прав«дзв 5 = 2,5 ..5 (10).

Псла н паспортных данных дмщмтею отсутствует зючение

«авнзстк Р, то его юющ опредеяать орнентщювочю по йор-

куле (5), псдставлян Весте М п п юмвияьные зюч чпя

юювга в частоты вращенвя вале дщпвтелк, юбращме по паспорт-

ным дамам.

1.2.

1.2.1. Опрэдюэрдй обряд Перрэйтрч)у«д

отйзщерпй Р«реюйвйэряз,пйюв

где и„,. - частота нрапекпя « -ш выходного вала, об/юн.

В ряпв зедэнкй и зала«м нсносредстазпно, а в оствлывх

а«м аадаю в неявюм щнщ в ее нада ощмделпть.

Вариант \. Эадава углоюя скорость вылсдюго эаю В«

а рьднанах в секунду. Тогда

щ „50 Оз„)щ

Вертя«щ 2. Заю«щ лкнелмщ скорость Ъ' переющонап ююдно«о заепв т ю«яютрэх н секущщ. Тогда

и„= 50 Ч)Д«У, )Ю

П1)

Поскольку предварвтэлью дввгюель юбрэн. ювпо раосщпать

переглгачюе отювенае Т непа дзигатель - « -в виодной юлс

о

(10)

с щ„)

.н Н - дп«нщтр л«витальной окрухнссщ«ноле В Реечной перел.н„диаметр В щм«е - «нлВ зентсп)ютящюгз «мк«юэю, км.

Вэраанг 2. Зады% „Гол псэсзстВ юлсдно«0 вала Т«н г)а:..ж х аразм стою с ворота Г а экунпзх. Тогда прк раэно' "сноп днтхыааа

н. — «)« „,) с с . ) УЭ)

Варюш 4. Элюю ю гота ьрюенпя одного юхадно«О

м«а щ г. передаточное атновенпа юклу в«хсднымв юзаии «

«з

Лзгзв чаохотв вращенпп дру«огз выходного юю

)14)

«г

1.2.2. ПИРОВ рхй«мйтйл)ргдерю П дортаад ППП

Требуеьое перед«точа,с Отноше«ще ипмюгюесмхх пеней 1, .Окно Рээлезсвать о плащ«ьэ Разщо: охсютехнкческкх элеюатов. «того насюль«с ращснэльно Выбраны зтк элэюкты, ю многом

аюнт зщуеюввюсгь раз«мбазпюе«щгс эып. прп юбора схемы п ««аютехюче «кок«сосгаю Дщ) учпююнт«заков, юд а юраюер ччщеюл жадного зве«щ )по виду дмиепвя югут бить врадалмнюк. щсгу.а еглщищ. жощщми. а го хэрэктеру - нещмювс.н, рэюрскн«ммк, с оотаноэкамп)с Общие пэрэдаточщ«е атноначл Няней ЛП«ююлмтю «щ."Р) спи« т)юбуанус то«юссю эздающн смпаюючг ю спею ЭЧПз уюовап зксщщктации к долслачности; зхнслогн ность и эюноючеокпе Такторн. Вэ-аа иногщбраэая л«воров. псднэазщк«учету, «мотне аз которых не псднак»ся простому ютематнчэскоыу оююиш, окоте«м н бора схем«в схемных : »ментов попа ае разработана. 1«оатаму разрабзгчю эналкзкрувт . юльке лзм«ые п опредкьзвт те. юторме явхщщю ьавболее Ври; "к«мз лгя оаосаатрпюэюгс зэланщ«н Ран«аруат ьх по о«влепи .. ножн. Пате» с юющьн «щ.одэ перебора пзюстных элеюагарчзх е„"щг«опранщлет юоб. омане тщщ передач л схемных элсоюоэ лдя «тр). Вэ«в««юр, ля ч«ив э ющатнзирсвппае щщ. Ренстэо пеобхощощ эсюльюэзть зщюоью зубчатый рэлуктор ,Э Р), длл сбеспечонэя юступатольного дщщемоч энходюго с м — реечнун юп ююовун юрадачу; юл ююоюапщй схем«,

-«Рой юдюп В влодноп г -'и копаны юспзлагнтью юд чг- М ДРУГ З ".РУГУ - .":ЮОНО, «ЩМЧЕЗК)Н ЮГ «Л«ИЯЩЩ-ЮЩГ«ЕС-

11

Распознанный текст из изображения:

э

= (-1) П

о т=т

(16)

э -П

с

(15)

нуп передачи; прп повымнынх треооньнкяк к планностн к бесшумностк дередачк - черзячнуп элв юсазубум передачке дэя переюэчк ю эвачвтэльные расстояния - реэнннуш «лк зубчато-реюннуш передачуэ прв пареллельюм рааполоненын юсдюго ы юсюяногэ валов прюянякш Юлкыщчьесюэ передал«. учитывая достоввстна шоюююичесюь передач (высо«ум точность, технаяагвчюсть к лр.) . разработчик долюы рассютреть юэюдность пх щзюененая з юрзуп очередь.

Если юзнвнает неоднозючность з выборе схеюых элементов. то слелуат прсаыаляэщюзать целесообразность пх выбора с учетом доползите'ьннх требоэенай (например, стоююстк, технолсщюностя «онструкцвк, КПД. точности). Д«я наюченннх схеююх злеюнюв следует назначюь перелатсчюе отношеюю.

Исходя вэ опыта новструщонаюи Редукторов юкзо щмнлть сдещцвкз не)сдаточные отюшенкя в одной отуленв: для вслювсй переюгю ! = 50...250, дця черзачюй з„= 8...60э г-я «оююс«сй („= 1...3, лля Рэювюй Ь 1...12э длл Шюкнююв

чесной передии внемнего эапзплаакя с = 1...5; лля плаветарц

юй з „= Э...ПОО (з эанксыэюств ат схеью). Более подробные

и

снедення о назначеная, типах а сюйствах алвюнтарных передач дюю в (6, 6, 11, 13, 15, 17. 22-24 ]

После юбора в назначенвя передаточных оюювенвй схемных элеюнтоз определяют проязведенве передаточжх стновеавй зтах элементов П(, к сравююапт его с передаточюм о«поменяем рассьютркюеюй пепи с к в случае вэобхоюпюстп добанлашг (умвньшапт) некоторое чвсло схемных алеюнтов ылк уюличиээю (уюньшзпт) )вязе назначение передаточные отновевыя элеюнтэрных перелзч, «сходя сю этом аз необходюястп выполнен«я условна

гда г) — перепатачтюе отношение (-гз схемнсгс алеюнтз.

Отда«ьныа отупею эеляп1зю дслнны работать юк ае. как весь механизм в целом — ю зюшдзезюе ллк усюренке, что обеспечисзет ьшньшее чксло ступеней, а юедоцшгельно, ыеньшве габариты к мэртный ход прэюдэ.

Оююэюянно с .Нзсроэ счеьцюх элезянтон решается задача рацнонььного рэз е.)еню зц э юяеьшт«ческсй ыепа, при этом учитывюц требсасзпю «ояснсз л ярсэсдц точзсспт, ППД, тасар«таз,

долговечностк я т.д. Например, н ЭМП. вкэшчамзем ВЭР. ю пврюх ступенек прпюнюю цплкпцрпческке вцп плюютарюю пе)шдачв юя понмкевкя частоты нршценкя генератора ВЭР до 3000 об/тюя к юле. Пря ~акой компаноюю долгиечюсть ЭМП лоствгют сотен часов мястс десятнов,

В зубчато-черючном З2) раэмещеню черючюй передачи в начале юпюьюткчесной цзпп нешэюсообразно мэ-аа ее бсюе ~глэюго БПД пс сраннеюю с зубчатюю паредачюю. В рещцшшрвх эзююнты с больвпмв перадатсчшаю Отноненвяыд )щзмэшаэш э тюков кннеюткчаской цюю. Прк разработке ИП с нес«олькюю ююсдвннм юлаю а цеаьн уэюювеымя чяюа схемных элеюнгов в уорщвння жнструмцди реноюнзуетю частя цюе юм полное совмщенве юяемэтнче яюх цепей.

Дпя ряда ПУ, юпрпмер првборсв зраменк м управ«вена, заут сэаписынаюэй в нююоьеючной аппаратуры к других, нзобхоювю беспечвть не только требуеюе око)юстк первющевпв шцюдных э. этьен. но в нащивюкмв этвх цэремеЮнвй. Пря рааработне «щюютичесних схем, выборе тинов к числа схеююх алемеюоз под.бных устройств исходят кэ неабюднмсста вцюлююю условия

. ~э В - число элеюнтарпых переЮ«, передаточное оюювеюю »~тсрзь юяет знак минус.

Эначеню ц )юссчвтыэапт по йсрщле (10). Энак передвточго атновеюя наэнюешт в юсясююстя от направленвя вращенвя ьча дзвгателя п эыходюгэ юла ЭМП: прп нрэщевкк в одну сторону - знак "пэпе", в разные - зюк "минус".

1.2.3. Рээчйт «инйютдчйсуе пэээйрд)зэв мдоюдтдцйщРэезщ зуйчйтйх «М«днйзщэй Э ПММЭРЭОП«йсу)й)к щлйсйзщя

Пры проектщовэннп ЗМП ю баас юишюэщчеьюх юнас требуеое передаточюе отюзмнхе ! мжю реа«пзовать рнз«ачюаю "-особами. Выбор того млк ююю спсюба зависят от требсванкй, ' "седьянляеюсс к юнструкщи. Ется средн этих требований есть :санное нле даьмнкрупщее, то задача проектщююнвя упрощается. ч сколь«у сущестэупг методэгл расчета пз отдельнны крктерпям:

з 3(стерв, цодгзтаюсн А.М.1оргэлым.

Распознанный текст из изображения:

дгП-2

-М

мншпююЮи суммэрюго юкаоеюго раостаяьчя, приведенного юмеЮа июрцви, !ассы, наг)мшностей в лр.

Яри щкззктш(шюнии по указашмм критерию определявт число ступеней в рвзрабатыюеюм механкзю и передаточное отношеаве каклой ступени.

Приюдюме низа расчетюе соатювения получены яля нуленых зубчатих колес при условии, что прсчюстюе характеристики мюериысв зубчаюх мимо и шестерен блиаэл ювлу собой, числа зубьев вестервн одинаковы, ювфрициент полезного дейстния зубчатой передачи близок к ем!вице, отнот ние нэгрукенной ширины зубчатого ю!цш к юлулв дю всех перелвч - постоянная зелачина. ясли этн условия не собюдытся. то полученные результаты расчетов будут приблюенныыи. Расчетные соотношения кю ш и ( даатся дзя равюэшдульных и равнопрочвых передач. у рввюирочннх передач одинаковые юкснмалыые иэгибные вли контактные напряюию. )авноюдузшюе передачи чаше испольэуштоя в слабонагруюю!хч механизюх, югда расчетные значения модулей оиазывзштся очень юлыми и их приходится округлюь до некоторого постоянногс эначени (0,2...0.3 мч).

кти ивин ме низ!в по н иге ио юнимиза с

юво во ссточния е о . Разработка мехагизмэ по втоц! нритериш пазволжт получить компнкгнуш юнструкцип в плзю, т.е, н плоскоста зубчатых колес.

Суеверное мезосеюе расстояние и -ступенчатого редуктора равно (рис. 2а)

где гп — зшлуль передачи; х, л, ..., - числа зубьев

з'"' ' шестерни (нолеса)! а; - ыеяасев!е Юсстояюе.

Поэьшюш дна привита разбив шя псропсточнсго стношешзя по ступеняы! а) при условим равно рочностн колес! б) при ) юовю раьенстна юдулей всех переда! (Рвшшмопульюе передачи).

При расчете по крит рва рави пючности чи та ступеней оыределяшт змк

ш - !.456 (П' зс .

(1'))

14

)тэс. 2

дчя раввомодульных передач

гз знье го асс я п и но и на из б. Под

д сумвр ыы линейным расстоянием и -сгупеичатогз редяшорв панижет я шедушшсл величина (см. Рис, 2а):

с( с

А = — е л.а(+—

1=!

с(2„- .!газ!сэры пеютэ.ть!тзх онруляостэй 1-гс ы посл !Пмто взнес редуктора.

Мнводльше нл«е занюч мсти дзя и н ( получены прк яс-

15

!ини! за

к о'

(16)

Передатачнне отношения ступеней рассчитыззшт по дорцуле

Особеаностьш расчета яатяется полученза в ряце сзучюв

бачьшого разэора зыюдного коласа.

егтн вз е кт и к ит

Распознанный текст из изображения:

3 ... =3 =.23

3 2 -3 ' О

(21)

. 3Щ

'К 'К-3

(22)

С =1/(П

3 к,

<26)

ты ппу

Энкченпя «о24фяцпенгв С

пользования крнтеряя рввющ«3чюсги нв нэгяб

1,462 1П'(2 (с) (20)

Передаточные отюненвл злементарпых передач (проне пос«едней) опрсделяптся зэк

Передвточюе отновевзс последней передачи

3„3 /2.

Прв рночею щнпню л - я - ... = «

3 3 ''' 2 -3

пеобхсдзю Отмэтвю, что П1н п(«3еющззюкю пс Втсму нрптерю получввт размеры выходною юдесн юсюльно юяьнпе, че» в предндрпзм случае.

. Прсектщюваввв (вдуктсрв по цепко«у «Рптерпп пэ«зсосбрэзпо, «огдв юзю«ют «зоб«сдиюою рвзмэпзвпя конструкции в ограниченном по в«опеля прострэвстю.

буьвврюн плоппдь и -ступенчатого редуктора (пры х,

)

3 " 2 -3

а

НЛ 2 2 2 2 2.2

Э.- — 41-<ть(3 'т«32'" ' .1„).

японо юупэвзй рвсоч«тнювт во формуле

и= Э,УЭЭ (н(,

(22)

Перздвточняе ощвмевяя ступеюй рвссчытнвепг по фсрыуяе

(12) .

Прййщйрйщ)ППР п а т с

от «э . По дзмнону кргтервв разрзбвюювт юпяые с«позыв реяукторн, бсобенвостьв юнструи(нй этих реуухторов юиется рззюкенпе осей зуб«етых колес в опюй пносноств. Расчет пвреютров редуктор« . уцествкпзг прг условна рвв3ппрочюсти «олес нв «эгяб (рнс. 26).

чвглс ступвюй определянт по 4прмуле

(!П(13'/<о) 1 1

и 1 < 3 а

(24

<4<2<6) '

Энзчевке ыерелнточюго отповенвя 3 следует предвэрзтель-

3 . 3

3в юзнвчвть яз услаюн 3 > 3 . После пзчполеюя п опреде-

1 О

ппп точюе эюченю

3(3-(2)33")

3,= 3 (26)

я (аосчэтнне«н перед«точюе отювенпе оотвиыих студеюй по

4ормуле

РПРЭЭа(щйуд пййрдщ(. Проектярсввнне по дв«вау криерю проюдят, когда необходпю обеспечить юксмлаьио юзюввов бнстр33- де йстнве .

чпсдо ступеюй Одредзля3н по фср«улз

Сз 1П 3 с (27)

Энвчевэе «о244ндпежа С «ыбврэнт прв рвнюпрочюсти ю

1

Вэгпб ло тебя ° 1, В лял Рвнпсмзлульннх ЛОРВюч 132ссчнтнпвпт по фс РНУ«е

ясзф<ыцявпты к и кз учптыввпт ззввспмзсть моментов аюрцю нестерпп и «Олаов от пх ВОкстру«ччгэюгс офсрмзеппл. Эяяекю К п К нваючепт одк3мюиви д«в всех юстерен в юлео Нш а ю-

2

бпрзвт соглюно унс. Эз бмыие з3аченпя юэр)яцпевтов зазвнчвпг щи слабоюгруюювх перезмч.

Распознанный текст из изображения:

С = (((К(1 ° )Г(,.~~ )

(30)

Таблпца 2

Звачелпя ноэййрпэценэа С

Рло. 3

„=. (К1,/(К э

(Э1)

19

Передэточныо сгнопенкя ступеней ралнокснульных

лыих и (эеенспрочных передач ощиделнвт по йэрыуле (19)н.

П е кт акме а а н ело ниныиэзэ пьесы.

прооктнрэьаяне релуэмара по лзнноэц кркгэрпп п(вгсдкт ногда щмльявннм леотмэв требопэгпзэ к егэ .ассе, кэпркмер ре

, кэпркмер переносные нэлеппа.

Члено ступеней в этом случае опредеэлнт гс ч

(юрэбсге

и Пэ (К е (29)

и Па практике нкропс пркыеэиот и, е спо

,эрутне способы рнзбзе-

Энэчекнв козр1ыпиеэпа С определяет для ранноцрэчных

: эредач на изгиб пс Зэрлцлв

тя рэыаьолульних неподач - по табл. 2.

йсэ(чнцаенгн К и К учнтыынг мэпысююсть кеос» неотерэ 4"

л. к «слеза ог ых нснструнтпаного оборынениз. Значеюоэ К к К

э

назначены одкналоэымы для псах аестерен п колес ЗШ а нэбарнэн .огласно рыс. 31 бельчив значения нэейчснцнзнтав назначаем дэя лабонагрузвнннх передач.

П о е кто п ело мн

Пэсйейй. Если «рктермем расчата задана ынначкэацпк погрваностей

Э)Ш. то кззначапт ьикокньцлное пере)ээточнов отнопвные одеой

студены ( в предолел аг 7.5 до 10 и определяпт часло ступеней

седуктора по (ормуле

Полученное значение п округглпт дс цэлсто чкслэ в большую -ороьу. После этого назначапт передаточные ацюаеми последней , предпоолелней ступеней одннзнсвими я раээымм зрынетому зюченп к . Передста пме отноыснач остэльных ступеней реурктара и;ределяьм с учетом допольителыглх требоьиннй к,'ЬШ н нэыолнеыя усээаюя (13).

Ч оеч ы гаме атлп.сыгзгс по гте ен эмкагхпрщ

га челосо э с оцм . Числа ступонон псдсдтнзэнн

Распознанный текст из изображения:

дхл равюц)ачвых зубчатых передвч

ц = — 1,436!у. 1

дзя рввноюдульюх юредвч

п = — 1, 68 )К (е . (ЗЗ) Передвтачнне отюиения ступеюй незанят по формуле (19).

(32)

йй щ~ий. Число ступвюй

я = -1,48218(-22)

Передаточные отношения ступеней

з

«) 2

е о

(34)

( =2«

(38)

о ле . Чиою ступеюй музюипяизвторн

п — 5,786 (П( (36)

Переюгючные отпал"ния ступвюй подсчятыввшгая цо (орнулв (19).

е

. Число ступеней мультвпливнторв

я = - С 10 1,.

э

(37)

Прш рнвнопрочвнх юредзчнх зннчевве С определюю яв

табл. 1. в для рввююпрвьинх - па формуле (28).

Зючеюи заец"'виювгов К, и К выбирают соглнсно рис. 3.

Передеточюю о*волевая ступеней подсчзтывюю по формуле (19).

П)ютйтшщи!888 ьКитию и сии

юййр. Числа ступеней нодсчлтывыт по формуле

Г = — Гз 1К!а, (36)

Пия рнюощючных перензч С находят по (орыулв (30), а

лля резноюлульных - из твбл. 2. Значения юзффнц1ювтоя К,и к

юбирзшг саглзс«ю рнс. 3.

Дщйьте22юю вК(гьтюмнатоц Прй усюаюй) юйююзюрйй

пэг;сиротей. Чиюа строен;В («осчнтннзнт по формула (31).

П«ц Озьшее ~ср лэ«а«ы«с «тень ше «зной ,тупею ш«бнрзлн в прс-

20

лолех от 1/10 ло 1/7,6. Ою уствнеюввветю днн входим ступвюв мультвпл«питарв. Передаточные отношения остельюи ступеней «юи«и обеспечиввть вюиюкю эннченяе « /ам. уравнение ()6)/.

о

1. 2 А. ()«Знйтйудзй Пеуйзйчй

Пзенетврюзе передачи ю)оно рнапраотрвввнм бзв«однря больны ю««в«атачеонии юзюююстям, мини гнбарятеи и «мосе, баль~ен пш«вности хода к меньшему шуму по сревнеюю с авлвцй«яческими перелнчвми. Нвибалев распрострвненныв тип» алеювтврюи «лннетчрных паралич прнвелены нн рис, 4. Однорядный механизм (рнс. 4е) ююет юиые осеню габариты. Рвцианвлыкю передаточное атношоние лэи атом мехвнивмв ! „= 1+ л /х 2,3...9

,ь

ь

зри НПП мв«ш«шзю «) = 0,9Б...0,96. Передаточное отюшеюв «! у«ряпного планетарного мехнннзьв оэ омезннным юцэдлеююм «рнс. 4н) «1 ° л л / л' 7...16 пр» «( 0,92...0,9Б,

!ц 3 °

Распознанный текст из изображения:

ы червячного иояеса» быка не менее 29. Дзя умеыьвения гвбарвтав передачи зв ачет ыазювеюв» <» 1 ааааяьзюл

!

эарригарозеыыые «одеон.

Н црнуоростроеюю прн мыютном «орригвроваюв нюбояее чаво шестерня нареа,!этол а цодозвтельным ающеыием ( х > 0 ) . а юлеао - а отрицвтаиюю ( х < 0 ). дэя юх суююрыеэ) юе)- 2

Рыцюю сющвния х = х»х -О. Эти пер»д!чи нвэмззвт )юююш

аюнеюэым. Нысотюе юррвгировзние зовет бать прнюыеыо прв уаяозви» + » 2 59 и х /» ь 5 . Ннвчеюю зоыиивююв аюыення х вля юреюю ю1ираю вэ условия х < х <х щиюиыъюе в!мчание ювррицююа сменениа при угяв мцнаяейв и 20а оыредеяют ыо йсрщ»ле х 1„(17-я,)/17. дв зоей йк!юеюе сюиения Х Реююциуетая ыриыюють з!ю !еюв 20,3 няи 20,5.

число зуоьев ведоюх казна дэя редувторов

2 1 12

где ! - пвреявточюе отыоаение )юсачитываеюй злеюнтарыай

!г

снредачм.

Нри аюнчательном !юзыачениы чиаал зубьев юзес .зезует учкюють стаыдартюв рюю (см. табл. 3). Кгюю гог>, Реэоюы. дуется в баюми передачах дэя уменьшения износа !шз!мчать числа вубьеа» в», юторые нв июшт обшвх иыоввтеяей. н тсч-

1 2

ши стсчетюи юредччю в передачак с новышеююй элав!шоты !мосты (дзя прирЫатыюшхпая завес) рекаю!в!ются нрююэять <овеса а ыратныыи чаозвмв зубьав. Назрююр, при 1 5 и <," 20 дзя сююши царевич следует юзывчвть» - 59 юв 1, е дзя

2

оточотыыз - » 00.

Есин сри ойреде ышв чи!юя эуаьев сраслось Рааа<ытзыыые з!юченвя 2 озругднть да лсаэыртзых, то !шыюдвс вюрснзью стив»ртиыь зыачеыи" » а дисэюш в зыр,веыва з,в аэреватач-

1

юго отношения соотютатвушсей стусеыи з про!зрить, ш, юль.л атхичайтая ею 4автичеовое ззычеыне ст з.!шишак !ылнивы (ьз )00$~. чаше ваою этс атюаыюша !ася! отан е пре-

1,о- !

дедах 22,5...5 (. Есзз атюююыия ! ае юсустн!м, т. задет ызметыть сути ы>мпеысвсЮ»т,!л! тюс!шэсс ю с»! л»:ш!ев аереачточ!еи отзшзаний других тупоюй

Дзя:»ьышт.!Рюи сер'а!ч чэ во .!у ь>в ш!>ср ос идя вз нерв!юточыого ст!шшаыыы, !с !итыыююго юха!а!з!ю ... тсу»!

С

» - — '(С -С ));

1 ыз е 3

12

С

— (С вЂ” С ) у,'

2 шз Е З

12

- — (С»С )у.

»Л 1 2

з'ь

(39)

— (С,+С,)у; 1'1

:: ссыэздеювх Фсрыуюи у - юдое паяаззтеяьиое чвсдо.

кэя юхезиэюв с дзуью ш!ешюви и ввутреняиьм эеявцэениеми

,!ва зубьев рчсачктыюж са Рср!Охю

» С(<+С)у, . » С(С ° с )у,

С (С С)); » =С (С+С,));

, а»ла способов дкя ранения втой задача. Наиболее простим и об,о! явавется метод соыназатезей. Суть втою ютода рассмпрви ;з! сдююре ююнвшю со сювеншю звшшвевввм (см. Ркс. 4в). ыэ уравнения сере ~таююга отш>явныя дта10 !юхююзю1 вздохни

/.. '- ( -(М. Е М Р АМ

2 3 1 2 1>

. ю>ение, то его саюэщэю д> получения недеяююй дюба А/В Каях М - целое число, то его предстаняякт дробью са зюмева:сяем В 1. йаюю представить А в В в юде рвззични ком!н,аций аоыюиитедай и звдисвть в энде

с

.а. отювеннв чисея зубьев юэюнявтся отношенвем соьаювитеяей. „Речю првнюмю, что «эздый ив с (с.) срсыорцзоюлва х;, ,кало ырввмвеми коыинвди саиноюпедей С,. ограничвнзетая. хэ .сзанзя получения меньших габаритов ыринююю дяя быстроходу

»

юй ступени С /С = С /С = ... ( =5, О,а тихоюдной

в 1 2 1 "' и

01 <8 . Надина С/С вЂ” х /х в С/С

С 2 !С 2 !

сок: дм» = — 2-» ы» = — й-» . Даястаашв зтв ааагна-

2 С 1 З С 2

чшюв в уравнение соосюсти ш ы °, поярцю

.[ 1 " [

» — Д вЂ” (С»С) х — (С -С).

2 ь И

Нз условна таюестюныаста зтога соотюневвя ююдю чиава !убьев

Распознанный текст из изображения:

(С П))» О(С С)~

Сбюп( ю!пюпель ) жбирают тан, чтобы все числа зубьев были пчлмж и обеспсчиьэлвсь правюьжсть зэщаэения.

Кж оююрялных и. рных и! гла зубьев опрепеляэи нз систеиы атноаенмй

.1 .э

(гэ„— 2)» э ! .г

: .и ! )г= »: — 1 —" — — ~1(! — ()г: -ю — 1. (42)

Здесь эююпт ( а» и яычисляог значения л

.з

1Н 2

найцэююе значения чисел аубьев для милой схемы далнны удовлетжрнть услоэиям соосности. сборни и соселстые. зги услоию пля одноряднс1о механизж будут иметь энд

и 12»

2 Э'

(»,ч и )гга = М, (43) (» ги)з( иэ»+2,

! 2 О 2

тле а - числс сзтэллитов; М - палое часло.

Вйжп!ююр( пэерйМйкб с нвподгюхгнм лестзям жле ы и двухсолноню генератором числа зубьеэ гибногэ», и кестного» полее определяет по йорэзоам

йге з»»1

(44)

Зигюнив передаточного отжяения * находят па результатам нинежтического рас'юга.

нчэвгэапт э прел ! 12...28. Реко гендуется пля жнуля т =2 !инрнэнпть л 1 = Р, лля !и= 3 ил .х; = 18.

1! М=

В ж тояыеэ нре!ю внпускаптон зуэчэтне ремни с числом зубьев.

32, 35, 40, 45, бс, 55, 3, '11, 80, УО, 100, 112, 125, 140, (50.

Режэмя чер "зча. Прл амбре засел зубьев колеса вжа рунождстжсагьсн уэлээюсьм гдя !ссснюпыгчес1юй зубчатой передаю (исло зубьев райю

= э /мпэ, (45)

гасче "егмнто э юпюм тлчзс

М =

М

1

1Н (12 ) олю!

(4б)

юю пс бпрьбсле

М

М= . 'М

1

12 ~12

и д 1

(47)

сде М - асжаый вмент ыа лелином зжне! М - язэестнмй

1 2 очент на ждожм сиене , 'э!сыт нагрузю! и мэжнт трэюю) !

- передаточное атнонанне пэроначк: г( - КПЛ перелачас

12 12

— КПД подииплзнэв, в жжрнх устанонлвя нвдумий ююг

оди1

М - ножнт трения поюипникэв леэпыего ззла.

э д

Следует отметить, чж при наличии нескольюм нэзеэасююх жгрузон, при юленных н роз!ам зэлэм ЗЫП, прин!денис ожнтои ыюолняаи по отлвльньи уэастжм передача, начн юя от наиболее удаленных ыгхолных (конпэгых) зэеньев ло юсгв суюирояанмя жгрузок, а ззтем оуююрэмй эюмент прзээдэт к жлу лмсгателя.

При расчетах "юэвпг !игруньи еле;О от прнннмэты грн налжии статической М н жнюгвеснсй М эюгруэок

с А

(48)

М 1-.1 1 д(

м.=м =м.+м

н! Е с! д

только прл статичссжй нагрузке

пра нраматвлыюм дэнлснии

М„(=й ММ,

при гюступжс ь!юм данэснии

м.. = К )„»„УЗ

Д

(43)

(50)

где у — !люнт инерюю нэ'гузки с -гс исходного зжж,

с 21 й — -оэм; юю!и г, ьчэсю со тн нгююй кэгрузюп

д

27

Задача расчота зю"э!чается н спредвленкн крутнмж мэмэнгов ('стэтичесного и суаюраого), лействуююж на ккчжи ж!гу. Принздснне (опраделение) 1юментов ждется от эыходных знеяьвв к дни., !ели посладонательно аг пережчи к передаче пс формуле

Распознанный текст из изображения:

$л = 1,2...2.6 )пра ремне, блннзоы к статячвамюу й 1,2); Гэ - усюке, действуюее ю райю, Н; Н - леллтельмэй ннаютр реечной переданы.

Пря прэедюрателывк расчетах нагрукенкых юююеюв ( Г э 20 Н) юано пранять слелунщке значеяня КПП: опюй пары псдшппппон начвннн т) 0,96...0,99з шиинэничвсюй пврелачк э)„= 0,98...0,99э чернячюй ыервючя э) 0,7...0,8 (при х 1)э ноннческой перелвчк э) 0,%...0,98э золноюй передача э), = 0,7...0,9э зубчато-реечной горелачн = 0,%...0,98э планетарного юханнамн Дюймоа

с = 0,96...0,98. Нхя юлоазгруююэхх переяач ) Г < 90 н) узазанэие значеякя ППП следует уменьшать н 1,1-1,2 рьзн.

кн и бо те . Пеоне юпачюния сялсюго расчета паг"сообразно проверить прнекльюсть эибор» днкхателн.

Прн «ретюнреюяном мопмвнии н рэдюм изююнин сюро..н переыещеяня нсыолннтельноэо органа )нагрузю) эоюю прянчть, что днягатель нэбран перно, если

Е р сор Лсе

Прн частом изменвмоэ сноростн к рчнерсе лэллнс юооля«тъся

уолонле

М РМ -М и

ом Еор с ор Л.РР 9 рэрыудах (61) з эба) енедеяы аэоэючсиоэ: М „, М ноюннхьюй к пусюнэй ююнты Лнх чтоля .оэтнстстнэээмз М, М, М вЂ” суюэрнын. гнюяг схнй л э.юю.с—

Еяр ' Л.РР '

знй юыентн нагрузка, прнюэснщэе к о ту д с гэтэля. со:тэ т тюнно.

Прк предварительных расчетах прлэсээюуп с) слэрнуа нл «у определяпт по рэрмуле

у.

М = Ц)+К„)У ° --7. ] г+ М,„, ээ,

а

где У вЂ” хоыонт анерпю Рэт Ра пен .Рээя. м.ер =эся сэ

Р

26

Распознанный текст из изображения:

чесыом асютре. Основной причиной эыюда из строя открытых пврелач является поломка зубьев в резущтате усталости ютернаю, подюргакщегося многократно понгорныы нагрузкам. Дю предотвращения полоюк зубья рассчитннэпт нн изгибнуп п(пенность.

Дэя ЭЦП, работащэих в более напряююпщ условиях (пры зна чнтельннх ыэгрузэах нли скрукнюг сюростях мызе 3 м/о), приюня пт вырытые передачи. Эти переючи находятся в усчоввщ обильной смазки, нх разюнапт в слоювх герметичных корпуозл. Оспе ной причиной вщода из строя этих пере эч яачяется усталостное ныкраюнапие поюрхностщпс слове зубьев. Дчя предотэрюепю этого приюннпт рэсчет зубьев на контантнуп прочность.

Нэсчэт на прочность проводят, кэк празяло, ди» всех передач, приюняеынх в разрэбатывэзмзй конструыцеи, начинен с наиболее нагруманных.

1.4.1. Расчет зубьйп нн изгиб

Дпя открытых передач юдуль пч эаюгления в эылщмщтрах

опредащпщ по слелухщин юнисеюстяю дня щпщнМРичеспих прмазэубых и юсозубых передач

. ()и сг) се РЛ:

Гдя юннчеаких передач

.Чмут«.эп' п-,л;~Г;

для черэячннх передач

.~Г й;кч, /Й, ~- г~;~,)

дн» юлююх . ерелач

Й с(

пэ — '; б,„= ~((ОМт/(Пз (о] ) . (66

Б прпюденннх формулах; гп - внуль срмоээсого, всосу бого н чарэячнэго колес: гп - юдуль зв.пгчещгого плеса

е

з печенги пп ээелюну горцу; К вЂ” ксэртпцкею спг пг:.юозуМ (М ) - крзчяэий юэеог. дейз" эуоюз .в г. со с'к .эсме к«в

лесе «(,«), П нм, ныбирзпт по дазпвм силового расчета; К ~щэИипиент расчетной нагрузкы. При проектном расчете дпя гссг юков пеРедач пРиниызпт К = 1,1...1,5г « - число зУбьеэ

с-.ыэаеюго колеса; ф — юэбфицивнт юрзщв зубчатого »,яя, дэ = —. Ула ыэлююдульных юредач ~Р = 3...1

6

... Бг

Ь ш ь ( б ] — лопускавюе юпрякение при расчете зубьев ю изгиб, саа,дбаг2) (порядок определения (б ] приводится ника) г У вЂ” юабфнцпонт Зорю зуба; г) — юз$3ипдент диамэтра чврюг

ке, ля телоющных переюч о = 12,5э 16г 20э 25з Кь - «оэ$- ',аснент пщрнкы зуба, К = — = 0,2...0,3 (здесь )Эе — ннень

Ьс Яе

нэ: юнусное расстоязие юничвского полеса); ф — юеЫиииг . тирины эубчатагз юнна, ср = Ь/с( . Ды сялоюх ВЭР нрищгчэпг ~Р „= 0,06...0,2, дпя кинеюткчесзщх ВЭР сР

ьи . „0)...0,06; й, а' - делптельныа пизмзтр» гибкою и нестюю юлеса соотнзтстюнноэ х, « - числа зубьев гкбкогс и чс.тчогс калнс соотнетстзенно; (б „] — допускаеэаа напрякенз . а юнтпе.

Значеню Ъ юкно зпредеппь по тебл. 4, 5 или па крпщпе, прз .до~пэта .ы рйс. 5 эля корригироеанннх и нулавзх прямззубых

э,с гспячесщьт колос в зависиюсти от числа зубьев 'щ рассчатыщсн н юлесе н от прнюдеюого числа зубьев «е для косозубнх, кс т с.щщх и ~ератппщ юлес. Дпя указанных передач «Е рас-ы "щгыц и' йор:сулю

—,х / со е (БО)

«/соз 6, (61)

— «/соэ'у . (62)

— угол юктсю зуба косозубого колеса: 5 - угол де"« п ну а чнпческсго юлеся; ) — угьч падьеэщ ннкто: ьчз и ее та

Распознанный текст из изображения:

ж ) 528

25 3,98

лня чарва»них полее

а р 2,9~-~4 ()

Ч

(65)

2о

го

») т л

Тайм Эу 4

значтмм юе(4»паланга бармы зуба ию прэмузубых п юаозубых

ю»тлнпричваних н уюнвчесххч юлес

Таян 5

Зючаяия юэ(»)япювта (юрьи зуба гусу черзячннх колес

З,Ч У() а УЧ «.ЧУ ЗКУЛ ЧВ Ю Ы 84) ЛУ) УБУУ

У- Уу'4"ОЗФ()

Рно. 5

,. е»атеряаям сопрягаемнх Юэпстпрвчесиых млео рааныв,

»ю на прочюсть недуг по тому паласу, пля ноторого атно-

У,У (о ] больна. Вали ютераюы» колес одю,пююэ,

чю эзпут по нестарые. При ыэюстыам муюнте па юнасе М

Г г

»а

; ыаатерне М = М /( 1(, . Васчю на пуючюсть

1 2 12 пР

ьст передач всегда юяуг ю нолесу.

1.4.2. х Пч52 зуоЗев Па юытаюпун прочВсотЗ

»почет пуююдат дтя юнее прочюго колеса. Пчя сюоыях

чач »юлуль опрепеляхы 'па слелупяю Зармуламг

ьчя цилиндрических пряюэубнх и носозубнх юлео

- К„((+'„] -,Куу(ФБ,'4, ьб„] ) .

ры

т»,т

.,;. к =о,вг(ЬГВ . 2)ь . д пр уб и на ПР

, чэапях колес К =' 45,6 85а:

ю»л эонюесюм ииюс'

рс у 6,5(уфгти»( М2П„К(~(1, К„((-5,5К„) (б„] 1,

(64)

пт = 2))е/(Л »Г( ° 1 );

В ыхах (63)-(66) энеюю ювлумэие обозючвнпау

(ю(ь

ы - юяосеюе расстояние; »р - юЮухпю нг ынрюм паласа,

33

Распознанный текст из изображения:

Табчзтш 6

Реюаеппузюе значения молулей зубчатых колес, червяков

Ы ЮЛЕС ЧЕРМЯЯ«Х ЦИЛКНЛРЫЧЕСКВХ ПЕРЕЛВЧ

Модуль т, мэ

[0 26]з 0 Эч [0.315)"; [0,4):

[О 5)з 0 6 ' [О 63]»з [О 6]1

[1 Н [ 1 25 Н 1,5з [1, )"1[ 2 )

0.26' [0,31»з 0,35; 0,45:

С,55з [ 0,6)"з 0,7; 0,9э

1,1251 1,375; [1,5]"з 1,75

2,25

Нэ — = 0,1...0 4 (мзньиее значение принпмют дня ыыоь

ь«а

ющмк передач); [ б ] - юпуснаеюе «о«те«тасе юпрлююе

н

юнее прочно«о ютервюа (ворлюк апрзделемщ [б„] дан

Вниз) ' Е Эп)в«ЕЮНВНЭ ЬЮКУЛЬ )ям~ТОСЮ,

нр

Еэ =ЭЕАЕз/(Ет Ее) тле Е и ' Е - юлулв упрутоста ютериачов шестерне и нолвса

з э

соотзэтственвоз (2В) - утэл охвата «плесом червям. Ды приоорных юнстрцп|яЗ (25) = (75 ...90)

Эючемщ нодо»В шщецэекнл Ят(лте), юйющме ос Реэудыатзм юсцета ва «зтвбну» и нонтвктыуа прочность. округляет до а»майны больших ю стандарту (табл. 6) . шююнпмты при стон прпнемать мимоююмм значение мщля дмс ц«лянлрнчесшщ мы»с тп 0,2 ым, а дэя червячных передач щ = 0,5 ю.

Нзсчет юдуля э шипения проюдат дэя всех зубчатых . оредач. Эстен анаызырувт результаты расчетов в назначают юдуль д«я юаяэй злементаркой перепьчи првюда. Если рекомендованные выэм «н«мм«энне значения юдуля получены дчя мщболее нэтрукеюы ступеней, то юаю Реноыеашють изтотазлиют есе эу)- чатые «слоев и иестерни приюдэ с олиюновым ьшдулем.

1,4.3. Выбей нахенэйпнв Рдя энзмэнтнв ийрйэдч в )нехай

ДойхдкйеНАД Дв(ННюнцй пд»УНсХейе эН Нэйэяэйвйщй

Материал юбнршт с учетом назючемщ переючи. юрватерв дейстюмэей нагруэаи, условаВ зксплуатаюи (оцэуц»й сюроств, застою»щ среды), юсю, табаратов и стоиюсти. Зымтелью нот«честю ьмтериаюв, всюльэуеннх в раэрабатнюеюм щмюю. рэ оно атранвчнвьть.

Мелюю е а е е При юболыпст онрущмт снощстях )т (дс 3 ы/с) для из«отозван«я этих передач прям»»я юнструыдщвнме стела 35, 40, 45, 60 ,'ю ШСТ 1050-74) «зп в сыром. так и в терюулучиеюмм энде (ННС 26...32). При пошщеюсю акруяных скоростях првменявт логнрованнне стаю 40Х. 45Х, ЭХШ, АОХН и друшв (по 1ОСТ 4543-71). Зубчатые колеса подпер«акт зарю до НВ 300. Болею с па»сыпной антыкорроэионвай устэйчиюстьш иэтотзвпвюот нэ стыя эн474 (1001 4543-71), а с цамлюнной изюсостоняоотьш - иэ стыи ЭЭНММ (1ОСТ 4543-71) при юэмлю ю БН 260, ааотировэмщ НВ 500. Д«я натруюммх тряпок щмюмим ю«ве стзлы УЭА, УПН по 1ОСТ 1435-74 с за«алкой до ННС 40...64, стана 2Х)3, 4Х13 в терыоулучшвн«см виде ( ННС 26...32) . Дпя ьвловвтруяенных зубчатых переюя приюнлшт бронзы Брйцц 3-1Т, БРАМц 9-2Т, Б)ЮП 4 ЭТ. БРОР 6,5-0.15Т, латуни ЛСБР-УУ (по 1001 15627-71), а таьще аммянвезые сщмю ЛШТ, Д1АТ в ЭТ96Т1 (по ШСТ 4764-74) щм требсюнияк тяпой ьмаси, юментв лверщм, частоты врацения юнее 1СОО аб/«ин.

Ды ырирабаюшэкцкхоя зубчатих передач (твердость рабочих «сыр«нощей полее БВА 350») юююнд)чтся Ртя еырааниюния эрона слуябы назначать дэя зубчатых полос разные э»терпел«, арычем твэрдость шестерни дояп» быть ю 20...30 едюпщ бельме тзэрдоств юлеса )Н ь Н)2 20...30. Согласно [6, )2, 13,

1

21] рэкоченлуштся следушмм пары ютер»щсэ дэя юппайищесшп ,юшэ)Фке х сщусц х а-жяе т"отлыттююлэ о я/зн ю 15 н/а сталь 15Х - стыь 50, 55; сталь 55 — стщц 45, 50) стель 45- бронза БРАю-41 при Ъ' до 6 м/с сталь 45 — стаю 35; стель 15- ыоюэмевб( сплав ЛГТ.

35

Прщшчс«юе. В ззчцэ я,т Ышх ушэщм -ллш дчя ~срач«де н (сртяэных «слез. Те с тэсмв, тросе учачтншт. сс тз з лочвтй, шоршмр, [,16)» т этт.з,чтач элн т/ тетчх цсц лри-

" Тюрысть ыо НВ ° по Н!С связана осе«вове«нем (НВ 10 ННС

Распознанный текст из изображения:

Окончание табл. 7

Стась 201

Стель вой

Сталь Звйййй

Столь УВА Отжиг, ваквспи, отпуск

160-190

1ВО-280

Сталь У10 ( То не

рабина 8

Ос'оыные виды терахывсксй обработки ив сцпвнов

летних метвллоь

Вии терыиыесиой

обработки

'4аркв сплава

Л62. ЛОВ, 89О

Вройб, 5О, 15

йЛ

ВТ, ЛРО

895

ВТЗ, ВТЗ-1

ВТ6

Норывлкзацвп, цвьантвцвн,

закалка, отпуск

Отжиг, ваквлыа, отпуск

Откиг, норьвлизапия, за-

калка, отпуск

Отлит Отжиг Отжиг Эанедыа вейвлйа Откат

220-260

200-250

269-3%

%-60 96-80

5880

ЗЕВ

16О-жО

260-ЗВО

жоао

Распознанный текст из изображения:

дю неприоабвтнгмпмехся зубчэтвх черчпач о гвердыю раб .. чюм паюрлностмю зубьев обоих зубчатах юлес ,'гвзрдооть ННС > 45) обеопэчинюь развоюь твердостей зубьев взсгеряи в колеса не требузтю.

Дррвчйюв Нр~)Н'и. Тервпи обычно яэготанлюмпт нз стезей УВХ, УХСХ )с мпмлюй до НусС 40...64), вэ сбючей 15, 40, 45, 50 )мзк в оырои, тю и в юрмзулучвегмом виде], стюай 2113.

4хзо (с подкэлкзй з заготовив дс ННС 26: ..32); чрраячныэ юлеброю В)ДОН)-1 )ХОСТ Н)17-74), ~рлйр-4; о Р)зз' 49)-79'

НзмэзХНе пэрйН)34. Тдбзю колеся юготчдюювт яэ: .юей 40Х, 2х13. 65Г) юсгкю вымев — нз отюгей 45, 50, 40Х з з«,

В тОчных устройстюл, в час ноеуи в ориборггх врмйж, «вЂ” нооьеючной и ююпрзакпюнной заюрагуре, з )мчанизюх СВН, .юрою прмезкмгг зубатые а чйрннчюе иоласа яз сюаот«)ссндх ютврээлов. Вти мю)риал» в ссчетаыня о достаточной эеюючэской н ударной прачяо тьв обидэлт юоокой кэвосоустойчя«отьв, юрроэиоюой стодлостай н дзюЩируммй оооссбюсгью, а такке 9)утаю сюйсгюми, сбаслэчиюимкю олавыуп и бесиумнуп рюсту чэреЮч прн Юсозю: свщосглд. Крою гого, указангме югер лю нмэит ввбрльиуп вэотюогьз мзюнт анерпди у юлео, ызпол)мяэьч из ганах каторюлов,в 4 5 рав менее, чем у оливакоэдк пс раею" рэм ютаюических колес, что гг звоюэг при их исаользоганю увмиыпч быстродайстюе приюда. Недостатком агих ютериалав яачяетсн старение. Велев по)икзбвыэ снедеввя а ьатвряолах даю в С 3, 13 17. 19 ) и в табл, 7-9..

Табмпм ч

Осюаюэ юю теразюояой.обюбвдм деталей нз сталей

Нрс поюркг~ отя

Н'-62

30-40

ВС-35 40 «0

Норюлизапвя, 'пеюьтвпияр

эвмыпм, отпуск

Нзрюлизмыьч, зэкэлна, от-

пуск

То ие

Тс яа

„Т

Став 35 Стель 40 Стась 45

)30-ХЬС 199 263

190-240 190-240

Распознанный текст из изображения:

Предел текучести о,,

МПа

Предел прочности б,

МПа

Модуль

упругости

ПОР1ЮГС

рода Е

х105, М(8

Пиатно сть Р г/щл3

Кс зф)яцп-

ент лы-

ыэщюго

РЮ1 2 1«РВ-

нвя ю

х10Ю,

Х«С

10,6-2.,4Я

2,0-2,2»

250

450

7,85 7,85 7,85 7,85 7,85 7,85 7,85 7.65 7,85 7,85 7.85 8,5 8,8 7,5 7,6

Стаю ПС

Стель 15Х, 20Х

Стель 35

Стель 45

Стаю 50, 55

850

630

320

560

800-9СО

580-6 00 600-850

Ствзь 401, 40ХН

Стель УП, УВА

Сталь У10, 21ОА

1СОО

550

260

650

450

600

Сталь 4Х13

Пыль МА(74

Сталь 36ММЙ

1500 1000

400 250-350 4СО-550 )400-450

850

18,5

0,% 1,0 1,5 0,92

Латунь АС59-1

Брзнвв БрСФТО-1

Бронза Бр(йр-4

Бронза БРЯи9-2

Алп«инкеный

сюив ПХВТ

16,2

300

17,0

470

2,77

2,7

Алвмиыве«щй щп«нв 895Т1

Пзвсгюоса П-68 Текстолвт ПТХ

500

23. 1

115

О.С 2 1.11

О.( )1,3

0

б5-100

И Пзя всех степей.

Тасю«м 9

Фязызо-механзческые сюйстпа материалов

квеюе ю«я н ет на от Опрезеленю допускаемых контактных напр«гзэнвй я юпряюпвй ве„н«э ПРОЮДат С УЧЕтан Нзэ«МЧЕНЗЯ, СРОпа ОПУнбЫ Я РЕМЮЩ ЮГРУ- де щл ЗОРеначы отделью дза нолеса (б ) Я (о, ) и ЯестеР-

,а„), ы (б ),.

Раэлячапт разыэщ пастоянюй я нерезанной нагрузки. К оерзнэ СЗНОСэт РаэпыЫ НЕ ЗСЛЬЮ С ПсотсзЮОЯ ВаГРУЗПОФ. Ю тпхпэ и рещпщ с откяоиениею до 20 й от номинальной югруэпя. Постоюнг й резнм нагрузил является нюбалее тявелы». Бгс пгщвзювт за расчетный и Мю нюп)мдйлеюигх (мзвэюн югчщзнв (юпрз1юр, осдухтор общею яазнвченяя, который ювет быть нспсльеоюн в самых раэзкчпнх усложях).

Прк постоянном ремню нагрузка расчетное чзсло цюиов щ«- г суяеныя

(67)

1,2 НН1,2 Н \' НЬ1,2 ' Н«,2

где о - щююл вонтантнсй выюспывсстк ююрхюстп еубьев,

нз

соотнетств)щщый базою«му чнслу циклов переювы напрнкеявй у(

- юз44мцзент, учзтыюпщый яероюнаюсть сопряхенннх юк

в:Рхностей, ыРи Ра = 0,63...1,25 л„= 11 лы - юзр(мпцннт, у Зтывэкщнй окрукнув око(юсть и«леон, йрп Ъ'ч 5 ы/с х = 11 К вЂ” юэр(ковент долгозечностя. Учитывает юзюаность йомвм-

Н«

зм попусюеных наыряченый дпя кратюврамеыно работвпзых пере-' дзч (пры М < Т( )1

я но

К

"'Г ~НЕ

и

ы

(68)

У(„= 60 пс1, (66) где и — частота врацензя зубчатогс колеса, об/нкн; г - чнсдо Ю.МС. НЭХОДЭЩЫХСЯ ОДЮВРЗ1ЮНВО В ЮЦЕПЛЕНКК С (МССЧЫГЫЮВЫЯМЭ 1 - срок слупбы перелэчы. ч.

Переюнвый ревам нвгрукення обычно представзяется цкклогр чзюй нвгруленыя. харэжерызувщей дщщтльюсгь рамп«пнях рею«юв с постоянной нагрувпсй и частотой враяенвя. Вф)активность пс Вмснною реяюм нагрузив оценкыыя с поизцьп внэынэлентного "юла цыглов р( . порывр» определенен Р( и дзн в (С), «4) .

каею ю«щвкт е нап е« е весте ны ы

39

Распознанный текст из изображения:

Вазоюе число цвнлов переюны напряиенвй зависит от тюрдоств аозерхвэстного слоя. Ориентировочные зючевия М принс вишштся дчя юрюзшзоюшеш стальных юлес М = 10 ( лля

7 нс

улучивезмх до тверлости НВ 6 350 Ы = 3 10; для замшеямш до НВС 45...50 М 1 5 10 ) лля закалеммх до ЙНС 55...65 М 2,5.10 цикюв. Воля ярк решете получакы К <1, то

Ль принимнм К„„! . если К > 2,4, тс приншмпт К = 2,4.

Ыь Пля брою М 10 и 1,5 м К Р 1. ')оказатель степеш1 пч ДЛЯ СтаЛЬЮХ ЮЛЕО 6. ДЗЯ бРОиа 3. Всзф)ШМЕНт бЕЮЮСНОСта Бя прмшююся (манны 8 = 1,1...1,2. Вюченил а рассчатнввна

вт по рзюмвнюцаяы тат>э. 10 в зввисшасти ст ютериаиа и тюрдости ловершмстиэ значемм М, рассчитывает по Йормуле (66).

Таблшю 10 фйбышеа~ав заачензи «озышгуюй и лзгясаой гыысслхшогн зубьев

в заввсиьасти от терюобрэботки л польэуемзх ютеряелов

С(влияя твердость поверхности зуба

Вид хшмче ской изы терыичесной обработав

ГЯ '

НПа

ыз'

йПа

Брочэе ~ Взлаяла с от- ~ НВ>сб

слоаенмш пусюм

2,3НВ

312УЛЬтаты МГШГЛЕНИЙ ЯсятаКтНЫХ НЗПРЯавиый ОКРУГЛЯат ДО ЮЛОГО ,лсда. В качестве допускаеюго яонтактногс нэпряизвия для пряюзУбнк И НОСОЗУбЫХ, а таКШ «ОжШЕСКИХ ПЕРЕ)МЧ С Н, а Й > 35033 забирается меньша нз рассчюанньх, а для носозубых д эсничесних пеРеДеч с твеРдсстьв юлеса ьаюе 350НВ и тввРДостье лестзрнв более 350НВ лопускзеюе юлряюние

~о„]- 0,45((а„],т (а„] ),

(69)

прк зюм долина выполняться ) шзоюез для юначескях полее

!б„] < 1,!5 ( а„], дж косозУбых колес (ая] с1,25 (ая]».

на изгиба для ьмтеривла аесюрю в

шлесз

а К 8 (70)

У1,2 ГЯ1,2 ГС Г(1,2 Г1,2 ' где б - врздзл юное-ввести при изгибе; к — юмр)мцигл ГГ знт, учитнвзмций мнш иагрунения «олеся; К - новф]ициент

ю дслгонечноотю 3 — новф)ицнент велеса прочяостя,

г

Вю нерензрснзшш передач К - 1, лля ревврсивннх К

гг

.—. 0.65.

Уоэбфнциент долгонечности

Г11,2 = 'У й(

1 ГУ)

я

тле нэ — покавюель степеыи ( я 6 дч» нВя 350 а пч 9 тля 'НВ > 350)) М вЂ” чнсю циклов перемзн энлрякевий, опредвн

деется по формуле (66). При М, > 4 106 приниммы К = 1, чрн К > 2.03 прлнимшт К = 2,06. Вначения шэффипизнта

Уь ГЬ

з лакэ приншмвг Я = 2,2 для обычных условий работы и У

У У = 2. 5 для особо ответственных передач.

бюченин предела иэгибыой ыгношппюсти а устанавлава-

ГЯ сг "с реко1шнцацням табл. 10.

При переыенных рампах нагрузки юэф)ициенты долшвзчыозтг К и К рассчнтыышт пс влэнвэлентюну чис;ту цакГь ЛЬ

соь М и М зсотвотственно.

гл нн

Распознанный текст из изображения:

1.5. и«воняй сче з б т нол с пе

Эвюча расчета закз«чается в опроделеми осювнмх рвзмцпв перелачи и ее влеменгов.

Ею цыихщичесних передгч с юррюироюзвыьщ (пр«юслтной юрре«ции) првьюзубийи я юсозубыни юлесвни опредазя«тз

лелительюй лиаютр б - гпх /соэ р;

1,2 12

диаметр пер«пи зубьеВ б = юх /сс«)ь+ 2пз(Л чх ),

1,2 1,2 О 1,2 '

дмвютр мзадин б - пх /соз)ь-Эп(л чс -х );

33цияу «Одеон Ь бз ю;

шарипу шестерыи Ь = Ь +(! ... 2)гп 1

дашпельное ыеюсеюв расстояние а = О Эпч (к +х )/соь)1.

оз ' 1 2

дця опрэделемпг парэметрзв пряюзубнх «олео принять р О. энвчения новр)шциенга радиального зазора с" принювштз «Рв гп<0,5 ил с = 0.5, пР«0,5<пэ< 1 с" 0,35, при гп В 1 нн с"= 0.25. Л = 1.

Есзи передача н«пслняется с нулешвм «олесеми, то следует «Оеййппююы х п х орбите РаВнзын нулш.

Дчя «он«час«нх пряыззубнх «слес с углом «шалу осями взхгюв 20 нахсюпз

угоя дел«тельного юнуса (в градусах) дю шестерен 5 =

21

1

= агс(к — ', дия «олеса 3 = агс(б (х /х );

2 1

вненний делвтельннй диаютр б = пз, к

Е1,2 1 1,2'

ливютр юрины б = б ч- 2 гп соь 6

ае Е1,2 ге 1,2 '

угол голови«зуба 0 О, О

О1 22' 2 и'

длину зуба Ь-(5...(0)ти Ь< О,уре;

высоту зуба Л = 2,25 оп

внешнее нонусное расстояние Рз = 0,5 (!+»+ х пч

т 1 21 се)

эюченкя 0 и Л пря гп < 1 ыю

внелню юсоту го«ав«и зуба шестерни Л = (Л ° к )гп

о 1 Л «олеса Л = 2Л пч - Л

ое1 а Ю ',е1)

угзд ючл«зуба

Глава 2. 0)ОЭЕУОЧЭ(Е РАИАЕЫ С(00ЕКГЕ(ОЭАНЮ(0 ЭМП 2.1. ве «а и юиьност бо п«гатщй

Условна прашшзьного юборе двигателя определяется соотнот

ше кави:

дпн кратновременного реязвм работы и повторно-крат«овре-

зеюого резошв рабаты

м +и

пр с «Р А.ео

«и„,„у м,",,

для частых пусюв «ренерсов

рм -м

коп с.пр А. ПО

. в М, М вЂ” Озюветотюнно уточнеюме отат«чесс ор' д

«гю«шмчоснлй эсэвзпы, прззнодз~озсе к зэлу дзкгателя.

аэ

угол «опуса вор«ин Эо, э 5 + Э

Узд 1,2 21,2 '

Ери юполнвнии геоеетричес«ого расчета черн«чной передачи

(с аРХЮМДЗШЮ ЧЕРВЮОМ) ЮХОД1П: ДЗЯ ЧЕРМП1В ЛЕЛНГЕЛЬНЫЕ ЮЮ-

,зетр б аппо, диаютр верша«без= зп(О+2), диаметр нюхая

!

с(, = гя(О-ЛЕ), двину нарезанной ~асти червчна Ь Л 2гп)/х +!

Д«Я ЧЕРВЯЧНОГО «ОЛЕСВ б = 1ПХ 1 б ГП(Ш+2). б

2 2 О2 гэ

( 2 — 2.4 ), ба 2 < б„2. н (и; 2) ширину ее ца чер"я '"'

О«все Ь кб 25/550, ые«осе«ое ресстсянне а = 0,5«п(» + 0 ),

угол подъеме винтовой лнн«м У вгс!б (х / 0 ) .

увномендувтся обратить внювняе на размеры шестерни перюй

ступени, поторые долюм пазнолять «рвштть ее на вану двигателя.

если при денных зн«чениях ьшдуля н числе аубьев зто ююзюпю,

та необходимо ивыешзть модуль нли число зубьев, чтобн дназмтр

впадин шестерик был больше диаметра ее ступица. Эатем нулю

о«оруектвровюь параютры сопря«енного с юстерней ислаев.

!почет гзометричес«ях ра«1гн!Ов ЭЭР. «убчатой реюнюй

,поедачи дан в ( 7, 21Х 25 ) .

Распознанный текст из изображения:

(ау

(1 ТП(утр )

(76)

Кээфгвцкент нэгруз«к прн этом ранен

Г 11,05

С=, Х Г/со«) ссз».

Г +240 ' и

В формулах (74)-(76) введены следукмке обоэючення: Х вЂ” юэф(мциент тренкяз п, — коабфяцкент перенрыткя, прнныюпт « = 1,51 Г - о«руяьшя сяю. Н, определяется по формуле Г= Зм /и 1 6 н 6 — углы напк«ьюх юнусов шестерни м

2 1 ' 1 2

нолесэь у — угол подьеьш вивтоюй линяя червяка« р'- пркнеденный угол трения, р =агх16//ссэ» . Прк ГЗ ЗО Н прянмаРг С= 1.

Значение ювррвцивитв трения Х пря легкой сьазке (шестерня отнююя) за«монт от ьштерюлп колеся; гля юлесн вз юквленной ставя Г = 0,(61 кз брэнэы У = 0,07...0,11 кэ элпнцння Х = 0,15...0.151 ыз тенстолнтн Х = О,Б.

Велнчяву И определяет по бормулвм (46) вля (47),

с пр

где веста оркенткроючвых зючэнпй используют уточиемза эючення ЗПД передача в подннпныков.

Д«я цкюинщ«г«зонах пряюзубнх передвч внешнегэ зздепненвя н юсозубьсс передач (пры Г с ЗОН)

= 1-ЯХ В„С ( — 1 — )/2 . (74)

1 2

в новнчесной перед«че (с меюсепнм ~тлом е = РОС)

1) =1-1,62ЯХС( — — 1 + — й — ) .

(75)

1 Лэ

Нозф(шцненг югрузнн для юш«яцрачесю1« а яонячес«нх переГьору, Г + 5,11 двч С 1 для носовубнх С вЂ” Я вЂ” ' — —, гдн Г

Г+0,174 ' Г +0,185

я

Г/ссз Р ссэ»

НПЛ черючввх передач с недукым чермпшм опреденяшт по (орнуле

свр1едедщм по форнуяе (врн Х„сонет

(77)

Величину Рб эр

(79)

ети ~ — -1 — ) + „+ ф

1 1

тле Х, Х, ..., Х вЂ” мвмнтм нверцк«всех элеювтов, устяюв-

1' 2'"' ' и

ленных нп 1, 2, ..., и-и юнпх отнэснтельно собственных пснгрэв и«со« у, («,..., )г — оноросты юнтров ьясс рч

2'"'' и 1

2

В больпннстне случаев вгчдзпднВся знэпья вмзшт форму, пред

стс юш собой комбншырк «ругокых мрюьюоп *лк дююв (зубчатые «олесэ, червянш, нносеты о югнктюй лептой яи, пленной. чу(ян в т.д. ) . Моюмгы нверцэм таких зюяюв рвссчатяюдм по торнуле

Х= 116рс( РЗ /52

4 -12

(60)

где с( — дкньштр звена, вмь Ь - толдкнв, ымь у - кчотнэсть,

г/с«З.

нрв расчетах Х юмзнтв инерцвк юлк1шв обычно нн учн

р эр

тыюшт,

Уточненное зы«ченве Н(П( одной парю поязнпнкнов, ю «сторм«

у';с«он«он гал, определяется по Форэуие

45

янр "р

Х е,

— ПРИВЕДЕННЫЙ К ВВЛУ ДЮХШТК«я ВОЫЕНТ ЯНВРШ1Я ПСЕ1б

зып, кг.ьсь к — углоюе усюреннв вела двигателя. рв)«/СЗ

Фэрмулу (54)/.

Значение Х оп(мдевмст по Форыуле

эр

Х =у+Х +Х/1 (78)

эр р р.рр р о

где Х вЂ” юмэвг инерция врацн«щвхся честей двигателя: Х

Р и

прцгеденный мэюнт янерцкк ред~итореь х „- ююнт кюрр1Я 16-

груз«2.

Дня ЗМП со звеньямн вращательного к поступвтельюго дм1ю-

нвЯ ПРНВЕЖНННЯ ЮЮКТ ВНЕРЦВШ Рнпнн

.2 .2

-Х ° Х/4 ... ° Х/(

РРР 1 2 12 ' П 1 н

Распознанный текст из изображения:

гйв М вЂ” кругняб) юювг ня демон ввлуз м - з2а мнив

аапш

ююнгв трения в аларих двиною вела,

Порядок оя)мдеиеяня м„известен и в нватояней работ

пе рпвсиюрийются.

йсмг дзл э~авех условвй работы мп и действумо2» негру,

зок М и М условия (ж) или (78) яе юполнявгев; '

с.ор д пп

то нвобходию выбрать днигетель аз той ке *ерик, юещий ту пе

частоту врвцевия, но с бальвими значениями ьоыентав (слного

нли обоих), обеспечЮемп2» рвбату ЭПП.

2.2, е Пуй

Пти расчеты июю цзльв проверить, гыполнявтсл лн уояовня

врасчюста ю ююбювбагь2

дяя открытых передвч

..о„д [о„):

ДПЯ ЗЕНРНВ2Х ПВРЕДЕЧ (81)

о,д [о,1,

а юню.п)м,юйстм2н нретповрененнык перегрузок (2ец2а2сюльноп

или пцрвой нагрузок)

Ям [ Н1 ач ' ' "' ' ' (82 Г, [ гзве

Пзййтвию)оюе ввФякення изюбвзвзмнтектв(зо 2асряяймп) 2*)у-'н о ' айрнделам ю йвкж2есою в гр)яийв з реюмрвз перелалчнг)пв2вюючюв рвсчвю нв цы2чмзсть выводят дю ыеогер Ня И В»2ЕСа.

но осрмулэм:

2МРЕЛЕЧИ Юхйряув)ЕСКИВ ПРЯМ Згбыв Н 'ОзазУбос

МКК (1

2:Š~ —,—. 2 1'

Ь а"

12

поюлечи нонвческве

"1,45 ' М ()ч 2 )КЕ' '

— ° 2 2,1 Ы

и Ь~ (1-К )

перелвчи червячяю

465МЕ!)К

(л 22)) (ПВ) а [ н~й'

ее

Г ове е в четы з

ог по сленумЕм раРЮПЮ2

яоролнчи цилингрическяе пряюзубме п юбазубыр

б = 2 4[о1, о о ~4[о 1((85)

Гз= ю'л ь, Гз' И' ГЗУ ' Г

З 2

гз.

перевязи юпюесюе

2,28 М Ъ' К 2 У

еареяячн чйрннчмю

ПМ 2' К

( 2

2'2 о2О 5'сову г

г з

Н )ОРНУЛЕХ ВНЕДЕПН ОЯЕЛУВЮЕ ОбсэНаЧЕМОГ2 К- Юмф)ИЦВВЮ ое: втноп нагрузки, к = К К при рвочею ю юнщкгнув

нг нр

пр »масть н К = К К при расчете па иэгибнув прочность,

гг гр

2. К И К, — ГЛаэ)ИЦИВ2ЦЫ ДИМП2КЧЕСН)й НЗГРУЭЮ1 К

22 ГГ П)2

к — каз22'212пе22цы, учюывеюпм нерввюмврность рвспредею/' и

гр)22я па 22олнс зу ос*

',-. Рчсчсче 2в нзгпбпув прочность цилиндрических пврелнч

)П = с, ) К . = 1.17 яля «олей, «он:ольпо рзспологу

2 по у, 2 с2)2 ючос, рзсполаибнннх цеяду опарыш, к

гр

бок р,ц,5 эв»2ензя позь)лциевтв к рввны соот- гр

Распознанный текст из изображения:

эпаченке ювф]яцюни дмнамачюстн К прлннммы раз-

ным 1,1 дпк быстроюдмщ юнее (чэ 0,5 ц4) юсоюн степею

(5 т )э '-- ° ° щ

ударной югруаю К 1,2...1,3.

Прн расчете ю йонупцтпуа мцюсююсть иозр)мцювт дав-

ючююн Кнч сщ делам ю Всрауле

К 1е(к -1)/2,

нгг гч

(89)

а «оэФ)щщенг юранюмарюста пзгруэпц

К )е(к — 1)/2 . (90)

зз УР

Дэя юнзчвспнх передач щмнпмзю К К 1,2...1,3,

Кнч Вгь

нр гр

Лю чер~ачмщ перейк К 1...1,3з К 1,05. ° .1,1.

ч "''' н

Вергхвю значения пркпкюпт пры \г > э м/с.

Боден подробные сведения ю юбору юв$3ициеюов К к К,

юю в [20. 21].

Результаты пронэрочюго раочета следует п)маюсь паулою

детю)мтелъмаа, Ною )мюетмм эюченяя напряаенан креыават

юнуевюмм ю 5 П н более, а юню в том сручю, если оыг эм-

зе расчетми более чем на 20 В (передача недогрузею). В том к

)3)цпм сэучю юдо мьюммь ююют)м передэяк мзк запекать

наюрналы (клн аамензть тэрмосбрабстну) а повторять проне1му

ющияепнй

РПНВЩВ. Проюрю аЖ3езат зубья пастернц а нолеса в отдещ, мота. Статическая прочюсть зубьев прн перегрузках ююмгсм М щоперяптса ю услоню

бк болг/к, ц [бн),„.'

где К иоеЭ(..циею перегрузщц о — юнтаптюе накрал

сер л

земю щи ленстенк юмзнта М, ммзочениого прк Расчетах на

мпюоююою,

Эюченые ноэЭ(мщмюа юрегруэна моает быт. эезано в ТУ

нлп рассчитано по цаклограма ююнгов. Волн К не задаю

ер

то пркамзпы

Мю

тзч е

(92

ю

еес М

Эивче~ия М . М юбпраят по паспортным ляпнем.

эначепке щмделью допустим)го нащнмепня [о„), эаюспт От ХВИЮВ-тЕМКЩЕСИОВ абЮбстКа. ЗУбЬВЗ ЮотЕРНК К КаЮ- са, [б ] 2,8б пры ю(пющэации. Улувюкю ню абьаюпв

н еых З

юхэлеэ [б„] 40 нэс щи цементами н юнанвв гоняю юоснон частоты: [б ] инно цгк ээотаРозанпп.

я в

ьналожчю ощмделпю ююмальмм нэпрнеемщ наюба

а -ак Я[бч]

(93)

е а — нанрякенке ырк расчете на мпюслкюсты [б ) Г Г тпэз долью допустюесв напрэюние:

[О,) 0,8а, ПРК НВ Ы 550; (94)

[бу] м 0,8 оп п(м НВ ь 550 (95)

Вснк услоюа (91) мла (93) не мпмлннатся, то следует,

агранзчать юксюальное значение перегрузочюго юменга эа очек

прмвюню в нонстругщмь предохранательюй щфтн.

2.3, етм ы Нет

пюнерочпнн расчет спроентщмюнвого энп 'эакммеется з спределемщ времени ращчзна к юбещ. Време разгою хщэюернзует готонюсть ЭНП и работе, в яреме ныбега - тремя зз пюьой останоюп двигателя щм' епкин ющэнввми натекая. Щ)юппвэ пг, что хремк разюна 1 = ЭТ (при ю= 0,95сз ),

Н

злектроюханзческуа постояннуп краюха рассчатыама ю (орнулв

У,„= У /~М„-М,„,). (95) эначеныя у, и к и берут из првмгдуцого расчета.

ее' п с.пр

Время пыбега пэна двигателя апределяпг по (прнулв

/ и "

(97)

в пр ом с ср '

угол нонорота еэла еыход его звень за ерема юбеге (угол

:цеста)

49

Распознанный текст из изображения:

2

1 <"ю

(99)

2 (о ) !с а

с.аз

После онрелелеюю ! и ! <юобходюю праанализяронать

э в

получению результаты и унаэать воэмолные путя ппювэюя быстроде вот зля зип.

Пэя умевыенвя времена выбега и угла юбега в пркюлвх «опсльвувт тор<юэи<е устройства. Если т юи т заданы. та э<ив

ченвя тоиюзюго ююнга ю юлу дэигатюи онрелеляю па бормууеа

- м, й — ~-,— — -м,"„,,

(99)

в

2

т э

2[ 1( сюо

тв 'е

где [! 1, [<р ) — допустив<а э<ючення зрею<и <мбегв и угла

,в ' в

поюрс га ющаднога мпю.

(100)

2.4. ч счет ч<

Вздвчв проверочюго раачета звплпчается в щюверю услоякя

о

(10П где Ть - вогрваюсть нщмлачв! [3 3 ) - ююнная погре<з-

Е

ность ээреюэ<и.

иетолэва ощмд лещи й юсамююю ниле. если услозие (101) нэ в<пслнйэтад, тс слез:(вг <м<ютагь <м!Опсаатйй, сбессэчнзаюие его беэуслоиюе зыволненые.

И

бо че й з бча колес и че вязов

дннеюгичзскве схе<ю н раба ие чертезн арорюпом в соответствии с леиствуюим станнзртныя. Требаэппи к <лют<та<ее си ахеюм иэлсиены з 1ОСТ 2.!02-59. !ОСТ 2.703 В. 3)С! 2. 21-74, ЩСТ 2.770-<'В, к рабочим чертеюм — з П)С! 2.107 В,

!ОСТ 2.403-%.

Припри о<армзенин ю<не<кт<щ <ых -хап а р '<а:пг«'ртезчэ лаю в [ 1, 5, '1, тл, ю. 45. 27 1.

50

0 ю З. РЬСЧЕТ З)ЕЧЬЧТ)Е ЩПЩ)НЧ ПНЩ)НЩП УСтнЖтй

нь точнхть

3.!.

по

)Щю) Щч,ЯЕППЮПТН

Расчет ю тсчюоть нахватал синий ав неянзиюх арй мираба<на точных приборннк устройс~в (Пу). Вод точнню пу юйююыт устройства, точюаю рзботм которых реглюювгврузтся 'допуаяаю.

Пря пРоеитщююню Пу Разрабатчвк юшоюиет проеюннй юи проверочный (юсчвты на точ)юать, юторме иэвестю э теорий точнооти наи прями и обратюи задачи точюств. (Оа прбемпюм расчета в» задаиюй тачюсти работы виго 'Пу спредзлявт тачюотные требования к састаюаммим устройствам, уююм а дэтаэям (пощюбюа ан. в [3, 11, 221). Прв проверочюм рвсчюе ощмделяпт погреиюсть пу на осюее раэрабатаэюи черюзей и эадввгнх точюстю<х требавами к отдольэым звеньям устройства. Щидый из увааанннх Расчетов вмеет онов опапийыку и метаю репеми. прсентннй рзюет явпяетсл бонзе алоюим. пооксльну тачюсть пу обычю эатею<т<юасю< ойюпюатся одным уравнзивеы, солерэаяи<, как правило, ь«Ибро нзизвзстяых, вюейстюю четй рмзеюю нэ ю ют быть одноэ<ючным<* увечат 'впннпиетал методом поглейэютель<м< приблнкзнйй или взлскением юполнзтельюх условий. После щюектвлО расчета всегда Мюолйяется проверочюй. Поаюинстюм этого расчете чище<оп набрэюеннаать раощмделенвя суююрюго дапусяа пу мемщ его уэлаый и петэлюэи. что облегчает равенна <оп чи оптнмиийпнй юнструипии пс зачисти< проюрочвый расчет в<полняется проще н'повиляет обайтиаь без проектно!и расчета, чт обуслаелиюат е(о пщюкое прмзенеюи. Осювним неюстатнам этого 'расчета явлются слоиность анализа'стапеиа взимал тоя юи иной гогреиностй' к, кэл слэдствле, трудность до<типами оптг<нээпни распраделаюьч суээарюго дапусиа. пасмиину норректикз нззючвююх додуснов, 'юк пращою. носат щюизюлью<й зв<.лтер и ю нно!Оч ззнисвт от лнчногс опыты и.энрон раэработ-т ' га. Трудаенкость рлсютв зазнснт от тагб('юсюлью.щюююью а..*<ючэнн допуски в сапом Начала.

ь!етодн то<пасщюгэ !асчсга баэйрупгся'<ю основе пределююх , г,<снами' и<и на зерочгностны«ер<ктерпотннзх рассаюэи по

<юотей. Вы)ор зая ротнэга втодз расчета аарзеююоюуся

» то«этапа ртзработ<щ юн;тручп<гл, к<таз<спич пу, треасвь-

51

Распознанный текст из изображения:

нвй к его жхопным параметрам, юзюшшствй щюизюдагю н эююиачесшш йежоров.

Следует отметить, что для лысых расчетов ю точюсть яоходзым кинется лощГск на точэоюь проектируеюго ВУ (8 9), определанный гранины дапуакаеюй погреинссчн 8, а такие струатурная и шшеьнтшьесивя схеьш, юнструвция ПУ я юзмшноста техншшшшеского пршэсса. При этом гланшй задачей рваче~в на точность является ншолювие услонш (101).

Уаачеты на точность зубчатых реечник и черичшш передач ншолвявш с учетом дейстиуш~вх стандартов. Станцарти предусшшршншт двеналцьть степеней тачяости, обозвачаешш в порядке убынэвия точности ю(раьш ат 1 до )2. В прнбаростроенни наиболее часто приьмншн 8-9-ш степени точности.

Пояаэателяьн пачества (точюсти) передач явшпнся: кнывьнтВТВсвая сочность, дзавность рабаты. Петю контВхтв зубьеВ н боююй зазор юцщу шнкншншш щюйишвш зубьев.

Кйпрютюесш)п йсчюдйй харапгеривуется наибольней погреввостьм йувкцзп ыолокения при работа перелача в одюы нвпревзенив, т.е. разюстьш юцпу действвтелвнш в ноншнльпым (рвсчетннм) зюченшшн угла поворота эедоюга юлеся: для зубчатого колеса - в пределах его оборота; дзя зубчатой перадачл - зв полный цихк вемеюнвя отноавтельпото полавения зубчцтнк колес;

дю реечнэй передачи - щн переюиепии рейки ва задвинув дэипу, а тэкае юибсльшей погрешностьм перздаточюго отюаения за одын оборот. этот попазатель язляетсл опреюлящим дчя стсчетнмх и делнтельенх цецей, а тзкзе для быстроходных переюч нв-за опасюстн резонансюх и кругах колебаннй и шуьн.

Вщйюдь у ОГО характернзуатся плавность» изююнш ыннемвтнчесней пагреыностн н щшявпяется в виде многократно повторяпцвкая «олебапнй око(асти за один оборот. что пранышг а дпншшчесиим нагрузкам. Этот иокаэатель особенно Вален дня сплсвцх н точных нысопосюростных передач, в такте дня передач, к юторым предьяюявт поннвенпме требоюлня к цзаншсти работн (реглстрырувксвя и записмншшвя аппаратура н т.и. ) .

концентршгю нагрузкл по их поверхности. 9тот показатель весью Гаваи лля снлоных передач.

Мдовйй жэс преднчэючается дэя обеспечения аюбодного врэденл юхео прл теыюратурных де,*орзмцкэх, а такю дш юм-

3,2. Рвсче сказа й то

методы расчета элементарных вубчатнх и лрупьх передач ю точность без учета упругих лейзрэвцвй злеюнтов зтих передач устаювиевы 10С7 21098-Ы. В качества покаютелей точюств по отэшшрту установиеяы инвеютичесюя погрешшсть и погреиюсть мертвого хода. Определение этвх погренюстей юнет ншолшнься па штаху юлсиыюмв-миюьщш а вероятностнш ьмтодо».

3.2.1. Спйейелейпй кнйеЮйвйейкйй пйгре~щостй

Пщ(ййййуййкюш па~9)ййй. )Вьююльн06 эючешш нннэГштнчесшй погРешности Гь „в мнкРометнш дка пеРеДач лхбой тачностн. крою 7-8 к 8-8 степеней точностн, рассчатынпш по (арыуле

(102 )

Гу — 0,82 К ( Г + Г.

для передач 7-й и 8-й степеней точюати

(103) где К - ноЩГ)нциент (аэоюй ноыпенсации; Г н Š— до-

Г! зэ пуск на кинеьнтнчесщш ыогрешюсть шестерни в начеса еоответатэешш.

Ззаченвя Г. и Г. Раасчитыншт по формуле

0 УЗ

)' ГГУ

Р Г '

( 104) где Г„- допуск на юнапненнуш погрешность шага зубчатого' во леса (шестерик) з у - допусм на погрешность пробиня зуба.

Г

Энчение Г ьыбирапт в занисиюсти от степени точюстк па корню пннеьнтвчеокой точности (таба. )2.1) а )' — пс юркш шшвГюсти работы (табл. 02.2), юв(йнциенг (нэоюй ломпвнсчцнп К пыбирют по табл. 12.3.

Цх; расчете лаксншшьнога зпачевия кинеьнтичесюй погрев- пасцГ ч:шкроматрах кроме кенеьнтических пагрешпоатей нолес Гошыноо прнпеденчые паграшнастн мсптява шестерни Я н

' РШ

ХМГ

'гмэ

Распознанный текст из изображения:

где К - юз$)ымиент феновой коивнюпяи (юбнрзшт ю табл. 02.3).

Расчзтюв соотношеюя дзя определеюя погреыноствй ментала

шшаютые"ьмлю" могрза«ости паредВ«и н ми«Осмотра» нла асах стапВ«ей тот«Рог«. ХЮю 7-2 и В-й, рассчнтынашт по формуле

( 106] дзл пе!Вдач 7-й и 8-2 степени точности Г. 0,72К (Г +Г ), |аш1 ' З |! 12

(107) где К вЂ” нозф$ипиент фазоюй «ои|внсапи»! Г и Г. - дз-

3 !1 |2 пуски на ниызматичес«уа погрвшноюь «оничесхях нолвс. Значения Г и Г рассчнтыюшт по формуле (104) .

1

Ма«симыьное значении «ннеютичвсюй погроаюсти «оничесюй передачи рассчитызашт по формуле (106).

3 ах я Г,, К,, К и Г юонраю по табл. 02.1, 02.3 и 02.4 соответственно. Лри определении допуске Г гюсто дели- .

Р, тельногз диаметра г( утитынахт средний делительнмй диаютр б краю того, под юлулвм передачи Рз познают средний норюльннй юдуль т„. греиности передачи рассчитыюшг по фариуле (ПЯ) или (103) в за«но«|асти от точностя переючи. Зюченяв «инеьшшг |с«ой погреаюсти юлег" и рейки определяпт по чшрмуле (104]. Конус« я« шыш|гшшгтя погпеи!шсть шага «!леса Г „, и сей«и Г . юбирашг но тазл. ]2.1. при устеноычении зючешс| Г дю юйзш'

Р2 нюсто делительного шшютра |У слелует принмл|ть длину реуса Е в юллимотрах. Зыюения лопус«а ~~ гнбнрчшт по табл. ]0.2.

Мвкси!ююное значение «инюштичес«ой пот!Вшности реечной ПЕРЕ ДВЧИ Зючеюя «оеф]иювнтов )азоюй "люенюш!и К, К ш|С«рзшт по табл. 02.6. чя

.Ре«НОСТИ ПВ)аданы Н МИ«РОМ!ТРЕХ

Г.. 0,62(0,7Г],ьГ! ),

(109)

где К, à — значение «инзматичес«ой погреиности червпш и

м' ю

юлвса соатютстяенно.

значение Г. определяю по $ормуле

Г,.' =Г (110)

ьз 21'

где у — допуся на погрешюсть нинтоюй линия на «лине юЮ-

ьз

ею|ной частя червив (табл. П).6) с. Ту, - допуск !и погреюнооть профана чернею (таол. )Е,6).

Значение «анематачес«ой погреиюсти «спаса Г. Рассчиты-

!2 ззнг по форМуле (102) или (103). Лоыусни Г и У' опредаляшт ыо табл. ]0.1 и ]2.2.

При определении ьв«шаююного значения «ине|штичваиой погрешности передачи дополиатзльно учитынашт сраерюе приюденнне погреяюсти юнтаиа черняка Е и «олею Е

Хм|

Г = 0 6 Я(Т,1 +Ехм + ))(Г1~1 Г хм! ~ . ИП)

Лю асах видов передач з|шчение «инеьатичес«ой погреаюств

прз расчете по вероятностному методу

Г =К Г. (112)

!ор р |о|вю '

Значение «оеф]ыциенга К в занисшшсти от вида передачи'

В прнниьмеюго процемта рисиа р выбирают по табл, ]2.7-)2,9.

3.2.2. Рассчет ИЕ|ыедюсйей !мйтюго хою

че ш|е, юничвс«не, червгаые и р!еч|ве передачи):

) Я |с (1РР]

]!«з(п созш созф

1 по - миниючьноо значение гарант«роза|люто со«свого

.п 1«

. |ссра сютветствумней переючю 1 - угол прз]иля исходного

маура. )3 — уг|л «а«лана с"'он!я старою прориля.

аачения ! «0 для Пиланлрг.|ес|с|х, роз«них л чсршгпн|х

фс

чч зсзнро а по табл.,2.10, Взя ! 'нпчг ясз1 — пз тчзл. 02. К

".ч

Распознанный текст из изображения:

е юнсклоюного зюче

пе е

Пклвядрвческиа передачи. Иаксююльюе вючевке мзртюго хола рассчвтвззшг па формуле

07(Е ° Е )+

Э с э «Ю Нзз

0,5(Т +Тн ]+2(+Т > +ПР) Дрз

де Ек„' Екзз ' лп вне«од УР'ю стерев в нолеса; Т, Т вЂ” лопуск на смепзнве ксходюго юнтую шестерни в юлаев юотютственю) у - допуск не откюнзвяе ююсеюгс расстояния передачке 0 р, 0 р - Ралк-

1' З В«энне заваря э ОООРзх шестерен в ю«Вса ОоотютатзВ«нс.

Значепша пР«пУакон Ус, Е, Т внбыРаю по табл. П2.10, П) . Ы-02. 14.

Палаческие передача. Пркопределевшк мэксвыапьвиа вючеюи мертюго хода передачи учэюпзю нэяюкьвее откзоюнне средней делктельюй тоюкны зубьев шеатернз в «олеса па хорде Е к допуск Ту, предеаьюе осеюе смепеэз

кке зубчатых взююв шестерни ы колеса 5 . осеюе Дп е раям дэвюные зазоры Др в опорах, щ»даююе откзонзнке юносевого У1'Лп 1

з

е[(-У )Щпй 11 +(Ппзщпй) е(ОО нглй ) е [ Е )~е

е(ДР, 0)+(Прз О) [ВП,П(унту > . (НЬ>

Плесь 0 и 0 - углы делитальюх конусов конэческнх «олес,

1 З

0 еюя е, у, Е я т- ощ л таб . 02.10-)п.)0.

зэ' зм' х з

Р е е ч н ы е п е р е д а ч в. Иаксвиюьное э»пенне

мертюго ходе перелачя

((Щ)

пенсацэв пагрешюстей сборка к шзготаюевкя, раэюююи ею«к,. „гэт показатель су«ественно вэюют на Работаспасобюсть реюрэи«ЮХ ПаРЕДаЧ Н Янпазтаа ОДЮД Яэ ПРЯЧЯН тап НаэЫкавыио ЮРт,пгэ хопа передач.

По«азателн «янематачаслай точности, пзавюстк рабою к ,пнтелта зубьев норыяруптся стандартвмк. Уребоюнвя к боювоыу зазору юрмкруптся видом сопрэюевкя юзаюсюю от степени точнэсю зубчатых «алас' к передач« за основу деленна ю видам оапрякенкя прю»то значение юпюмапьнэго гарантвраванного боноющ ЭВЮРВ

Дэя зубчатых к червячнмк передач ( т < 1 мм) уставоввею шзть Н(ПРВ ссэцю«зквйэ сопркюнкВ Н прв катарам ) . =0 сапряююю О,Г,Е.П, щю которых у„г„>0 . Дю передач с пэ В 1 ью - шеать видов сапрю»вкйэ и, е,п,с,В,Д,

Стан«эргию (длв эп < 1 ю> устаювлено четыре нкю допуо- 1» 1» бсноной заэаР Тщ 1 Л, Е, )', е (обоэваченкш Раопояакены в порядке увеличения допуска). Дэя паредач о т 1 юе

у"

> устанавзено вэсемь падов допусна ва боююй зазор Туп 1 Н, д, с, Ь, и, х, у, х . Спею»т атютэть, что с наюшм вкэюп сапрякенва упатребляетая определенный вяд додуснв, абозючсзюй страчюй букюй, аналогичной букве вила сопрзкенкв (напр<сер, с Н> Д) с В-Ь к т.д.]. Ианлпченэе составэяшт сощювенгя В ( пэ < 1 ме) и Е ( эп < 1 мэ), Юю ютарых устаювнены сюн допуснв е н П соответственно.

Для «андого показателя .Вчества стаюаргн устававзкнвшт «а«мхе«сэме вщ позлеюнтвые показатели точнэстя «ля юнтроля уэчатых юлес н передач, ыз «оторнх либо окпп, лкба ю» в союгюэюстн определяшт степень то»мсти паласа в образумг понг>оп юе комплексы. Например, «яя нилиндриесквх зубчатых «алео эречуэмэтрюи«пся слелуппэе покззателк кинеютюеакой тачвосткг

1) 1мнематнчэскю погрешность зубчатогэ «олеса Г„юи 2) 1»юплеюия погрешность шага Г „, под которой пониаюсп погрешность ю езюмном располохемзн зубьев паласа, вэ"зщнпчя па одной акрупностэ, нля

2) реднальное бненке зубчатагэ юнна Г„„з колебание с:Оп .Очеэ нср~лзли Г как юмплекс иэ двух ю«азаталнй,

аэп

3 э'

1<пп ьвое биеюе зуб»того нен»1 Г„„к погрешюсть

<ч

Распознанный текст из изображения:

—. 1007.

а

6

тле а - ячвв ачтнаэ О

6 - ююта эубз.

$

з4

. 1006,

- чппв зуав. 8 - оно тч ютна;

об«ага Г,„, Оод «отарой напишется «нпемвтичеоквя погрешность станна при образотвнин зубьев звлеса, или

8) колебание измерительного ьшмооенагз рвсотоявв Г(„ эа оборот зубчатого «алеса, или

8) радиезвюе биение зубчатого иенца Г' „, или

7) югреюность обнатв Г „и юдебание изюрительного мепаоеюго расстоявв эа оборот «олеса Г(„, изи

8) дюз передачи — ввибольиая киюмьтичесная погрешность передачи Г,.',„.

Необходию отютить, что показатели Г и Г „хврантеризушг з~ипемэтввскув погрвзпость юлаев, которая юзнинает н осноннон от погрешности степи и неточности уста«анни звготонии прв обработке. В нопгральвсс юмплексах один показатель внявзяет погрешности. Н~всмие стенном. другой - погреиностп, юзнинашзие из-эа погреыности установки эаготонк» на стенок.

Понаэателями точности колеса па лорюм плаиюоти яюяются;

1) меотюя «пнеютичесив погрешноать У;.„) 2] откзоненяе эвга, юторое характеризует взнеютическ]ю погрзивоть зубчатого колеса при его повороте зв один ноипвльный шаг )' „„ 3) юлебаюе пэмерптзльногО менов«ваго Расстояния на Одном зубе Г. ) 4) юивекс иэ двух показателей — погрешности прсфиля зуба Г п От«лонен«л «ага эаОэплзнпя Г, ]ОН«ого ]вэ/ ро« ' носта юлду действитазьви н номинальным «мгами зацепления: 8) номы«Око из двух показателей - отклонения шага У „и атрз ~~~ шага заде~~~ у'

Вубчювя передача харантериэуется показателем

(о местной «инезвтическо.. погрешюатьв.

'поюзателвв юнтвкта зубьев эсвэпавичеснях палее и передач явзя«ася: 1) пог)Ми«ость юяравления зуба Г „; 2) непаРвллельность и перекос осей Г „, Tу ] 3) свлвРное пЯтно конта«тв.

Наиболее чаото отепень точности «алеса оо порю|м юыгантв определяю па пятну контакта. допуск зв пятна юьса«и опенвнвется по Формулам

Токоюй зазор вииндрических зубчат«х передач внеюнего ээпоплвия реглаюнгируется сзедуююии покэзателямиз 1] и«- „,в,,зии дополнятельным смещением походного юятура Ен

2) средней дчяной обвей юрики Т ) 3) дэиной абЮП юрмзли Т „; 4) предельяым откноюнием изюрительного «шмасезаго расстояния (верх зе и винее) (+ Е „, — Е „) ) 8) роззвгам по роликам Т ь 8) дян нерегулируеюй передвчпотюа пением меюсеного расстояния

Подэбнне шявзателв нредусютрвюв~гся и дэя взугих миан перезвч. Нюцвй из показателей точноотя и бскоюго зазора являс,сч равноправным с другими. Птанларты не роглвюнтирушт их мэбар. Они назначаюся юнструзаорам па согласаюнив с изготонптелеч и укаэыюютсп на чертенвх «эи в друз ай техничесюй доку- и птаии.

При сравнительной (например, расчетной) оценке влияния ю сюатн передач на ит э«си«у«таис«~э(в качеств« для вюх видов перелвч предпочтитвиюми явлпвтся Рункциональные показателя Г, Г. и суммарное пятно юнга«та.

И изотов«ей Рабате Рассэвтриюзася тольно те показ«таю, вторые кспольэмися непасредстюв]о при ]мечете пе]юдач на таз~сеть. Принодюые спрвючнне да«я«в для зубчатых колес, чер'Ов п реек даны относительно их измерительных базовых поверхюстгй (центрируюиих отюрст«й зубчатых и червгмвх колес, гвпй .азов-грибок и червпвв), Прз расчете точности передач следует узэт«вэть погрешности, ивсимзе при из«мнении баз.

в

,(я зубчатых передач уэвзынают трн цнррнз юрия - степень точ.,ил по нарзяи «инематичесюп точности; вторая — степень по ;," юч плазнаоти работы; третья - степень по юрмэм «опта«га зузьев, дне букв«: вервэя — вид сопрякения, вторая — мяд допусшз рл боконон зазор (если пид допуска соответствует виду сопряюв, то вторая буква опускается); помор стандарта, Например.

' — Ва 100Т 1043-81.

Кслэ степени то пюстп по трен «орюм од«я«глвы н нид доз" ".~ ~ьз оковой зазор соотвстзтюет н«ду сопряконня, та точчорсдачн Обозначают сдзвз буказй э однаИ ю]рой. Напри-

7- С Г)'Т 17О8-81.

Распознанный текст из изображения:

Дюг реечных и червячных передач сахравнется такой ле порядок обозначения точности. Отличие звкапчается в том, что н услонном обозначении точности указыва«ю точность изготовления обоих сопря«еиных але«»нтск. Дца 1»ечнсй передачи Н числителе указы«наг тачюсть изготовления зубчатого юлэач, а в зламевателв — рейки:

9-ОМ- СЕ ЗХТ 135(6-81

Дня червячной' перепа » в числителе у«взывают точность наго«свивав черюпю, а н зим»натела — надвое:

7-0 П)СУ )~Ь~Д

Б- 0 П)СТ 9176-81

чаща !»имен»«его лапал!»телыюго сыещання исходного коыгу-

Е е и допус«ыз это ающение Е„дца полоса апределяк»

' «е

,ю юбз. )2.12 н !2.13, цхя рей«и - йо табл. )П.19 и (8.20! сюэв«Я У' — по табл. (Р..10.

Ч е р в я ч « ы е и е р е д а ч и. Ори расчете «»«си,«, зюга з!ючения чортвого иода перепач у««тына«» нанэвньвее ,- ° нюпге толщи!» юю а черепка по хорде Е и допуск ка это

!юные Е , продольное (палоинтельнае) от«ланские малосв«

;;; ° расстоявкч !', пределы»а отклонение мзаосеюго рвсагоя;,яч в обработке у, а танке радеельные я осам» зазоры э оюрэх элементов передач Ьа и Ьр г иаксююльное значение а«гюго хода расочитываюг (ю бюрмуле

скв ичэ з т е даны в 1ОСУ 9178-61 (для е дач 0.1< < 1 ) и П)СТ 1643-61(для ° =1... ...55 мм). Эти атанцартн распространяются на эвольвентщзе цилиндрачесюю зубчатые колеса и зубчатые передачи внешнего и юптреннегз мпюпаения с ыряюзубиын и «осаэубыык колесаьм с исюднн» во«»ура» по 1ОСТ 9687-61".

акв «о з ча па ре плюю нтируптс» П)СТ 93Б8-81 (для передач с пг < 1 ь») н 1ОБТ 1756-81 (д«я пг = = 1...55 «и) г они распространимся гю зубчатые передачи вне»него вапвпневия с прююзубмзю коиесаыи с исходи«м нонтуром по (ОБТ 9567-61".

че ач с установлены 1ОСТ 9474.81 (лдя паредач с пт < 1 ьи) и 1007 3Б75-61 (для пг = 1...25 иы) . Стандарты распраатранаптся на передачи с архияедо»гмй, эвольнентмг»» и Чругими червяка«и, а такие на червячные передачи с пере«раин»щщи!юса саню. аостоящне из цнливдрического червяка (по !ОаТ 20184-81) н юа!индричэского прямозубого и «оса«убого «алас или рейки с исходным ыонтуром по ПХ1 9567-81н и юр мв то с ча П)01 9176-61 и П)СТ 13506-61к.

)Узк(9«к реечщй(пейедеч с пр«моэубк» нан «осаэубым колеса» реглаюыгируптся 1001 135м.81к (лда пт < 1 км) 1 !ОСТ 1аг42-81 (дкя гп = 1...40 «м). Стандарты расноострааююся на зубчатые )юйыи и передачи, состоящие нз эвальвентнога а»чэ!дричесного пряюзубаго илн !<соэубого колеса и рей«и с наход»ю !О«турам по 1001 9587-61", а та«лэ !ю реечнне перегачн, аоста»«из лз Рейки и пили!»Р«ч*а«аю чар»и» со сгз~!х;ст «ю асхад~«г! «опт)чг ы.

56

т 9[09(Т Ьа ) 2[(! ) ° (е/ ) )тЬР еЬР«, (117)

маею!ея допуаков Е . Т, ! и у, гыбиралт па

з.м«.,2 . 21-)П. 24.

спраделлюаге пог)ю«мат««ем!ю!»О. Показателями точности

; — аю «алас яз«нагоя ьюнталыые рад«эльные н зюыгакные осе»»

чюаз. Ею циливпричсских, юничеокнх н косозубых передач сум-

*<Р«Ю погреююсть мангала определяпт па Чармуле

(118)

г.ге а — угол иоходаагс пюбилн юлеса« Р - делительний угад наклона линни зуба (для коничеаних нолес — к образуащей начель«1г. юнуаа); е — юыгэлное ооевэе биэыие зубчатою «олеся;

сыта«пса р«»!а»нас биение зубчатого колеса.

- л«цо«уакн г! юнтааные рсд«юь«не в осев»а биения зубчатас ае »даню то юлггак«ос ращгааъное ° осенав биения юГ" т

= 0,65 )[ ~ г ; и, .= 0,55 ч[ ~ е. , (ПО)

)[.! ' а ' ~[ !

— гоп!с!с! !ю пограшюсть, осада«щие пернач«не Радв«,:сзыа ":.н:ю оаотгютстзещю. 3«аче!юл е! и е. уста!

6!

Распознанный текст из изображения:

нзюиюштоя по рабочим черте«ам или другой тэишчеоюй докуьантации.

Суззарнуш принеденнуш погрошнооть ю«тала цилиацачвоного черюна определякт по формуле

Е - (,2 е +(е (Нш (НГ), ()20)

где е„, е„- допуокк на оовюе я радиальное Сизине витков черзыназ ш - торценой угол профиляз у — угол лодье«а линия

1

червяка.

Следует отметить, что пол ма«такам радивльньм (ооввю) Онанизм зубчатого юлаев е„( е ) пони«шатоя ооотавзяпмя радиальюго (ооеного) биоыия зубчатого юшв «олеоа, нрашакмегооя на рабочей оси, опредвляеюя радиальннм (ооеыю) Омеьивм поюрхнооти, сопряюнной с пооадочкым местом колеса.

Пэгремнооти зубчатых и червяч~шх пореддч обычно оцониззшт н углоных минутах и отнаеат к зедоюму юлесу породачк.

Если известно э~шчеиив кинеьатичеокой погрэмноети передачи Г, в микроыетрах, то погрешность указа«воз передач н уг~о

попых минутах

Ь<Р Г (80 60/( — а- 1000ш) БВВГ„/«ил, ()21

где гя — ьшдуль передачи. ю; л - число зубьев юдоюго иоле

з

оа.

цертяый ход зоех видов передач н углоюх минутах

Д~Г -6,88 — ь — = 6,88—

1с

л ' Ю ' лтл

э

где / — значение ыоргюго хада рвоочитыюешэй передачи, ыэм;

с

пт — юдуль перелач, ьм.

йю цилияцричооюш передач (прп с = 20о) ииниальиае значение юртюго хода

Ьф 1 =7)2—

л 1 ' «эл

( 123

где / - Оаююй юэор ые«ду эупьюш по оодей «прими к профя

и

ляы, ии з гы, ~ю.

Упруюй ыэ~:ю« еой от угле«эй церэрьшшш рЮочих уюот«ов

эхчоз, пврэьшлю крутани ~о шнт прз рэпер е, н угле~их .«пут

Ьш = 70400 М (/(СШ ), (124) где И - крутщий ююнг, передзнаемый данныи юлом. Н.ммз

а

и И - клина и дюмзтр рабочего участка юла, шз: С- юруль сдвига ютериаю зала, Н/ю2.

раечет ки«эьштичео«их юпвй нз точность регламеыгыруотоя е)ст 21036-62. треоозания етандарта раопроотранкштоя на «иннютичео«ие цепк, ооотош«зе из нерегулируемых зубчатых, чернячнык в реечнкх передач. В «ачоотзе показюювй точности киюматичвской шэпи принизвшт «икематичеокуе погрешюоть Ь~р, и погрешность мертюго хода Ь|р . пешая погрешюоть «янеюти-

ЛЕ

чесмой пепи Ь наюдитоя кзк оум~ю уиазашпю погрешностей, призедеаных к одному азлу устройства. кз« правило, выходному

Е т(оЕ тдЕ '

(126)

Значение Ь опредашшш методом ьвксимую-минимую иии

зэроятЮстшаз ютодом.

3.3.1. Спйейеление погрузйостй клнемзтичеокой ю«П

юйойом юйсймущ-юшпйуьа

При раочето по методу макоиыумв-юэпиума учитынзшг предапь~ше откзонешья поста««я«Ю« эеоньев и саьше нвблагоприатныв их сочетания.

В)Пьет капвмзтича ной пег ш~ от ~ . Ню кинэьштичеокой цепи. ооотоязей иэ п элвиентар~еэх передач, раочетюе ооатноше)ше дия определе«ия погреыюоти 6<р, прнпзденной к вхгодшх

ному нилу, имеет нид

(126)

где Ьф.. — значение кинеютичвокой погреююоти у-й злв(о)

юатарной перелачи и кднэютичеокой юпи с учетом фзктичесиого угла поворота нодо««го колеса передаштз 8 ° — передата лип( ко! э«~наш~« 1 -К пеоелпчи. Значеню Ь~р.. раоочнтынзпт по

(о)

(о 7ыуло

63

Распознанный текст из изображения:

Ьу .=Ь«...К

го) (с) т

(127) где Д Пг.. — значение кинэютичеспой погрешности перепачи на(

юдшг по 4ормулам (1сы)-(11П в зависим»сти от типа передачи) К - юэф)ициею, учитыю«ций занпсиюсть кинематической погрешюсти рассчитннзеьшй перадачн от 4«зтичесюго юггсимшцпшго угла поюрота ве пыхолногс колеса. Значение К вибирапт по

т табл. (П.25. Если угол попоротв звана, к которому приводите» погрецюсть ПУ с)г > 2л, то прин«сепг К = ! дчя всех эле-

В

меыгарюх пвреыч.

угсз носорога юлоюго юлесп / -К передачи

Чг) = '('в

(129

где цэ - угол пояорств элена приюдеюя.

в

Перелзточпнк коэр(нппент /-й элемег«арной передачи сире деляшг по 4шрыулв

(129)

у-в

где г. - передаточное отюшоние пинематкческой юпп мекду

)-в

выходными залаем 1-4 перздзчн и призода.

Пго пыпол«тот по 4срмуле

ЬП) = 2' 4) Ьфэг4

30)

" )- где Ьф . - значение погроюшсти ьшртюгш хода 1 -й элеюни)

таРной пеРедачи, нз."дат по,(оРнУлэм (113)-(117) в завис«лктиг от типа передачи; й — перец тою«й коэ4«ициент )' -й переда чв, находят по 4срмуле (129).

3.3.2. Рейчйт пйгйей Пойи кинематической Пепй

вейсйтйопт)ргц Походом

При пероптностном методе расчета точгшстп г«пгг учнтнзашт . эаконм иэн харчнтэрггста«рсспрод «ння псгр сностей злеюнтов зппп и эзроятнасть раэлипшх сочэтзнпй отыонсгпгй зэ аьеэ, зхо дякпх я рзссчятыпзэыуш цепь..'1рн прзктнчеоглх расчетах задают прзцегггом риска р — ээроятностьш ««оле параьштра (рззюра) за прэлели допуска. При 1«юете црзд юного значэ««юнеч«тичэокой цогреэнозти и мэртзогз хсцз прнн.,шпг р — 2,27 П.

54

Засчет кипе тине й по ешности ят сг~щ ~.а)«ю

( 231)

У.. Ь . — Ь

т 7

г) У(отек Ц го 1

Вероятностное значение кинеэштичеспой паг1«иностк пепи

Гп

) =!

(132)

гзв Е( — суммарная коарлювта оередины поля расовянил пикер

!Е

оптической пагрэшюстк прпиз ( - козфрициенг, учитн««ций

!

попшцг принятого рисы (табл. (2.26).

Зг«чепца Е, раосчитнюшт по 4юрмуле

р

Е.,= ЬФ, Е,. ( 133)

(Е ь ) '1

первджочные коз4цппиент» элементарных пере)«ч находпт ю ,'орыуле ((29) .

юе «мчание цычягляю по цормулв

пе ле з ) ~ ') п)

Е - згшченив коарцпюты сор днпн паля ),асоеяния лшрго-

пЕ

:. зэгрезно ти кннееитэчсс«г гепцг ( - кмр'ш«юэт, учнтн«:".,л .помог«ркокэг 4. — пор о гоп .э гозьюгмегц расоп«н-

1

,,«чана оцыделяст юнимиьюв и мзксимыьние значе«и кканматшшсюес погрешностей алементарюх передач ь р я ДПэ.

го з по йорыулям (152)-(П1). н ззнисиыэота ат т««передач. Затем ы«эсляпт 4актичеспае углы поворота зкходних эээньев перешч Пг), оырэдвляшт значение юафрнциакта К дю юмюй ыоедачи по табл. П2.25 и энчисляшт значение кзнаматичэсюй шгрешюсти цереиачи по формуле (127). Палее определю«юордасэты середины ноля гессе«еи е)1 и поле рассеяния ъ'е шторе пшстей ллн «««ой перздачи по формулам

Распознанный текст из изображения:

тнвэеюй передачи.

«'

Значение Е рассчигынаэм ло формуле

пх

лу

(135)

лу=ь, л/.

Координаты середины поля рассеяния Е . и псле рассеял няя ) . мертвец> хода влезмнтарных пэреЮ«ч

Л(

К .-(Ьр . +Ьнз ..)/г,

л/ л э«/' л (и)

(136)

5«.= Ьм .-Ь,

л/ 'лс э«/ л ю/

порядок определения Ь р .. Ь Пз н д рассмотрен мене.

лпым ' лом /

3.4. Пгмвейочмб( ~исчет кн ютич с ей на тачюст

Ээдзчей превер«чпог> расчета является определение пот(мивости зубчатого юханизьм и пронерыа гыполнения уславю (101), а гаке оценив целесообраэвооти ~мэначениа точностных юрмтетрсв перздчч, конструктивно-техюлогнческих и схемных реиений, принятых при оюенгировиил 88(.

3.4.1. Эыбор йодносймчд парйьмгдов зубчатид и

Кейвдчм«К юдедаК

К юменту юполнезпи праюрочпогз расчета тсчпостнме параметры передач долины быть известны по результатам проектного расчета или ~мзначеии ю осювапии личного опыта Раэюбот вин. расчета или )мкомендмво), принолимгх в спраючной кчи учебной литературе.

учитызавт требоювия к кюмютической точности, цианности и беси)тимоти работы, акрукыуи скорость, передаваеыув ~мцность и г.п. эти и другие требования устанавлиювт исходя иэ назначения и условий эксплуатации Эз(П. Затем аююэирую услония првызнення наиболее распрсстраневных степеней точюсти в ПУ, падбиразг дчя прооктируеюх зубчатых передач те степени точнастл. уюозпя прювыеню которых бллзки к рассмзтриваеэнм.

ызлюолее чюто гспольз)вт зубчатые и юрвачные перевачиб-, 7- л 8-н степезмх точаостн.

8-я степень точности прюмняетоя в высоюточннх гледвивх

истеюх, приборах уп)мюевия, отсчетынх измерительных устройствах и других высокоточных устроустюк. а такте в цилиндрических первулчах, Рабогмлвм пры )«> 8 и/о, а коввчесхв» передачах при )/ до 8 м/с и червячних с сднозаюувмм червммм пр» и > ЭООО Об/Мав. ЭтУ СТЕПЕНЬ тОЧЮотн НазпаЧВЮ ДЭЯ ПЕРЕИЗЧ с памюеюими требоввлиями н плавности работи в шумцмм явлеюю, а такие дия выходных звеньев с больюй юной отсчвта.

7-я степень точности пцгюннется наиболее часто. Она юзвачается дзя точных перелвч, в тюсге дия пизиндрнчеоиих и «лнимесмсэ передач, работалвих при )«до 8 ы/о и )«ло 6 ы/о саответстюыно, а такте Лля червзчных передач цры

л 3 2ОСО об/мы».

8-я степень точноюи приюнлетса в передачах средней точности, а такие в цилиндри вских перелач ьч при У до 5 и/с, юничесиих при )' да 3 м/с з черничных при и < 2060 об/юн. Ою

соответствует экономическому уровню точности, в озедоютель~ю, мает неигсокув стомасть. Поэтому при проектирэаанви 8(П з вернув очередь следует остановить внммние зм этой сюпени точности, переходя к более высоким степевпэ ливи н случае необхоюлюств.

Степень точюсти перелач моает бить назначена одинакоюй по всем трем показателям иачестьа перюим или раззюй. Комбинирование стецеюй точности позюхает повысить работоспособность и техмиагачюсть передач эа счет назначения повмэенных тсчвостьых трэбовапзб) тельно на наиболее ьютнне параметры передачи. (М стандартам допуснается уста«мюиюгь зорю плавности на одну степень точнее или на одну-лве степени грубее норм киьеютической точности. Степени точности по юр«мм мцыаитв зубьев чзото назначает одинакоюми со степеылыи точности пс змрюм плавюстиг в смлоэых переючах нормы юыгакга зубьен югут навизжаться на олпу степень точнее или на одыу-пве «рубее степеней норм плзмюсти.

Р юьмййацдйпо мхзюй щй«ьдйа сопмюения. Эид,опряиемю и допуск нв бокоюй заюр для пер«гул«зруез«зэ псрюггзи нээ мчавт везависиэв от сгегзю то имети. При этом учитывает допустимый ыертвый хол, пзюзмнзм рзэ зорзв зэ-зв колебаний течпеомурн, скрукные скор>отз .м.ос, коз«ивы~мы .«пвепюго рэсэреки ьчтерполон «арпусз э юле"а, ~ол.ч,м «юкл,

Распознанный текст из изображения:

При выборе ввлв сопрякеню лля передач с ю < 1 мэ мыщщ рунсюястювзться счзяуиювми рэкоы»нлапкзми.

Сопрякенне Н прммачется при кестких требоюннях х юртюну ходу в тихохояннх ступенях отсчеммх п кругах точных мзханяэюв и следящих систем (ютзриаю юрпусв и колес лолкны мыть одинаковые или блнэию юэвфяыиенты линейною расаиренля), а ганза в передачах, работзкщих при стабкэьюм тенперетурнсм Рэяяыь.

Сопряменве О прюмняется пря юсольюм мертвом ходе в таких ю ьмханиэ»мх при ста\ильных срелннх числах оба»тов, з такие юбсльших колебаниях тенпературы (материалы корпуса и юлес югут иметь рваные нозф)ипнентн линейного расшярэщи).

Сопряпение Г ыриьшняшт при неяестких требованиях к мертюму «опу быстр»харми ступенек отсчетннх и других точных м»ханизюв, слепящих систем и силовых редукторов при средней и б»льюй частоте вра ння нояес н зяачительных юлэбанвс температуры (материалы корпуса и колесе имеет разные коафьисизнты лянейюго ращзирения) .

Сспряиевия Е и 0 приюняшт в механизмах с поюмемся»и требоюяяями к точности, бслюлюи иолебаниями температуры и Разнюм юэйшяпнеыгамн хинейюго расширения материю се юлес в иораусв.

В ряде случаев юбор вида соиряаепия осуюстпчщм по значеннв боковог» зазора, необхолющыу яля тенперзтурп»й ксыпенсзыю аю разьщщения оп»пик. В общем случае рассветное зна»ение боком»п» зазора

!

!р =( '1,

( 137)

.з

гяе / — боковой зазор, соотвэтстзусщий ьты:л.альной рабочей теммратуре; 1 - боком»й зазор, необхоп.пмй пля раэмещес

яви слоя сюэки.

эючеюе )м рассчктнвачт лшт юли»ырнческзх, нснн вских в червачных передач юответствзнно по слехуюмм формулам:

с о

1 щачс (о „(( „- 20 ) — ос„((„о 20 )), (139)

004Нп(й.йь(йй )(щ (1 -20 )-ю ((ю -20 )л,()йы)

= 2аюю р((ка 20 )-

с

-1(ок Н тес д )(( — 20 ))сову арпа, И40)

з.к з.к ч Ч Ч

гхе о», а, а - юэф)к»»кенты линей»шго Рааюреющ юте" опалов зубчатою ислеса, корпуса и че)нмю соотютствеяю)

(ч - температУРа иагРзвв зрбчатого колеса, м»Р- пуса и червяка соответстюинс.

Э»шчапю ююю, необхояиьщто хля рззиещеяии сюзки, опрвЛелэшг яэ юрвзеюпз

)' (0,01... 0,05)п». (141)

Плесь пт в юц приншащт дпя тыхоюхных передач ) = 0,0)пх,

хпя быстрохой»мх - / = 0,05 и».

с

Пс расчетюму значению ) в зависаюсти ст мпм пврзйач

о

по табл. )0.10, П).11 полбирелш вий сопрявзния по усиощю

(блииайпее больнее)

.)гб.). 1.

(142)

После назначеиос степени точюстя и вняв сопряхмнвя пряступвщт к определенны погревн сшей штюьмтачесюй папы.

2,4.2. П Взйсй ВМВ»йю»СР» пйстйсйю П Ыйтй

В соответсгмщс с залвняем ыхполнящт расчеты юпмютюеоюй погрешности папи ипи юргюго хода, либо я тс и другое ютоп»м »щксимумь-нинймуьм или вероятиостиым метод»м. Расом»грю послехоютельвость этих расчетов.

0»э с й по сти мего

»с»02404).

1. Установление по стандартам (по табл. 02.1-)0.9 в зазы»»свети от там передач) значений эеличвн, необходимых двя оао»ета «иЮ»мтической погрешности переяачп согласно Назючени м р»~ще стецемю точности и вщ)зм сопршкенай.

Распознанный текст из изображения:

2. Расчет максимвльюи значений кинвютичвоких погрешноотей передач Г. „па Формулэм (102)-(1П) в занисиюстн ат типа передачи.

3. Одределение пот)ма«остей передач в угловых минутах по

Формуле (121) .

4. Определение передаючных «аз44шцвентон перзюч Ф. по Фощцме (1«9).

)

5. Определение углов поворота ведами полее влеюпгврнмх передач по 4ариуле (мй). Этот расчет ныполюшю при шыичии в «инеиюичвской пею зюньвв, оовершаьзих непслнмй оборот. по Фюмичес«ому значении 1р устенавлиюшт значевие нощбшциоюа А' (табл. )2.25) и рассчнтнввшт значение Ь1Р, по 4ар)

т

о) муле (127).

6. Вычисление «инеммической погрешности устройстве по Формуле (К)6),

л«вл"~ ланиючю и н,оипьштгь шмюю ..даюиюш см. «нав.

Рв 1 не тической по еш с пи ве оят стным

то)щй.

1. Пп. 1-5 такие ю. пвк при рвачвте метолом юксюммьм«ним) и

6. Определение и:юрлинаты серелнни поля рассеяния Е; и, поля У. Расоеяыюг погрепностей элементарных первдвч по ФорЯ

мулам ( 1).

7. Расчет нероягнай «инематичеокой погрвшюсти пепи па Формуле (132). Предэврьтельно по заданному проценту рис«а р уатанаа«ивешт коэф(мцюыг ( (па табл. )2.26) и минсляпт

1

значение иаординаты середины поля рассеипи погрешности кинеютичвснай депп по бщюуле (133).

' 8. Анелогичеи и. 7 предниуиего расчета.

Ра ч мс ваь о Ь С й Пн ЗШ М 1МК

ИКМА-щппююйщ.

1. Определение исходим данннх ди опредююния юргюго хода злементар1мх переюм,

2, Расчет значения юргюго хода передач па Формулам (113)-(БО) в залисиьшоги от типа передачи, а затем его з1ючвывя в урлоюх ьмнугах по (ормуле (122) или (Щз).

3. Определеюю зючення передаточных юэй)пигентоз оаотютстэущих передчч

70

4, Вычисление значения юртюго юла киывмьтичеоюй цвю

ю (армуле (130).

5. Анализ результатов расчета.

счет мв югз нные е пи ве а ю

энто)рй.

1. Пп. 1, 2 такие зе, «вк и в щюдццумвм расчета. Отличю эвь,чш и«то«и том, чта ь а, 2 лспслн1иельао ощюлзллшг ьюнн1тчьнов значение юртюго хода.

3. Определение ноордан«ты середин полей рюсею1ю е„к пог

л рассеяния Аг . лш4тавых погреанастеА элюентврпых передач

лу

оо Формуле (136).

4. Расчет юртазго юю «ююютнчвсной цепи по 4орюлв 1041. предварительно н соотютыии с принят«м щююктам риошь р по табл. (2.25 апредея«ю значение ювр)ицавюа о юдмочпые юэИиглвнты А, переюч берут иэ преднлуивго рючета.

5. Апачив реьультатон расчета.

3.4.3. Анализ рйвйльтатйв (юсчйтй й 21щсйбй

доуюй1щя тйвбуймйй тччйощй

Расстанное значеню погреиюстя (киююткчесаой, мертвэго хою нли суююрнай) сравни«ашт с допусюм на соотютстнуюцуп погрзюшсть па условиям задания. Коки условна (101) шэполюютоя '(ло«устюю щююээенве расчетной погрешюсти заданного зючания до 10 К) . то юкио призююь результаты расчета ю тачюсть прилше«нки. Качи ие условие шп злняется с бальивм запасом, то вта , з1«чает, что требонания к точюсти ыемзнтон передач вам«ивин.

3 атом слуив следует навначить болев грубые степеня точности пере«ач и юполюггь сна«а расчет «июьютаческой пепи а тюг дз т.*х чар поза условие (101) ив будет ююалнзно долкным обрввом.

Ьсли расчетное значвные погрешноста ирвин«мат лопусэиеюе. : ачелузт щювести крнтячвс«ий апэлик резулюатов расчета и ишк лть рационвльныв способм даик«ения тробуеьюй тачюоти. :ымз следует начинать с проюрки пранипююоги назначения ствоенея точности н аидов сопрякения передач, а такке того. нас о-лга разработанная ионструюли, ахею соответстэушт осяоьным пр1пзглоам точностюго проектиронания устройств (расчределение герат точюго отноления по ступеням, гвометричесная опредвлен"ость соединении. ограничение с«Ниенна деталей, соююювие раз шх и тззоз х поверхностей и т.д.).

Распознанный текст из изображения:

Приюдем кратко осювнке опособы, мспольауезме для доста-

вания трабуазюй точиоюнэ

1. Псмэзенве точности ивютовхения элементов передач,

в первую очередь мхгомвхг звеньев редумюрав.

2. Назначение вида сспряаеняя с меньпим боыошю казороы.

3, Конструктивно-технологаческие мероприятие, нвпрвюенвие '

шэ ограничение юлебания темперюурною реаиъш, ъшртвого хада и

кянвмюнческой погрешности.

Дпя уменьшения юртюго хода ноию предусютреть в юнст-

рупции юзюаюсть регулироююя юиою эго расоташсоэ вю при-

юнение антилшргояэх юлес н» мсчошмх ступзню редукюРа. Дэя

передач С регулируемю юаооемю расстоянием мертвый юд прини-

ъвется рваным мертному ходу при сопрякении )( . Дчя передач

о аьтилк(шоюю нолесаьш вероятный соммой завар примшшетоя

Равным 2...3 ммэ.

дня умеюшепю погреиности упругого ьвртною хода сэедует

применять хваткие нвю изи уюньиать дкину рабочего участна ва-

ла. Нсполъзоюнпе материалов зубчатых юлео н юрпуса с близяи-

ыи знюешюмк «овййиапентв линейного расииреяия поэюлявт

умзньммь погрешности ст дейстния температури.

После зыбара того илв другого способа лостикения треоуэ-

мэй точностя оюза проюдят расчеты на точность, знзлиэирушт

результаты и пришвшю решение,

Глаю 4. ПНО(К)Н РАСЧКТОВ

Призшп (. Подобрать электродвигатель дэя нерегулируеюго 36) для работы в пазтэрно-кратковрамеыном релизы. Срок слукбы не менее 1000 часов. )Шгрузк» на ныхадюм юлу статнчесиая, постоянная н разпз М, = 1.1 Н и. Углоаю сксрэсть юходногэ нала сэ„= 2 раз/с..птазие электродюгателя; 27 В ыостояыного тока. Прпюд далкен обладать юлой кассой и габэритэаш. Схема ыряюда ныполнена саглюно рис. 1а,

Поскольку шшанне дннгателя ос)юествзяется,:оглэснс задавив, от сета постознного тока, слеаует рассчшгрнють лнигвтоли Д)В( и ДПР, которые обладэшт юсашом зксплуатаэшоюымн характеристиками п юмнт бохьшой сусюной юыент.

Дчя опреяеленнл коюрэтногс дзнгате ш взхоэзю егэ расчетнуо чоансоть по (оркуюм (П и (4) . Ья расс штрсзчэьшго случая

,ш доствточю точно юбдать Ч . Каьмтим в начестю днмгатеэдя приюяз наиболее Оыстроходный ив данных серий, т.е. дюютель с частотой нраяепю 60С0...9000 об/ыин, и преюолозвм, что з юхапизме испольэуштся пряюэубне цплиъэцэичеоюе нолеса, дпя которых реююндуеюе передаточное отнозвние в одной студени

= 6. Нэию устаношггь с у~его~ Фора)ш (11), (уд) и (31), что

(П (е редуктор будет иметь в» болев четырех ступеней ( и =

(П Я ПО... 450 ) (д (

). Эалааевсь ориентировочно КПд одной студена

(П 5

= 0,96, КПДО р ( = 0,99. а*од

= 0,95 .0,993 .= 0,3. Чогяэ Расчетная юянооть дввгателя

Р= ' = 275Вт р 0,3

Следовательно. напбалее подходвзим явзяетса двигатель „ПР 42-02 ( Р = 3 Вт, и = 6000 об/мин). КазФФицювт запаса пс Оармуле (9) у, = — = 1,09, что приеыиею, так каа дпя

3

2,75

хаыного тию 3НП рекомекцуетод пришввть 3 = 1,05...1,1.

Прмуйп 2. Общее передаточное отношение юлююдульного рвЮктора ( = 1000. Спредашггь число ступеней и рээбвть эас

ююсе парадатачноа отюиение ч, па ступаням при проектирова~ны редуктора э 1) ари условии юшвую габаритон; 2) ни услоэю юнзмзздии погреюшстайз 3) при одювременнам удсвютюреюп требсюний ыимшшюцяи габарюов, юссн, шементе инерции в огеаюстей.

1. В случае проеюиронаши родуктора при условю ювнюъв юсарктов сптшюшюе число стучевзй редуктора находят ю Оорытле (18) пою = 1,85. (П 10000 = 5,55. ПолУченпое число : кру.шюлэ до цзлого, текмь образом, пслучюм и = 6. Определяем г; рею точное отношение кыдсй ступени рэдуюора по Формуле

е

19) ( .. ( =( =( ( =( =.(/(000'= 5 16

! З 3 4 З Е

2. им Актер раз(шбаювается при условна мыннмиэацпи пот'ма э теп. Срманэ, что юксюшэьное передаточное стноиевне

отупею ( = 8, число ступеней ъолуктоуа находим пс Фор— — — — = 3,55. Тзк как переючочксе сэпо

(П (000

(П 6

::оой ступени не долюо премышть 8, то примем и = 4.

73

Распознанный текст из изображения:

18бт 1 1000

000

100 50 30 10

Ркс. 6

)Ээс. 7

пссюльяу нвибэщщчэ погрешность редуктора лавт дпе последние ступени, то передкточюе отношение ци ных назыэчаеш ьмксвюльно юзющим, т.е. (, = с„й . уогдв передаточюв атююние

С, (000

остазьщщ ступеней г, ° г - — '= — =)66. распределение

( ' 85

этого передаточного атюююя юкщс перюй в втэрсй стуоеняыщ осупеотвзяшт о учетом дополютельннх требсванвй, прщыявпяеьмх к ЗМП.

3. Прк проекгяровзщи редуктора, удсплетворяшнего уяавенюму услснэш, ре.омвндуется число ступеней редуктора опрелелюь нз угловая нынвназщмя габзрятов (25), а разбиение общего передаточного отюпепня по ступеняы выполнять по юмограмме (рыс. 6), юзючая перелюочное отнолоняе гнхоходеой ступанв юксыюльно юзювшщ. Передаточное стюшепве кэлщой ступеня, начиная с перюй, определяют по отютке леюй ювлм, пересепаемэй пряюй, ноторая щоюдатся последонатеэщпо черен гсчю, обозначенные щмстпком (номера точек соответствуют числу ступеюй, лля юторн:г передаточные отношения не определены), н атюгкы ва праюй шкале, значения которых соотнегствупт прспзюденпп передаточных отэшпезяй тех ке ступеней (рассчятнвэпт путем полония абдег» передаточного атнолеюэя на известные пере- 74

эыгсчные отюююи ступеней) .

Из условна ннюмшэацнн гзбарвтов я = 6 назначаем переюгсчное отношение шестой (тнхоюдной) ступени г = 8. Следоввгюьно, число ступеней, для которых передаточные отношеяня ю определены, п = 5, а приходящееся на ннх передюочюе отношв- нгО РазЮ !, - — В- - —.125. ПРОВОДИМ ПРЩЩШ ЧЕРЕЭ тсЧНЫ 5

Убоо

ос ( 3

д 125 (см. Рис. 6). Зта пРщшл пеРесекавт левУю пзалУ чеРез атэшгку зз = 1,58, соотютстзупщуп передаточному атюкввне первой ступени 1 . Пля определенна перелаточюго отношения второй ступени щююдпм прямуш через тачку 4 я откатку

в э .— -(ыПП- = 79. Па леюй шпане нвходпы г. = г = 1,75 ы анвао-

8.1,58

з дино определяем передаточные отношения остаяьннк ступеней:

с, = 2.15 ге = 3 2 (, = Б 57 Проверпаэ з - г 1 .1 э ( 1-

О Э З з 4 Ь З =:,58 1,75 2,15 3,2-5,5' ) 999,%.

Пэ(зююр Д. Сщшделять юьвыг явгруэзщ. принеденннй к велу

хюгателя. Схеэщ ЗМП прнвэдена на ршс. 7. Мэьыпт нагрувкн ю

югг 81 М 0,5 Н и. Моюнт потенцеоьвгра м

к сот

= 2.35 10 3 Н.м, КПА цкнюццзг~еокой передачи э) = 0,98.

а

Распознанный текст из изображения:

Ввривнт 1. Ыоьмяты трения в опары: М„= 0,9 10 П м!

П м! М = 0,3.10 П.м. ОпРвДелЯим

сед 3 ' ' юле э

юмввты югруакя нв вану двигмтеля по формуле (47), нвчянвя

с ввпв потвнцмммтрв.

1. Поюнт потевцгоютрв И, приведенный к нолесу л,

Мвю 2,55 1О -3 -з

М "' «-И = ' +0,5 1О 0,78.!О Ни.

веДм4 5 О,ря

ез 4З

2. Момент нагрузки нв нолесе л

И М + —.«М 0,5 « ' «1,8 !О 0,502 Н и.

М4 0,78.10 -ь

"и (ь«( эол ь ' 4 0,98

3, йоювт кггрузки вв ксяесе л

гз «)гэ

4. Ыоюнт нагрузки нэ колесе л, (нк влэу днигвтеля)

Мл о,!оз

М= —.= ' "0027Нм.

«э( 4.0 9З

Вврюнт 2. Потери в опор«х задави с поюдьи ВПП опор

= 0,99. Нэходим юьмнты нагрузок не мо«у двэгнтеля по

пода

фэрэуле (48). Поююы нэгрузск определяем нв тел ив эу)чагвх

ислвовх. Получи

И =М /(1 9 Н )25510 /(5 098099)=048 Ю'Н мт

М [М /(1 «] ) «М„]/«) [048 1О /(4.0,98)«05]/099- 0,505 Н и;

Мэ И /(1 «) э) ) 0505/(5 098.099)=0,!05 Н и,

М -М /(г «) ) = О,!ОЗ/(4.0,98) 0,027 Н.н

По;гор 4. Взбреть ьот р«г«лы и определить допусэао:«ыв кон-

текта«е нзпржгония лля иеотерни и юлесэ ьглоюгруюнного ци-

пщдркчесюго релугЯОрв. Передача роюрсвв«ая. Окруюмя ско-

роль

оЮЬ ЛОЛЕС ПО бспвс 5 Ьт«о. )ВЬЭП«РзбОты — ДЛИГЕЛЮМЛ С ПОстО-

евно«юенпей «агруэкся

посюльку акрукнзя скорость не премллет 5 «то то дгл

,«зготонления зслес реюменпуется 7-я степень точности. В ооэт-

зстюэки с ре«ома«яэ«млглт п. 1.4.3 м«бкрэем нвтерлэлн: дтн ые-

„тсрни - столь 45, длл «очеса — стию 35. Нязнглэем терьообре-

гот«у «олес по табл. 7. Прньвм тнердость нолесз 20010. В соот-

эстстпнм с ре«оиенлзцняии «аз«мч.«еы тгерлость «мгернэле зубьев

пестерю нв 20 единиц илзе, чем колесе.'Тогда тээрдоюь зубьеэ

«««стерни 2201В. Определяем преде.шве кютгэктные .опрю:емю

«ггл эостерни и колеса. По табл. 10 «аходвм; пню= 233 г 70 =

— 2.220 «70 = 510 крег О = 2.200 «70 = 470 ЬШа. ПРИЮМ«

илг

юэр!н«ме«г эапчсв 3 = 1,1; К = 1 (тзк глг«пс усчомю

н''нг

эедгп«рочим роботы длительный) т л = 1 (для'7-й степени точ-

«остэ ре«оье«р)отея иэзннчать цероходзтость ююрхюэтл зубьев

Р— 1,25)«л„= 1 (лэп«)ГС 5 л/с). Тогда дапуоззеюе жпря-

юмя: дгл цэоторни [о ] = =0 ' 1 1.1 = г З,с ('2)ат лдя «о-

510,

н

лесе [О ] = — 0 1 1 1 = 427,3 Р1з.

н г 11

Опредэюем дапускзелме нэпргмеюл эзм«бв ллк «естерни и

юлсоа. ««с табл. 10 расом«т»эче««прод«лмюэ .апрчлекю изгиба:

лля юстерни о = 1,3.240 = ЗУ Л1з, гдя когеса о

гю гн г

— 1.8.200.—. 350;Юа. Примем: ксэр',ицнент эвпею 3 = 2,2:

г

К вЂ”. 1, К = 0,05 (поредвча регерснввэя), тсгдз по чюр«яггь ' гг

лс (70) получим [о ] = м~--0 — ~ †. 117 1!)з« .[о

3 о.о 55 1

2,2

.!«««юйр 5. Опрелелнгь юдуль зубчатой няполрпческэй пете-

,«не с г —. 20 и Л = 100. "оо«т «сгрузи«ю голосо М,

«э

юэ (рч. юлесо лзгэтоюено эз тзм«35. зе т:онч - нз сгз-

.: 4э..«:Релзча реюоснвьзн. Пспусглоюе ншрякемя ь«ю пер[о ] 124 'Ом, для юэесз [о ] — 111.5 ггтц

77

Распознанный текст из изображения:

Оп)млеляем элемент передачи, до котароку будем юстя

расчет. Дчя зюга находим эначеняе отназшняй Ъ / [б ] м

г! г

В" 2 /[б ] . Ваэ4Фицюнты )' к )7 опрепеляем по твол.

Дю нелепа полУчим Ъ' /[б ) = 3,75/111,8 = О,ОЗЗт дшс ше-

12 г Э

стерня )7 /[б ] = 4,15/124 0,0)2. расчет будем настю яо

м г

колесу, дю которого атношеняе 57,/[с» ] кювет большее

Гзс Г 2

зыачеыев. Вычисляем тл по (ормуле (56), полагая ср = 6,

К= 1,5:

т .,с,, ° Йст

Оа табл. 6 пахами блккайзее значвняе юдуля. Пркнишем

ттс .—. 0,5 ьм.

Повий ь. Вьссчятать кзгябныв я ноктактные нвпрэкеии эле !матерной иаищркчесюй кередачя .т т . Число зубьев шесте

! з

пк = 25, колеса,л = 150. Ыоюнт нв колесе М = 1350 Н.

в з юдуль зацеылетпи тл = 0,5 яю вкряна колеса Ь = 4 юм, шея= стерня Ь = 5 мм. Дтпусглемне язгнбзыв сшпряаеняя для колеса, нзтотовлейного яэ отыв 40 (терюобрвботкв — норюлкзацкя), [б ] = 140 ВПа (К/ьзс ), для юестерси [б ]

г 1 = 235 Юв (В/ист), допусквеюе контактныа напрякензя шестерня

[б ] =650 МОа (В/ю2), юлеса [б ] = 520 ППа (В/иР).

двйстнятельные лэгябныа сипряюнкя рассчктыввют для юле по йортттле (86).

Предверктзяьно пряняюем К= 1,2: К .= 1.4т )/

Г2 = 3,75 дпа « = 150, Ъ' = 4.15 гля «=20 (см. табл. 4). уагю

!

5 1,4 1550 1,2.5,76/(0,5 4 150) 112,4 МПв,

гз

б »12,4. — ' — = 124,5 МПв

4 15

г! ' 5,75

Колактспи си!!раке!си рассчятывэшт по '.ормуте (83).

Пред:арзтольчо апрсдаляем К , а к с . Ви сттльитх колес

о' сз '

78

ыяталэы а = тл («+л )/2 = 0,5(25+150)/2 45,75мм;

т /«150/25 6;

и з !

155О 1,2 49,5 (1+ 6) /(6 4 45,75 ) = 502 МПв .

результаты расчета покаэннашт, что зубчатые юлаев удовл тэтрил ус ! виям прочностк (83) к (66).

;12ямзВ 7. Определить юмент инерции ЗЫП У„е (см. ряс. 7]. прэ,сданный к эвлу дэнгателя. Дополыэтельно к юлу Ш прллокова .«шр,ионная нагрузка 11 - -0,1 кг ый. Иомекг янзрцек оота)и та!гегеля Х = О,Ж 10 кг тг, Все нолеса кьиют одесиюяуш

1

о

снрнцт оеии (коэФ»кцвзят с)с = 8) я кзготсэлены кэ сталей , р = 7.8 г/см)).

1. Определяем ьшменты инерции зубчатых полее. Пврецизем массуху (60) н более»добнам для расчета виде. С учетом с( тпа я В= ф .и получим

4 5 — тз

У-р Р « ° (О

( р н г/скл).

В р.з/льтате расчета на дем

/ = 1 = .т = о. 034.10-7 Р т / = уз 6,25 (о-7 «г. Р !

5 7 ' З Е

) = 0.103 10 кг.м2» Х = а4,3.10 кг.ь,

/, — 15.35 (о-' .2.

2. Рясдсн у по формуле

пр

/з+/5 /т "5 1 + 17 ун Н

..1,1, з 5++ 5 ° 7+ н+ н

тз !5 »4 т5 ть

= 0,22 1О е 0,24 10 +(6,25+0,105) 1О /4

(Стд,бт 0,024).10 /20 +(8,25 0,024)ОО /80

.7 2 7 2

+15,76 !О /80 О 1/20 -. 2,525.!О к ск . 76

Распознанный текст из изображения:

ППююй 8. Определить число ступеней и перелаточные отношенпя эле»юьтарных перепач ыультиплкнатара с передаточным аююленкем ( — 0.02. Проектирование юпалнить по «ратэрлш ивин«иана

Юю суэюарнэга ли~юйного меяосевага расстояния при раенопрочности зубчатых перепас ю изютб.

Опроделяом число ступеней ыультипапюторв по 0»рыхло (34) а =-1,482(а(-~-) =-1,482(в[ 2 — ). Принию»м « = 3. Рас( с' 002

счлтыюем перепаточные отношение элемюггарных передач по эзни-

зТ! э|002

,и,остыл (35)» с =! -~ — и- -5) — ' -,215) ( = 2. э = 0,430.

эзЧЗ Ч 2 " ' э-'' э

Пропер«аз '( ! (. 1 ='0,215 0,215.0,430 = 0,02,

е ! 2 3

Пццзер Я. Опропелить чиало ступеней и перелаточ»юе отноше-' ния юсью~ыарюсс передач редукто1ю с х = 100. Проемгиронание

о

рену«гора проэеоти по «ритерцш равзнстза лиаэютрав цаююелыих окрулнастей колес при раююпрочносты на изгиб.

Залаеыся значением ! из условия 1 > 1 = 100. Откуп

° 3

1 э о ( > 4,64. Орюссльеи ! = 6. Опрелеляем число ступе)юй релуя-

! (П(6 /!ОО ) 1 Лю по Ф»вц(ле (24)» = 4,72.

1(г 6 !П'(2)5) Принююем ы = 5. Уточняем з»мчание ь, по ",армуле (25):

1

100 (! (2)ь) 1 5,86. )Плодим перелаточные отношения 1

(ь осталььых э»»оююарных пзралач па чары(ле (26)» ! = 5 86 =5 25" 1 = 5,25 2,19; ! 2,(9 1,69; 1 1,69 = 1,42.

274 . «)л . у!ь э э

Пропер«в» с э » 1 ь т' = 5.0).3,25 2,19.!,69 1,42

О ! Э 3 4 Э

= 100.

»Ьюцр 10. Зуб что-чернлчлын редуктор (рис. 6) прелназ»ючен ячл работы в счошюоь» оеювю. Зю«аююпь»юя пагрелность; »- луксора [8 о! = 30'. У.лсэхч зксплуатаннн р ау«тора - норм»лььье. Уребуется»юз»ючхть степа«ь тачмоати и нсх сопюгю«ия ,дя червгс»юй ° зубчатых:мрсллч и п)юэорнть обо ..юэаююсть пр»4~»стаю роше~с«я расчотоы ьвксичшльюк погрешности передачи грл усломю, что »мхоююе ююесо релуктора поюючлгается;

И тю уг»г ср — 3'О'с 2) ю уюл ~р = 30~. Опрслелюгле погре. наоты пзз .", гю всю ос.ть ч»тон»ми саксюцчю-ю.юс~ума и ю- 60

3 и

М-Зм и=а~

Рлс. 8

П»скольку зубчато-червячная перзяачв препназнвчеыв для работы в слеляцем приполз. та зта перелнчв реюрсинюя. Олелоьэтельно, погре~эюсгь Змп определяется юргоюй и юпюютлчеоюй погрешностюю. Учитыная назначение передачи и та«аннус»юса«уш точюоть отрабоюю полоаеныя ныхолного вала. сагласю и. 3.4.1 приниьюем. что все цюююрнческие зубчатые юлеоа, чорвяк и червячное колесо иэг»таюнпю по а-й атепени точиооти с нилом аопряиеиил 0 . Проверим обоснованность ланюга решения прона!очини расчетом перона'ю на точюагь. Расчет пере«тел юполняем по метолюю, взлокенной в глана 3.

Устюввэиюем исходные ганн«э, ыеобх»лиман лля раачета. йзя снлинлрическнх зубчзтих ыврелач по табл. П2.1, П2.2, 02.10-(0.14 «а«алым пля «олаю 1 ( х = 20, И = 10 ым)

ь Е„, = 12 м«м, Т = 20 мым, Г. = 23 мкьм хля паласа 2

=. 40. с( 20 им) Е = 14 мкм, Т 20 мкмс Г, = 24 ылм, ню передачи 1 ( к х ) а = 15 ю,

1 з тэ ' а 14 мкм; нля колеса 3 ( х - "36, Н = 18 эю) Е = 14 мкы,

ь ' з ' ыэз = 20 юэь Г. — 24 мьм» хлл каюсл 4 ( * —. 46, ю

сь 4 ' 4

24юО Е =16«кы, Т 'оюсл, à — ануям,хэл сючла и2 ( х » ) а =21ма ! =. 16 эссю хююлеса7 4 Ю '' а

61

Распознанный текст из изображения:

(» 25, П )ПДЬЮ) Е =14ЦИЕ, Т =20ЮМ,

7 7 ИП7 . ' И7 Г' = 24 юац для колеса 8 (» = 35, ц = 17,5 мт) Е

17 е ' а Пзз

14 пюь. т 20 юю, Г. 24 мпм, иля поредачи 4

из ье

(.т» ) а 15 ью, / 1Я ням; ллн юлеаа 9 (х 28,

и 78 а е с( Удма) Е = 14 юм, Т 20 мнн, Г = 24 ыюц

е пзз .' нз (е ллп ыымса ьО (» = 84, с1 42 мп) Е = 18 мюь.

Ю ' Ю МЗ1Е Т = 25 юм, Г = 29 ыкм. дня передых 5 (» х ) и

и!С ' 1!о = е ьа зю =28юь, Р =(6мзм.

Пля чераач!юд передачи исходнне данные юбирвм по. табл. (П.1, )М.г, 1й.б, 1Ы.21-ПЗ.24. П»ю чеРпана 5 (» = 1,

5

Ег, б б ю) Е- =24 м, / =15 . /=8

5 ез из

Т = 16 мпмь дая паласа б ( х = 24, »4 П ме) Г = 23 мпьц в е ' е !а дня черпичюй передачи 3 (» х ) и 9 юь, / = 9 мюь.

5 Е а

Вариант 1. Расчет сраврюд югренноати передачи при услозии ноюрата пнхолногс нэпа «а угол ьр 360с.

А. РППЗПП ютоЗММ»вкрПМППА-МППППОП)

Удпч25 сдимьрюВ кдю»адтдчдоМОП Поррдмдостд 13 и.

1. Определяем минимальные п юьксимцюные значения зювпатнчеаюи погрешности элеюнтарикх передач по Формулеи (КП). (105) я (109) . Значения иоэббицпантоп (аэаюй юювпсацпи К п К ьмбиреем по табл. (П.З и эаписюпсти от передаточного отноменпя

з/

Мцоэввные значения нийеютичесюд погЮяюсти»

для аерелкчн 1 = х /х = 40/20 = 2, К = 0,%.

ю т ь ' з К = 0.85. Г )- -О,Б2 К (Г,»Г( ) = 0,)2.0,76 ° (23+24) =

Ж.г ипмь

для перелаза 2 ь =.т /» = 46/36 = 1,33, К = 0.98,

54 4 5

К = О,З. Г . = 0,52 05(Г. + Г. ) = 0.62.0,3.(24ЮБ) .—.

я ' ' 1 юа ' ' !ь 14

= 9,3 ыкмь

д.я переюю 3 155»а/*5 24/1 = 24. Го

= 0 ог(0, 1. Г,', ° Г.',) = О,бг ( О 7 (РЬЬ / ) ' Г, 57 =

= 0,42.( 0,7 (1'+8) 23 ) = ' 4, 8 г» ь:

52

Д»р. 6.68 ЯБ,ОФЯ = 14,(И

Ь !р. = 6,88.42,2/12 = 24,3

»ь еиь

Ь '71 4

П»(вз 5 Ь в.

ь пап!

6,88. 47,0/17, 5 18,48 ';

6,86.49,3/42 6.08

Б.ББ.ЬМ,З/20 8,64

6,88.9,3»74 = 2,67

5,68.24,66/Р 14,15

6,88 29;й/17,5 = 11,48

Б.ВВ 24,3/42 = 3,96

СР(ппп З

Ь »р( !пь

Р( пйп4 Р пйп5

3. Опредеяяем передчточюа юэррициенты алеыентарннх нерелч. Поскольку по станпарту «ннеьптпчесине»вгреыности отнеоепм к ееяомпз юлесу зламзнтарнок ььереюю. то передаточк е юпррьмоиги рассчнтыюпт ыехду соо- »мотиущнм еедамаь полесап н мьхсдюп юлом, па котором уотююслепа юхалдое колесо. по Яорыуле :гс) ~сходю»

63

дьа передачи 4 ь = х /к = 40/35 = 1,4. К 0,98

75 Е 7 '' З

(см, цризачэние к табл. Ю.З). Г. = 0,62 К (Г +Г ) = = 0,52 0 98 (24124) = 29,2 нкм;

для переяачи 5 ь - х /» = 84/28= 5, К =0,74,

зю 1а 9 з

)' =О,Б2.К (Г. + Г )= 0,62.0,74.(24»29) = 24,3 юае.

5 ' а ьт 1Ю

Мексювльные аючепия «пнепатичеоюд псгреювею 5

)' = 0,85 (23»24) = 39,9 ЮаЦ Г 0,96.(24»25)

1 (ооз 3

0,98.(24+24) = 47,0 мпмь Г. „= 0.93.(24+29) Я9,3 юац 1! = 1 для псах передач, тек кзк ьр 7 2а

т

2. Походии максиьальные и ьвюыаююа зючеюл кинеьмтичеаюц погрепюстед злеюнтармьх передач п углоюь адююцах по фзрЮле (121)1

Ь ьр; „= Б 88 ЗБ.БЛО = 13 73

Распознанный текст из изображения:

лля перелазы 1

н -ш а-н, ш-ш н-т т-ш

дспс передача 2

- 5,9599;

! ! !

.Д ( с (. 241,'15

для передача 3"

—,- Озгггг !

,! ! ' !

з

ш-ш сх-т т-ш

для передача 4

й = —.'- — - 0,5535*;

!., !

для передачн 5 ф '-,1,.

4. Определяем мзыслсы~ьвую ионн!гачева)ш вот(шннзсчв

передача по Яо! уле (12Б):

Юссх= йс ш с+Яз 9~ в «ззшсеш з ве фсшл 4+Бе ш е з

0.0074 53,73сО,(599 14,05сО,елЖ 24,3с0,3333 16,(ве1 8,08 =

= 19 56 .

Нвксвмвльная «ксмсштичвсачя погрешыость передачм прв условии,

что выходное нолесс совершает полный оборот, равна 19,88 .

Рвгчйт сшвшр "сй Ьйгвейссгсдю ыйрйлгсо дода Ьср

1. Нвксшильные погрешноотн мертвого хола зхеызвтарннх

передач рассчатываом по Яореулвм (114) ю (117) с

,~Ф рс (К

с с

-/, ()уеБ~

еле в

'с Дудпе~ 'с-«..

;" ., -', «. )"/ЫаРЖ

0.7.(!4 18)ч 0,5.(20 с25 )с2.1Б = 54,4 мкм,

84

2, всходим погресшшсзш сшргсооз хода злеыенгаршо аервдач в угловых сдннансл )ш фзршуиь (Рг). ))яш расчетвк яюувовув погревнссгь пв)озава тенте огневым к ведом(ну колесу Оср = 6,88 ~ею 16,95 ! ВШ . 6,86.89. )5,16

*! 20 ' ' Л б'*з

0„6,88 = 25,46' ! Вф 5,88 94 хч 19,95'

,47 7

лс «3 17,5 ', лпсе 4

с)ср 6,88 ыйвв — 9,46 .

л шел з

з. Опрвлелявю погушашзсть юертнзшз юзйа шпшшствчессшй цспл по формуле ()34) Значения певедашяшсх воэрфвншсазшв взю ыенсарсшх передач сшбврввм нз щеююозшго расчета. Вщодшз"

ОШ ф,айсс „, 'фее~~'ф~оф~д'.6~ВЫ ~~696)()с

= 0,007444 )5,95Н),О85 )Б„'',(ф40,32Д.28,48 О,ЗИЗЗ.19,95 1 9,45-

4. Вычиспяем сумсшрную пот(шасшств перемета до форвуле

(125);

бсх Всв хе сзсйлк ' 19,88е22,08 51,96 .

Б. "что

Рлсчгт кйыйь(йтйчйойой'дздрйвйойшй.?(336

1. Определяем коордксштн серзхвн полей расово(на се, л

с. сл рзоослныа ЪН шснешшачвовой цауревйоста вне!внушу)НСН

Ч

сорелю пс Формуле (131). значвння сексййшдьсшй а:шювшйяьшсй

сглрс ловчей бергу аз п(юйыяузшпс рвоуйтю -,)(сшврвм

13 73~) Б~ = 12,19 с ое Изффзфсвй 8 36 4

44 зм(и 955 Сув 22 '. 2 Й йфХЫ'*йф . 14;вз';

= Б,ВВС"',"' (С, = 13, с.в',64,6,0В !

с

:С, .—,,.ХС вЂ” 11,38; 0 = 24,72-14,15 10 15

5

Распознанный текст из изображения:

"й, .Р °

е (0,3333 7) е (14,1) "— 15,45 е 2,

))(Вчйт сдыбмцнйй ~Вкцедпйьда[)

~йтйойэ хйдй Ь

1. Вибзрае» щюЮнг рясна Р =

= 0,39.

э

2. Определяни значеюю юордина

юю Е и поля рассеяния )г ме

лй л/

нереянч.

с:Наюдюя ЭМЬЧЕ Пня 'ЮЦВЗВЯЬНОГО '

(ПЗ). Зхачеюи гараыйцронаююго. бо

ННХ ЫсрсхаЧ яыбираом по табл. )2.10г

„Ыыг- 8 ю"". 'яиц з= В ююг

[ымйаен 8 ""'"' УяаУВФ = 9 мнм.

3. Юпаммлыце эначейия мэртю

рассчюыювм пР.Ф(Н)(уле (РЗ) 1

Ьср . 7.32 — 2,93 '

8

29

'. (О 2222 10,15) т б 17,95 .

Нейэйтйой ПОЕЩюдо~й .Вях-- 1 й. Пс табл. )П.Ж юкодюе т середин полей рассеяргнсцр хода элементарных мя(цанс хОла ыс Фсрыулаы коюга зазора дчя.еленино ьр-

,)„1„,-- ынмг

= б мхмг

го мода злемгнтарыгх передач

9

ДРЛ т 7,3г -й -.= 2,74;

ДФ . = 7,52 — = 3,66: Ьгр 7„32 — = 3,35; б В ЛННЗЬ ' 12 ' ЛМХ 4 " 17,5

Дср 7,32 — б — = 1,57 . л 1ь ' 42

2. Опрвделюы юордююту свредюю полд рассеяния суимарной погрзнмктн по Фориулн (Е)З). Значеюгя передаточных газ(Фицкентоз перадач берут по результатам преюгцуцего расчете. Находим Е 0,(д)744 11,19чО,КВВ 6,3бе0,2272 19,22т0,3333 14,98ь

1Е

е1 0,03 = 15,45 .

3. Вахонин ьвисююльнум еероятнуи кянемзтическув погреп-

Р

юсть Ью. по Формуле (Е)г). Прздзарителью устаназнизаем процент Риска Р . Приюи Р 1 й, тсгча 1 = 0,48 (по тебя. )2.26). Получим Ь1р = 15,45т0.46х

Р

4. Уаходим юорнянаты середины паня рассеяния алемеытарю х

перенач Е . по (орауле (136):

л)

Е Р = 26 25Я Я = 9,94; Е Р )6 ДЯ 7$

2 лт 2

ьййбй Зй 11 65', 2

гб йй.Ы 14 бб'1

'лз

Р охягчс

Лб 2

(Значения ЬФ . юэты из предыдудего расчета.)

Л,1

5. Вычисляем поле рассеяния погрвнюоти юртюго юда элаюнтарных передач по Формуле (Еб): (г 1Б,95-2,93 14.02 1 Ь' 16,16-2,74 = 13,42 1

л! (г = 26,46-3,6Б = 21,8 1 Ъ' !9,95-3,35 "- 36.5

лз Л4 )г = 9, )8-1,57 = 7,91'. ЛЬ ' 6. Уотаианяизаем ноординату середины поля рассеяния зюртюгэ хода «иаеютнчвской пепи па Формуле (135): Е = 0,00744 9,94~0,0099.9,45т0,2222.14,96ч0,3333.11,65е

ЛЕ т1.5,% = 13,04.

7. Рассчптнгаем значение ыертюго хода няиеьмтической цеОи по Формуле (134) 1

лн т(0,2222 21,8) е(0,3333 1Б,6) т (1 7,91) = 17,3 .

В. Рассчитываем нерслтнуп суаарнуп погреыность ЗШ по Формуле (125): Ь Ью т Ь = 17,95+17.3 = 35.25 . Р Р Р Е оЕ ле Результаты расчетов оокаэынзнт. что цгйдеицзе начемая лотре.зности 34П при расчете гмтсдом мзксюзям-мююмугю и вероятностным ьатадом превызюст ыпанвуп [ВОЗ] . Пцг достикения требуемой точности ~м последней ступени следует примзють безлц)яонуп персгдчу, о посюиьп юторой устраняется мхргоюя погрвлность. В этом случае ло(цоачя пограиность ВНП при расчета ютодом цхксюдсц-ьююсгдц уыеньсиется на 9,48 ( 2 Ьц = 0)

з лом б а прн яерочтэю, гнои ыетсде — прнюрно на 6, следосательно,

67

Распознанный текст из изображения:

будет обеспечею требуювя точюсть передачи.

Вврпанг 2. Расчет суиьврной погрепюсти передачи при услоюи поюрота юхолногс газе вв уг»л»р Н» то'.

прв юыолном обороте воюю ввоблоювш внести поправка а нюммювчесюв погреиюсти злеюитарвю перемьч. Ноырввна анбщшвтая по табл. )В.25 в аазвсиюавч ат реве»по угла поюрата раааевравююв» юлеса.

1. Опредввм углы поюрота юхоювю «олео знеюптарныг переюч. по бо)мулам (»лВ) в (»а9) заходам

17, - 20'3 . 60'1 ср,- 60 1,4 - 64'1 ~ре. 84.24 - 20)5»1

9» . ЗОБ.1,33 - 26660.

по найденным углем поюрота в»бирае» поправо О»в юмрйшвеюы по табл. )8.26 К 0.(81 К 0,07; К = 0,15;

тв ' ' га ' ' тз К 11 К 1

71 уй

2. Определшю з»»чаны нпнеютвчзспмх погрепюатей злеюнтврпыг пвредвт Дй.. Нпя чего уеюаае» нв саотютстнуш» е'ич

юш в»мазня юеЗ)ипвевта к полученные значения ывнсввльюй ° епвюльюй погрешюатей, рваачптаннне ренее. Наюдам Ь»р 13,43 1 13.43 1 Ь»р = 14,06 1 14,05 1

1»е»! ' ' ' 1»Овз

Дсрт 24,3 0,15 3,64 1 Д»р 16,48 0,07 1,29'; Ь~,. „=8(ВО(Н О)6 1 Д»р . =8641 864,

з 1 пап»

Ьср.. ° 2,67 1 2,67 1 Ь»рт . 14.15 0,15 = 2,12 1

1 пшпй ' ' ' 1»(п»

Ьв(тю„е - 11,46.0.07 0,80'1 Ь»р",,= 3,98 0.02 - 0,08'.

3. Опредалюм »всю»льнув «инеешнчеснуп пагрешш»сть щцедвчи ю О»рмуле (12а). прл расчете по юголу юнсплую-мениму»в ПОЛУЧПЫ

Ьср( ч О,С074 23,73 т О,й)99 4,06 т 0,2232.3,64» е 0,3333 1.29+ 1 0.16 1,7 .

4. Увосчынавем юксыльвнув юрсятп)ш шнв»штп'ескуш поо

Д»р(ОЕ '

О

определи» «ооряювтп серадюв полей раааевае Е.. и

О поля рассеюпе К; квв»штичешюх псгрална;той юе»шнт»рных 68

передач ш» (ормулв» (Е)1)1

,,''в Ялб 6$ 11 14'.

2

Е»ьюЛН ю 2,66 1

2

Е,.Р З44'югН,Б7 6 36 ', 11 2

4 2

Е»ьюхОаю 0 й 1 1»

К = )3,43Ю,Б4 = 4,79 11

К 14,06-2.Б7 П,ЗВ: К 3,64-2.»а 1,52:

13 1»

К.е ° 1,29Ш),8 - "0,49 1 К О,)Б-О,ОВ 0,06 1

апЮдвзю мврдинату середины паля рвссеяпия нпвзютичеоной югреиюоти пепи пс (133)»

Н О,ОУУ)4 11,04 е 0,0039 8,36 е О,ЕЮЗ 2,68 + 0,33 1,04 ы,

1Е

т 1 0.)2 1.3а 21

прювм пропент рвана р 1 й. По юбл. )Й.26 залаяв» 1 ° 0,48. На бормуле (132) в»час»в» впссювльвуш пероятвуш погршзюать

Ь»р 1,32т0,48 (О,СО774.4,79) т(О,С099.11,38) +

)ае

» (0,)бЕЗ 1,52) е(О,ЭХ)3 0,49) е(1 0,08) = 1,55 .

89

б. Наход»1 суеврнув погреююсть ЗНП но Вор»Еле (126): при расчете ютолом юксюую-ююыз»в

Д = 1.7тЖ.ОВ = 23,78 1

Е

при юроягюстюм ютодв расчета

Д = 1,55т17,3 = 18,65 .

Р

Е

1»счеты показ»ею», что прп уюнввпаи угла ююротв с ЭБО» до 20с точность передачи воз)встает» пра )мотею вв месив)ю-нинючу» в 1.% рвю. а при юроягюствю 1»тола з 1.87 раза. Нрою то»О, сум вреза погрешность передачи зючателью юввзш ввданной. Зго обет»ятаестра позполют в»зать трвбовююа н гачев»в-звю по етое Овею- я»ге»меч»ге»дю»зю" 7-о степень точности изготовлен»а и провести речет» ю )навею юй ютопине.

Распознанный текст из изображения:

29. Проектвровввте аптюю-элевэроюах врпборои / Под ред. Ю.Г.Якувенконв. М.э Мввююстроевив, 1966. УЮ3 о.

30. Проэитиронэюю еубчвтвх передач з плвкетврюю мтхвниэмок с испсльэовнвием РБМ: учеб. Уособие юс курсовоиу прюктиРоввннн / Под Ред. Гсй.Твюбвеив. М.: МВТУ, 1987. 72 о.

31. Ппрввочвзк ион эрую эю точкохо прюыростроеюю /Г.4.2ЕРКОВаЧ, Е.П.ПСЛОВЭВКаз. 9.2.1ОЯУбЯОВ З ДР. 4 ПОД Обввй ред. Е.Н.Явиенокото, Б.й.уюайеею, Е.й.йввдвеисй. й. э Мщнююстроэюю. Еевзвтр. отд-вие, 1989. 792 о.

32, сювхочвак по электрическим эюзююм! В 2 т. / чод общей ред, Б,п.доююоик п БЛ.Клокоэщ. М. э Пнертокеивт, 1968. Т. 2. 436 с.

Прииовеиия

ОБ9924222424

4У вЂ” номинальное напряжение ситами;

- частота интеокесо тона:

оэ - число фэээ

Р - ноиинвлыюя мощность:

е

н

рт

у

с,

РУ

У

Т

ем

ноэинвлывя частота ерещения

номмнэльннй моменте

пусновой моменте

момент инеРЮю РотоРа;

нвнряяение питания обмотки упрввэеюи

вчектромсханичестяя постояннвя;

мсксиьаэьннй моменте

постояннвя времени:

срок слулбмэ

частота прнемнстоствэ

угол понорота.

Распознанный текст из изображения:

Прнюнс иве 1 тюиизм П1. 1

Союмме хврвюврисгини всвнцюмнпз мснолнвтеиьник

дмпмтсхчй серны ЛВД в двигателей-тнхогвнврвторов

сврви ДГ с пснвм ноюгнитныы ротором

тэ„, У ио В

у

х10Ю

м„. м„ хта ~, Ла"', В. В

сб/юн

Мвссв,

вг

Тип

двигюелд

2.25

4,5

9

24

гва

90

во зв

32 2Б

52 50

ио

5 )3

в

и 37 37 ва

36 36

зо

" Лмпители (юрюзм испоннеииы П ммвт юхохной юл в ги- ДЗ ПРВЮЗУООй ВЕОтЧРНН О И = Б, Ч = О,З ЧМ, У, = вхз Мг

Ъ.

в двигателей ювх ннов с У Зо В У„а Ж х, = 400

Дчпгвтвни юрий БЩ х ДГ - всинхронныч двух) зине, нрманкптся в «вчестве вспснягтвльннх нввгвтонвй в счедмнм сйстзюх елтомгтиви. Отничвюсм мюой ннврцномвзстю в юными гзбаритмю. Сюзон™ю устойчжо и нвдвкю работать в широком зввпазанв теюервт и в условию. дчытеньпого воаЮйстмю елвчюстчч. Устойчивы йвВ онннм н ударным югрувюм. )Бмю дхнтелммй срок гл.'счбы.

дюютели сории ЛГ нювт встровнный твхогвнорюор.

ш)д-о. и" Будч),зт"

да)-и Ючй-гт Ба) зт д)чд-Бт ДИД-Ла

Дса, и" Дг-а,зйн

ДГ-1Т ДГ-24 ДГ-ЗА ЛГ-ЗТ П-Бт

О,Л о,з Л.а г,о

3,6 Б,о

Та 0,07

0,5

Л,а г,а з,о з,о

5,0

1.5 3,5 9

Ба

150 1,5 6,5 9 Б

50 50 Лаа

2,6 7 Б 34

Бо гго гва

2,Б )2 Б

32 Ба

100

гга

ТЕОСЮ БООС ТЕООО вою

БСОО 1БОО ОХО

Баса

БСОО

1ВОСО рсоа

ВСОО 6000

по

ПО

по

36

36 36

ЗБ 36

а,соз

о,ов

о.п

о,Б

о,зв

0,72

1,6

о,уа

0,1

о.гз

а, о

Олв

Олв

по

рнзюры днигвтщ~щ юрий ддй д),

Распознанный текст из изображения:

твб ю НГ.З

Освоение хэ~Вктдрнстихи гистеььээиоюэх

синхронннх электродвигствюй серии 1»

(общего назначения)

Н си

и,

В Гц

лесов.

и

обу'юю

" Зэоктрулюгвтели серии Г внпускевтся в юкрытои исполнении, реиюе реботн - прополюьчельннй. Улигатель Л10 допускэвтся испольэогвть не частоте 400 Вг. сниэив ~апрятвэпэе ~тания ло 32 В, при атон чаотота вреления будет рээюэ 6000 обумин.

1201 1202 1205 1210 ' ГЗБ 1301 1304 ГЗ13 1314 ГЗ15 13Б 13 17 Г4СВ Г409 Г411 Г413 Г414 1415

115 127 220 40 127 115 220 220 220 127 220 127 220 127 220 220 127 220

асю

50 50 500 50 400 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50

3

2

3 5 0,8 Б 12 7 8 6 4 9 9 ЗО Б

Б

Р

8000 ЗООС ЗООО 7500 1500 8000 3000 1500 ЗООО 3000 1500 ЗОЗО 3000 3000 3000 3000 3000 1500

0,37 0.63 0,51 0.635 0,53 1,91 3,92 4,51 2,55 2,55 2,55 2.55 2,84 9,74 5.1 5,1 7,65

0,3 О,З 0,4 0,3 0,4 1,0 1 1 1,1 1.1 1.1 1,1 1.1 1,0 1.0 1,0 1.0 1,0 1.8