Реферат: Анализ различных систем подвески танков и возможности их применения на мобильных роботах

В данной работе проводится анализ большинства типов танковой подвески, а также оценка возможности их использования в мобильных роботах. Так как у каждого из типов, как правило, есть свои преимущества, то целесообразно использовать в различных эксплуатационных условиях наиболее подходящие виды подвески. Подвеска танка является одним из наиболее важных узлов, от которого зависит живучесть и эффективность танка, а также затраты на эксплуатацию. На заре танкостроения подвески не было вовсе. Например, первый танк Англии Mark 1, который также является первым в мире танком, применённым в боевых действиях, не имел никаких подрессоренных узлов, катки крепились непосредственно к корпусу. Минусами такой системы были полное отсутствие какого-либо демпфирования, вслед за которым шли малая проходимость и крайнее тяжёлые условия для членов экипажа. В дальнейшем на танках стали использовать подвески тракторов, причём почти без изменений. Такая подвеска была ненадёжная, не позволяла делать танк тяжёлым, обладала очень плохой проходимостью.