Курсовая работа: Экзоскелеты

2. История создания......................................................................................... 5
Первый экзоскелет.................................................................................... 5
Наработки Миомира Вукобратовича........................................................ 6
Советские исследования........................................................................... 7
3.Принцип работы и составляющие................................................................. 8
Источник питания..................................................................................... 8
Механический каркас............................................................................... 8
Система управления............................................................................... 10
4.Применение................................................................................................. 11
Военные экзоскелеты............................................................................. 11
Ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций................................ 12
Промышленная и строительная сфера.................................................... 14
Медицинская сфера................................................................................ 13
5.Примеры...................................................................................................... 15
Rewalk..................................................................................................... 16
XOS......................................................................................................... 16
HULC...................................................................................................... 17
ЭкзоАтлет............................................................................................... 17