Вопросы/задания к заданиям 1: Условие ДЗ №1 - Расчет линейной стационарной следящей системы управления угловым положением объекта
Описание
Расчет линейной стационарной следящей системы управления угловым положением объекта
ПояснениеДана линейная следящая САР для дистанционного управления угловым положением объекта (обеспечивает синхронное и синфазное вращение двух валов, механически между собой не связанных). Задающее устройство (вал) связано по угловому положению с выходом (валом) объекта датчиками углового положения, реализующими обратную связь. В результате сравнения напряжений на выходах датчиков вырабатывается сигнал ошибки, который усиливается с помощью двухкаскадного УПТ (усилитель постоянного тока). Далее сигнал поступает на якорную обмотку двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор связан с объектом.
Задание к расчету
- Составить передаточные функции элементов. Найти передаточные функции разомкнутой САР, замкнутой САР.
- Построить логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики (ЛАФЧХ) разомкнутой САР.
- Определить устойчивость исходной САР (замкнутой) по критериям Рауса-Гурвица, по ЛАФЧХ разомкнутой САР.
- Построить переходный процесс для исходной САР. Определить следующие качественно-точностные показатели работы САР:
б) время переходного процесса Тпп.
Структурная схема
- Датчики с устройством сравнения Uд = Кд (aзад - aред) .
- Предварительный усилитель и усилитель мощности .
- Двигатель постоянного тока
- Редуктор .
| № варианта | Кд | Ку | Кдв | i |
| 1 | 0.5 | 360 | 3 | 100 |
| 2 | 0.5 | 360 | 4 | 110 |
| 3 | 0.1 | 280 | 6 | 50 |
| 4 | 0.05 | 480 | 6 | 60 |
| 5 | 0.15 | 600 | 4 | 50 |
| 6 | 0.3 | 450 | 5 | 7 |
| № варианта | Ту | Тдв | | № варианта | Ту | Тдв |
| 1 | 0,02 | 0,02 | | 11 | 0,05 | 0,16 |
| 2 | 0,022 | 0,04 | | 12 | 0,055 | 0,2 |
| 3 | 0,024 | 0,06 | | 13 | 0,06 | 0,08 |
| 4 | 0,026 | 0,08 | | 14 | 0,065 | 0,12 |
| 5 | 0,028 | 0,1 | | 15 | 0,07 | 0,18 |
| 6 | 0,03 | 0,16 | | 16 | 0,075 | 0,24 |
| 7 | 0,035 | 0,2 | | 17 | 0,08 | 0,08 |
| 8 | 0,04 | 0,05 | | 18 | 0,085 | 0,12 |
| 9 | 0,042 | 0,08 | | 19 | 0,08 | 0,16 |
| 10 | 0,045 | 0,12 | | 20 | 0,075 | 0,2 |
Характеристики вопросов/заданий к заданиям
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Номер задания
Просмотров
302
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
51,5 Kb
Список файлов
Если вам всё понравилось, поставьте оценку и напишите пару слов о работе - так вы поможете другим покупателям. В благодарность мы вернём вам 40 рублей на счёт.❤️
stud-msc-help
10 октября 2017 в 07:43
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
Отзывы на другие работы автора
Отзыв
Проектирование и исследование механизмов четырехтактного двигателя внутреннего сгорания
Есть множество недочетов, пришлось много исправлять. Но очень помогло, что многие расчеты очень подробно расписаны.
Отзыв
Построение эпюр внутренних силовых факторов
Все сделано качественно. Особо удобно, что решение напечатано, а не написано от руки.
Отзыв
Расчет соединений
Очень здорово, всё понятно, даже человеку, пропустившему разбор этих тем. Подписаны страницы - источники по методичке. Суперски помогло в выполнении собственного варианта.
Отзыв
Исследование характеристик искусственного освещения
норма освещенности для ламп странная, по моей информации она должна быть одинаковая, так как устанавливается для человека, для сверки правильности своих мыслей пойдет, но есть нюансы
Отзыв
6 Задач
Полезно, жаль что купил когда уже половину сделал, времени бы сэкономилось
