Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Условие ДЗ №1 - Расчет линейной стационарной следящей системы управления угловым положением объектаУсловие ДЗ №1 - Расчет линейной стационарной следящей системы управления угловым положением объекта
2017-10-102017-10-10СтудИзба
Вопросы/задания к заданиям 1: Условие ДЗ №1 - Расчет линейной стационарной следящей системы управления угловым положением объекта
Описание
Расчет линейной стационарной следящей системы управления угловым положением объекта
ПояснениеДана линейная следящая САР для дистанционного управления угловым положением объекта (обеспечивает синхронное и синфазное вращение двух валов, механически между собой не связанных). Задающее устройство (вал) связано по угловому положению с выходом (валом) объекта датчиками углового положения, реализующими обратную связь. В результате сравнения напряжений на выходах датчиков вырабатывается сигнал ошибки, который усиливается с помощью двухкаскадного УПТ (усилитель постоянного тока). Далее сигнал поступает на якорную обмотку двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор связан с объектом.
Задание к расчету
- Составить передаточные функции элементов. Найти передаточные функции разомкнутой САР, замкнутой САР.
- Построить логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики (ЛАФЧХ) разомкнутой САР.
- Определить устойчивость исходной САР (замкнутой) по критериям Рауса-Гурвица, по ЛАФЧХ разомкнутой САР.
- Построить переходный процесс для исходной САР. Определить следующие качественно-точностные показатели работы САР:
б) время переходного процесса Тпп.
Структурная схема
- Датчики с устройством сравнения Uд = Кд (aзад - aред) .
- Предварительный усилитель и усилитель мощности .
- Двигатель постоянного тока
- Редуктор .
| № варианта | Кд | Ку | Кдв | i |
| 1 | 0.5 | 360 | 3 | 100 |
| 2 | 0.5 | 360 | 4 | 110 |
| 3 | 0.1 | 280 | 6 | 50 |
| 4 | 0.05 | 480 | 6 | 60 |
| 5 | 0.15 | 600 | 4 | 50 |
| 6 | 0.3 | 450 | 5 | 7 |
| № варианта | Ту | Тдв | | № варианта | Ту | Тдв |
| 1 | 0,02 | 0,02 | | 11 | 0,05 | 0,16 |
| 2 | 0,022 | 0,04 | | 12 | 0,055 | 0,2 |
| 3 | 0,024 | 0,06 | | 13 | 0,06 | 0,08 |
| 4 | 0,026 | 0,08 | | 14 | 0,065 | 0,12 |
| 5 | 0,028 | 0,1 | | 15 | 0,07 | 0,18 |
| 6 | 0,03 | 0,16 | | 16 | 0,075 | 0,24 |
| 7 | 0,035 | 0,2 | | 17 | 0,08 | 0,08 |
| 8 | 0,04 | 0,05 | | 18 | 0,085 | 0,12 |
| 9 | 0,042 | 0,08 | | 19 | 0,08 | 0,16 |
| 10 | 0,045 | 0,12 | | 20 | 0,075 | 0,2 |
Характеристики вопросов/заданий к заданиям
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Номер задания
Просмотров
301
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
51,5 Kb
Список файлов
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_15191_72760.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.
stud-msc.help
10 октября 2017 в 07:43
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
