Лабораторная работа 3: Построение следящей системы управления на примере управления дроссельной заслонкой автомобиля
Описание
В лабораторной работе разрабатывается и изучается упрощенная система управления заслонкой, обеспечивающая пропорциональность угла открытия заслонки от угла поворота педали акселератора. Блок-схема системы управления дроссельной заслонкой представлена на рисунке Рисунок 2, а ее схематичное устройство – на рисунке Рисунок 3.
Рисунок 2 – Блок-схема системы управления дроссельной заслонкой
Рисунок 3 – Устройство дроссельной заслонки
Рассматриваемая в лабораторной работе педаль акселератора автомобиля ГАЗ-3302 Евро-3 HELLA КАЛУГА (6ЭМО10033-00) со встроенными датчиками угла поворота является задающим устройством, с помощью которого система управления узнает о намерениях водителя об изменении скорости автомобиля. На рисунке Рисунок 4 изображено устройство ее датчика угла поворота.