Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Исследование дискретной автоматической системыИсследование дискретной автоматической системы
5,0051
2024-02-202024-02-20СтудИзба
ДЗ ПО ТЕОРИИ ДИСКРЕТНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Описание
Домашнее задание по теории дискретных автоматических систем
Для замкнутой импульсной системы с экстраполятором нулевого порядка
Варианты задания передаточной функции непрерывной части:
1. W(s) = k(1 + T1 s) / s (1+ T2s)
2. W(s) = k(1 + T1 s) / (1+2ζ T2 s + T22s2)
3. W(s) = k(1 + T1 s) / (1 + T2 2 s2 )
Показать/скрыть дополнительное описание
Для замкнутой импульсной системы с экстраполятором нулевого порядка
- Определить передаточную функцию разомкнутой системы с использованием D - преобразования
- Определить передаточную функцию замкнутой системы
- Записать систему разностных уравнений замкнутой системы в нормальной форме
- Определить переходной процесс на выходе разомкнутой системы, когда ко входу приложено единичное ступенчатое воздействие (как непрерывную функцию времени).
- Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой системы с использованием W-преобразования
- Найти условия устойчивости для замкнутой системы по критерию Найквиста.
Варианты задания передаточной функции непрерывной части:
1. W(s) = k(1 + T1 s) / s (1+ T2s)
| N | k | T1 , c | T2 , c |
| 1 2 3 4 5 6 7 | 100 10 50 1 20 5 10 | 0,1 1 0, 5 10 5 0,25 1 | 0,01 0,1 0,015 1,2 0,8 0,025 0,01 |
2. W(s) = k(1 + T1 s) / (1+2ζ T2 s + T22s2)
| N | k | T1 , c | T2 , c | ζ |
| 8 9 10 11 12 13 14 | 10 100 50 50 20 1 100 | 1 0,5 0, 1 0,01 5 0,75 0,01 | 0,1 0,01 1 0,5 0,8 0,02 0,001 | 0,1 0,5 0,1 1 0,75 0,5 0,5 |
3. W(s) = k(1 + T1 s) / (1 + T2 2 s2 )
| N | k | T1 , c | T2 , c |
| 15 16 17 18 19 20 21 | 100 100 50 250 20 10 75 | 1 0,1 0, 5 0,05 0,5 0,1 0,25 | 0,5 0,01 1 0,5 0,8 0,05 0,025 |
Показать/скрыть дополнительное описание
Для замкнутой импульсной системы с экстраполятором нулевого порядка Определить передаточную функцию разомкнутой системы с использованием D - преобразования Определить передаточную функцию замкнутой системы Записать систему разностных уравнений замкнутой системы в нормальной форме Определить переходной процесс на выходе разомкнутой системы, когда ко входу приложено единичное ступенчатое воздействие (как непрерывную функцию времени). Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой системы с использованием W-преобразования Найти условия устойчивости для замкнутой системы по критерию Найквиста..
Характеристики домашнего задания
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Вариант
Просмотров
29
Качество
Скан рукописных листов
Размер
10,77 Mb
Список файлов
УТС дискретные системы.pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_63718_20371.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Буду благодарен вашим отзывам)
gg007361
20 февраля 2024 в 21:44
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
