ДЗ 2: Синтез и анализ систем автоматического управления
Описание
Структурная схема системы управления представлена на рисунке Рисунок 1, а её параметры в таблице Таблица 1.
Рисунок 1 – Структурная схема
; ; ;
k1 = ; k2 = 6; k3 = .
Таблица 1 – Исходные данные
, c | T2, c | T3, c | , c |
| 1,42 | | |
Время регулир. tр, с | Перерегулирование σ, % | Время нарастания tн, с | Статическая ошибка eвg, % |
0,4±0,1; Δ=±2% | ≤ 6 | 0,05±0,02 | ≤ 1 через 0,7 с |
1. Реализовать модель системы управления в среде Simulink в соответствии с представленной структурной схемой;
2. Подобрать параметры ПИД-регулятора (коэффициенты Kp, Ki, Kd) в соответствии с заданными значениями показателей качества. Для проверки использовать единичное ступенчатое воздействие. Значения коэффициентов должны быть: Kp ≤ 1000, Ki ≤ 2000, Kd ≤ 5;
3. Представить функционирующую модель в среде Simulink, привести импульсную и переходную характеристики по результатам настройки ПИД-регулятора;
4. Определить запас устойчивости по амплитуде и фазе, степень устойчивости и степень колебательности системы совместно с ПИД-регулятором после его настройки.
МГТУ им. Н.Э.Баумана
misha3322
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
