Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Вариант 4 - Схема №4Вариант 4 - Схема №4
5,0052
2021-03-042021-03-04СтудИзба
ДЗ: Вариант 4 - Схема №4 вариант 4
Описание
Домашнее задание по курсу УТС (7-ой семестр)
1. Определить передаточную функцию системы, изображенной на схеме, в разо-
мкнутом и замкнутом состоянии.
2. Определить устойчивость замкнутой системы, используя критерий Рауса или
критерий Гурвица.
3. Определить устойчивость замкнутой системы, используя критерий Найквиста.
Построить АФЧХ разомкнутой системы при изменении частоты от 0 до ∞.
4. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. Определить запасы устойчиво-
сти по модулю и по фазе для соответствующей замкнутой системы.
5. Построить переходный процесс в разомкнутой и замкнутой системах на единич-
ное ступенчатое воздействие (переходную функцию).
Содержание: -Исходные данные
-Определение передаточной функции системы
-Определение устойчивости системы по критерию Гурвица
-Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста
-Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. Определение запаса устойчивости по модулю и по фазе для соответствующей замкнутой системы.
-Переходный процесс в разомкнутой и замкнутой системе на единичное воздействие

Характеристики домашнего задания
Учебное заведение
Семестр
Вариант
Просмотров
51
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
997,36 Kb
Список файлов
ИвановДЗ_УТС.pdf