Ответ на теоретические вопросы в экзаменационных билетов ( 21 билет)

1.       Кибернетика и автоматика. Информационный принцип анализа процессов управления. 2.       Критерий устойчивости Михайлова. 3.       Задача управления и регулирования. САР как часть САУ. 4.       Критерий устойчивости Найквиста. 5.       Принцип действия САР. Регулирование по отклонению и по возмущению. 6.       Необходимое и достаточное условие устойчивости . 7.       Порядок проектирования САР: получение математической модели, идентификация, преобразование и передача информации при наличии помех, анализ, синтез. 8.       Суждение об устойчивости по ЛАФЧХ на основании критерия Найквиста. 9.       Технические средства САУ и их классификация по функциональному назначению. 10.   Суждение о показателях качества по частотным характеристикам системы. 11.   Статические характеристики САР.

Классификация САР по виду статических характеристик. 12.   Определение областей устойчивости по методу D-разбиения. 13.   Понятие состояния системы. Описание САР в терминах пространства состояний (на примере). 14.   Показатели качества САР. 15.   Матрица перехода как решение дифференциального уравнения состояния САР, методы её определения. 16.   Суждение о времени переходного процесса по частотным характеристикам САР. 17.   Управляемость и наблюдаемость динамических систем.

Критерии управляемости и наблюдаемости. 18.   Оценка перерегулирования по частотным характеристикам САР. 19.   Передаточная функция САР. Связь передаточной функции с дифференциальным уравнением. Определение переходного процесса с помощью передаточной функции. 20.   Коэффициенты ошибок САР. Оценка статической точности с помощью коэффициентов ошибок. .