Билеты УТС СМ6: 2022-2023
Введение
Определение управляемого летательного аппарата
Управляемый полет. Конечная цель управляемого полета
Управляющие силы
Модель неуправляемого полета
Модель управляемого полета (разомкнутая система).
Полная модель системы управляемого полета
Два режима управляемого полета
Режим наведения
Режим стабилизации
3 группы схем формирования управляющих сил и моментов
Два способа изменения нормальных управляющих сил
Классификация СУ по типу систем наведения
Классификация СУ по принципу действия

Цикл 1
УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ РЕАКТИВНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Концепции выбора и использования систем координат

1. Оси координат

Сферическая система земных координат
Местная географическая система координат
Связанная система осей координат
Поточная и полусвязанная система координат
Скоростная и полускоростная система координат
Углы между осями полускоростной и местной географической систем координат
Углы между осями связанной и местной географической систем координат
Углы между осями местной географической и скоростной систем координат
Понятие о направляющих косинусах

1. Основные теоремы динамики системы переменного состава
   1. Среда
   2. Теорема о количестве движения
   3. Теорема о моменте количества движения.
   4. Принцип затвердевания.
2. Уравнения движения центра масс
3. Уравнения вращательного движения относительно центра масс
4. Векторные уравнения движения летательного аппарата относительно земли.
5. Уравнения движения летательного аппарата в проекциях на вращающиеся оси координат.

1.7.Уравнения движения летательного аппарата относительно плоской земли.
Базовая система уравнений пространственного движения ЛА
1.8.Связи,накладываемые на движение летательного аппарата системой управления.
Уравнения системы стабилизации
Уравнения системы наведения
Уравнения идеальных связей
Методы полета
Пример полета по программе
Понятие о методах наведения
1.9.Основные методы упрощения уравнений движения
1.9.1. Разделение общего движения летательного аппарата на продольное и боковое
1.9.2.Разделение общего движения летательного аппарата на движение центра масс и вращение вокруг центра масс.
1.9.3.Упрощенное исследование уравнения движения центра масс

Цикл 2
Семинары по ЛР 1
РАСЧЕТ ТРАЕКТОРИЙ ПОЛЕТА
2.1. Некоторые сведения о методах решения уравнении движения
Исходные данные для решения уравнений движения
2.2. Полет по программе в вертикальной плоскости
2.2.1. Полет с заданным углом тангажа или углом атаки
2.2.2. Полет с заданной перегрузкой
2.2.3. Полет с заданным углом наклона траектории
Прямолинейный полет ( Q* ==const).
Вертикальный подъем (θ* = 90°).
2.3. Полет по программе в горизонтальной плоскости
2.3.1. Угол атаки в горизонтальном полете
2.3.2. Маневр без крена

Полет с заданным углом рыскания или углом скольжения

Полет с заданной перегрузкой
Полет с заданным углом поворота траектории
2.3.3. Маневр без скольжения
2.3.4. Прямолинейный полет

Равномерный полет

2.4. Приближенные методы определения скорости, высоты и дальности полета
2.4.1. Зенитный управляемый снаряд

Пример расчета

2.4.2. Снаряд класса «воздух — воздух»

Цикл 3

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ И КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ НАВЕДЕНИЯ

3.3. Основные особенности летательного аппарата как динамической системы
лаб. работы 1 и 2
3.4. Кинематическое исследование траекторий наведения ()
3.4.1. Кинематический метод исследования основных свойств траекторий наведения
3.4.2. Методы теленаведения
3.4.2.1.классификация методов теленаведения
3.4.4.2. Метод совмещения

3.4.3. Методы самонаведения
3.4.3.1. Классификация методов самонаведения |
3.4.3.2. Первая группа методов
Наведение с постоянным углом пеленга цели

Метод прямого наведения

3.4.3.3.Вторая группа методов самонаведения
Метод погони
Наведение с постоянным углом упреждения
Пропорциональное сближение
3.4.3.4.Третья группа методов
. Наведение в мгновенную точку встречи — параллельное сближение
3.5. Расчет траекторий наведения
3.5.1. Наведение в вертикальной плоскости
Метод теленаведения
Наведение методом совмещения.
Особенности моделирования
1.вариант - задание закона движения цели в виде j_ц(t).
2.вариант - задание закона движения цели в виде Q_ц(t).
Методы самонаведения
Метод прямого наведения (группа методов №1)
Наведение с постоянным углом пеленга цели (=0)
Пропорциональное сближение (группа методов №2)
Особенности моделирования
задание закона движения цели в виде Q_ц(t).
Параллельное сближение.(3 группа)
Особенности моделирования
задание закона движения цели в виде Q_ц(t).
3.5.2.наведение в горизонтальной плоскости

Цикл 4.
УРАВНЕНИЯ ВОЗМУЩЕННОГО ДВИЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
4.1. Линеаризация уравнений движения летательного аппарата
4.1.1 Система нелинейных уравнений
4.1.2. Невозмущенная и возмущенные траектории
4.1.3. Методика линеаризации дифференциальных уравнении
4.1.4. Линеаризация выражений аэродинамических сил и моментов
4.1.5 Линеаризация уравнений движения
4.2. Разделение возмущенного движения на продольное и боковое
4.2.1. Динамические коэффициенты
4.2.2. Уравнения продольного движения
4.2.3. Уравнения бокового движения
4.3. Определение динамических коэффициентов
4.4. Прием «замораживания» коэффициентов
4.5. Свойства устойчивости и управляемости летательного аппарата

Цикл 5.
ПРОДОЛЬНОЕ ВОЗМУЩЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ
ЛР 3
5.1. Анализ решений уравнений свободного возмущенного движения
5.1.1. Общее решение
5.1.2. Общий характер составляющих возмущенного движения
5.2. Общие передаточные функции ,
5.2.1. Уравнения движения и соответствующие им передаточные функции
5.2.2. Характеристическое уравнение

Разложение на множители

5.3. Уравнения первого этапа продольного возмущенного движения
5.3.1. Роль быстрой и медленной составляющих продольного возмущенного движения
5.3.2. Уравнения первого этапа возмущенного движения
5.4. Первый этап продольного возмущенного движения маневренных летательных аппаратов
5.4.1. Передаточные коэффициенты летательного аппарата в случае установившегося движения
5.4.2. Передаточные функции маневренного летательного аппарата на первом этапе движения (лаб. работа 3)
Общий случай
Передаточные функции
Характер свободного возмущенного движения
Разложений на множители числителей передаточных функций
6. Синтез системы стабилизации с помощью методов оптимизации (лаб. работа 4)

Цикл 6.
Основные положения теории оптимального управления
Оптимизация функции многих переменных в задачах управления
Общие положения
Минимизация системы управления с ограничениями.
Оптимальное управление динамических систем. Общие положения. Условия
Оптимальности

Цикл 7.
Практическое моделирование и синтез объединенной динамической системы (Лаб. Работа 7)