ВКР: Задача навигации и управления мобильными колесными роботами

Оглавление



1

3.4. Анализ условий труда................................................................................................... 80

3.4.1. Микроклимат............................................................................................................ 81

3.4.2 Шум и вибрация......................................................................................................... 85

3.4.3 Освещение................................................................................................................. 88

3.4.4. Анализ условий труда по тяжести трудового процесса................................................... 91

3.4.5. Анализ условий труда по напряженности трудового процесса........................................ 94

3.5. Итоговая оценка условий труда на рабочем месте по степени вредности и опасности

97

3.6. Вывод.................................................................................................................... 97

3.7. Литература к разделу............................................................................................ 98

4. Организационно-экономическая часть........................................................................ 99

4.1. Введение....................................................................................................................... 99

4.2. Организационная часть.............................................................................................. 100

4.3. Экономическая часть.................................................................................................. 105

4.3.1. Покупные и комплектующие материалы..................................................................... 105

4.3.2. Фонд оплаты труда................................................................................................... 106

4.3.3. Страховые взносы.................................................................................................... 108

4.3.4. Расходы на эксплуатацию ПЭВМ и оборудование........................................................ 109

4.3.5. Накладные расходы................................................................................................. 110

4.3.6. Смета затрат............................................................................................................ 110

4.4. Оценка экономического эффекта............................................................................... 111




























2

1. Введение

На сегодняшний день довольно высокими темпами развивается раздел робототехники, посвященный созданию мобильных роботов.

Робототехника – это междисциплинарная отрасль компьютерных наук и инженерии. Робототехника включает в себя проектирование, конструирование, эксплуатацию и использование роботов.

Мобильный робот – это робот, который способен самостоятельно передвигаться и перемещаться в окружающем его пространстве.

Большое внимание уделяется разработке автономных мобильных роботов, способных выполнять поставленные перед ними задачи без включения человека-оператора в контур управления роботом.

Автоматизированные мобильные роботы используются в случаях, когда выполнение поставленной задачи находится за пределами человеческих возможностей либо несет угрозу здоровью и жизни человека. Кроме того, мобильные автономные роботы могут использоваться при недостатке профессионально подготовленного персонала для выполнения трудоемких и циклически повторяющихся задач. Использование мобильных роботов предъявляет высокие требования к точности управления.
На сегодняшний день решается большое количество