Курсовая работа: Расчет каскадной автоматической системы

Оглавление.

• Введение………………………………………………………………………4
• Описание технологического объекта управления………………………….6
• Описание технологического процесса………………………………………7
• Обоснование выбора типа АСР………………………………………………9
• Анализ стабилизационной колонны К-201 как объекта управления……...10
• Получение аппроксимирующих передаточных функций по основному и вспомогательному каналам регулирования…………………………………11
• Построение частотных характеристик основного и вспомогательного каналов регулирования……………………………………………………….13
• Определение оптимальной структуры каскадной АСР и оптимальных настроечных параметров основного и вспомогательного регуляторов……16
• Расчет одноконтурной АСР……………………………………………………29
• Сравнение переходных процессов в каскадной и одноконтурной АСР……32
• Заключение……………………………………………………………………..33
• Список литературы…………………………………………………………….34
• Приложение…………………………………………………………………….35

Введение.
Установка гидроочистки У-1.732 предназначена для очистки фракции НК-350°С от сернистых соединений методом гидрирования в среде водородсодержащего газа (ВСГ) на алюмокобальтмолибденовом катализаторе при температуре до 395°С и давлении 34÷37 ати с получением:
· стабильного гидрогенизата с содержанием серы 0,15%;
· сероводорода;
· углеводородного газа.
В состав установки входят объекты У -1.732 (ГО) и У -1.733 - промпарк уста-новки гидроочистки (3 резервуара по 2 тыс. м³ каждый). Производительность - 2070 тыс. тн/год сырья (фракция НК-350ºС).
На установке гидроочистки дизельных топлив функционирует АСУ ТП «АСТРА-3.2». Данная система включает в себя подсистемы:
· сбора и отображения информации;
· автоматического регулирования;
· дискретно-логического управления;
· противоаварийных защит и блокировок.
В системе реализованы функции:
1. Информационные функции:
· Измерение и контроль параметров;
· Регистрация и сигнализация отклонений параметров от установленных границ;
· Ручной ввод данных;
Формирование и выдача