Курсовая работа: Цифровое управление движением квадрокоптера при сильных порывах ветра

Оглавление
Введение
Актуальность исследования
Построение модели ОУ
Кинематическая модель
Динамическая модель
Моделирование объекта управления
Список использованных источников




Список сокращений
СК – система координат
КК - квадрокоптер

Введение
Актуальность исследования
Квадрокоптеры, также известные как мультикоптеры или дроны, являются беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), которые способны вертикально взлетать, приземляться и маневрировать в воздухе, используя четыре ротора. Одним из главных преимуществ квадрокоптеров является их маневренность и возможность летать в труднодоступных местах. Кроме того, они могут использоваться для выполнения задач, которые раньше были трудными или опасными для людей, таких как инспекция строительных объектов, охрана границ и территорий, доставка медикаментов и других грузов. Однако, при неблагоприятных погодных условиях, таких как сильный ветер, управление квадрокоптером может стать сложной задачей. В таких условиях возможны потери устойчивости