Курсовая работа: Разработка транспортного робота с силовыми шаговыми двигателями

Оглавление

Введение 3

Глава 1. Шаговые двигатели: устройство, принцип работы и управления

4 - 12

• Устройство шагового двигателя 4
• Принцип действия ШД 4 - 6
• Виды шаговых двигателей типу обмоток 6 - 7
• Виды шаговых двигателей по типу ротора 7-8
• Управление шаговыми двигателями 8 - 9
• Достоинства и недостатки шаговых двигателей 10
• Характеристики ДШИ 200-1-1. Схема управления 10 -12

Глава 2. Аппаратно-программный комплекс Arduino 13 - 14

• Arduino – открытая электронная платформа 13
• Аппаратная часть платформы Arduino UNO 13 -14
• Программное обеспечение 14

Глава 3. Драйвер шагового двигателя 15 – 20
3.1 Выбор драйверов для ДШИ 200-1-1 15 - 17
3.2 Характеристики драйвера на микросхеме L297 17 -19
3.3 Характеристики драйвера на микросхеме L298 19 -20
3.4 Подключение L298N к плате Arduino 20
Заключение 21
Список использованной литературы 22-23
Приложение А 24-29

Введение

Изучение шаговых двигателей имеет свою актуальность благодаря огромной распространенности в промышленности и производстве. Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании.
В деятельности современных предприятий и организаций транспортные роботы занимают одно из важных мест. На сегодняшний день ведется активная работа над созданием оснащения для таких роботов, а в будущем одной из функций транспортных роботов может стать транспортировка образцов, приборов и других объектов в космосе.
В качестве конкретного объекта исследования был выбран наиболее распространенный ДШИ-200-1. У рассматриваемого двигателя есть один недостаток: крутящий момент недостаточно велик, что затрудняет его использование в крупногабаритных мобильных роботах. Известно, что