Курсовая работа: Системы автоматического управления электропривода

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Цели и задачи работы
2. Анализ непрерывной САУ
1.1. Разработка функциональной схемы системы управления
На рис. 2.1. приведена принципиальная электрическая схема системы управления числом оборотов электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением и тиристорным преобразователем (ТП).
2.2 Математические модели элементов системы управления
2.3. Временные и частотные характеристики элементов системы управния.Корни характеристического полинома
2.4. Технология получения основных характеристик системы в пакете MatLab (SimuLink)
2.5 Устойчивость АСУ
2.5.1. Переходные процессы
2.5.2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
Согласно критерию Гурвица, заданная система устойчива.
2.5.3. Частотные критерии
2.6 Качество процесса управления
2.6.1. Точность работы систем управления
2.6.2. Показатели качества переходного процесса
2.6.3. Частотные методы оценки качества
2.6.4. Корневые методы оценки качества
2.6.5. Интегральные критерии качества
Список использованных источников

ВВЕДЕНИЕ

Проектирование является важным этапом при создании систем автоматического управления (САУ). Качество проектирования в значительной степени определяет качество работы САУ.
Теория автоматического управления и, в частности, теория линейных систем - это сложившаяся наука, которая изложена во многих источниках.
В качестве источника основного теоретического материала используется книга В.А. Бесекерского и Е.П. Попова «Теория систем автоматического управления» [1].
По мере развития вычислительной техники эффективность использования тех или иных методов расчета систем изменялась. В настоящее время разработаны и реализованы программные средства, позволяющие осуществлять процедуры анализа и синтеза систем управления. Пакет MathLab с библиотекой SimuLink [2] позволяет с минимальными затратами получить временные и частотные характеристики линейных динамических систем и выполнить синтез систем автоматического управления разли