Курсовая работа: Построение системы автономного адаптивного управления судном на основе множеств нечеткой логики

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1 Авторулевые с использованием искусственного интеллекта и интегрированные системы управления
2 Авторулевые
3 Нечёткая логика
4 Фильтрация Калмана
Заключение
Список использованной литратуры

ВВЕДЕНИЕ

В данном реферате рассматриваются проведенные исследования по построению автономного адаптивного управления судном на основе множеств нечеткой логики.
Основными задачами работы является ознакомление с системами автономного адаптивного управления судна, в частности с авторулевыми устройствами. Также проведено исследование и краткое описание применения нечёткой логики в задачах управления судном при различных условиях, приведена возможность использования фильтрации Калмана в задачах управления судном.
Данная тема представляет особую актуальность, так как на сегодняшний день активно применяются технологии искусственного нейрона и автоматических адаптивных систем управления с элементами авторегулирования, ведь установлено, что адаптивная система управления более выгодна, так как в ней отсутствует прообраз человеческой нервной системы и она более оптимальна конструкционно. Также задача управления судном по курсу является сложно формализуемой и не имеет адекватного математического описания, поэтому необходима разработка новых методов по изучению данной темы.
По представленной теме можно выделить два направления развития использования систем искусственного интеллекта: на