Курсовая работа: Имитационное моделирование мехатронной системы

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1 Структурный анализ механизма
2 Кинематический анализ механизма
3 Имитационное моделирование абстрактной геометрии
4 Моделирование контактного взаимодействия
4.1 Теоретические основы контактного взаимодействия
4.2 Моделирование контактного взаимодействия плоского робота с объектами окружающей среды
5 Моделирование шагового двигателя
5.1 Шаговый двигатель
5.2 Имитационная модель биполярного шагового двигателя
6 Конструирование деталей робота
6.1 Расчет плоскоременной передачи
6.2 Подбор подшипников качения
6.3 Конструирование шкива плоскоременной передачи
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Шкив кинематических пар А и В
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Шкив кинематической пары С
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Шкив кинематической пары F
ПРИЛОЖЕНИЕ Г. Основание 3R-робота
ПРИЛОЖЕНИЕ Д. Звено 1 3R-робота
ПРИЛОЖЕНИЕ Е. Звено 2 3R-робота
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж. Звено 3 3R-робота
ПРИЛОЖЕНИЕ З. 3R-робот


ВВЕДЕНИЕ

Актуальность исследования. Конструирование мехатронных систем (МС) является сложной комплексной задачей, требующей от инженеров знаний в разных областях науки: теоретической механике, теории механизмов и машин, сопромата, деталей машин, электроники, электротехники, теории автоматического управления и др.
Процесс проектирования сложен и трудоёмок, при этом качество разрабатываемой технической системы определяется в первую очередь качеством проектирования.
Имитационное моделирование – метод, позволяющий строить модели, описывающие процессы так, как они проходили бы в действительности. Имитационное моделирование можно рассматривать как разновидность экспериментальных испытаний.
Имитационное моделирование часто используется в качестве замены экспериментов на реальных системах, что связано с рядом преимуществ:
По сравнению с реальными экспериментами, виртуальные требуют значительно меньших финансовых